车载网关装置和通信切断方法制造方法及图纸

本发明专利技术的车载网关装置可与多个网络连接，该多个网络各自连接有搭载在车辆中的多个装置，所述车载网关装置的特征在于，包括：事件检测处理部，其检测所述多个网络的任意者中发生的事件；和通信控制部，其在检测到所述事件的情况下，基于所述事件的发生场所和所述车辆的控制状态，从所述多个网络中判断出通信切断对象网络，切断所述通信切断对象网络的通信。

Vehicle Gateway Device and Communication Cut-off Method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车载网关装置和通信切断方法
本专利技术涉及车载网关装置和使用其的通信切断方法。
技术介绍
近年来，通过在搭载在车辆中的电子控制装置(ECU：ElectronicControlUnit)与外部的信息通信设备之间进行通信，在车辆中获取各种信息，使用所获取的信息来实现车辆的安全驾驶辅助或自动驾驶的技术正在开始普及。在这样的技术中，因为ECU与外部的信息通信设备始终连接、信息通信设备中的通用设备和通用程序的使用正在进行，所以，车辆成为网络攻击的对象的危险性提高。机动车中有时会因网络攻击而发生无法服务、恶意的代码修改、非法访问、不当使用等事件。因此，机动车制造商需要监视对机动车内的网络的网络攻击和事件的发生，切断非法通信以防备网络攻击。关于如上所述的非法通信的切断，已知有例如专利文献1中记载的技术。在专利文献1的技术中，在多个网络间通信中，安全检查程序决定对哪个网络赋予相互通信的权限，收集各个网络间的被拒绝的访问，生成进行通信切断的规则的组。然后，将所生成的规则的组自动地应用于网络间的网关装置，从而拒绝非法通信。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第4493654号
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题但是，在将专利文献1中记载的技术应用于进行安全驾驶辅助或自动驾驶的车辆内的网络时，有时会在车辆控制中将包括正常通信在内的网络内的全部通信切断。其结果，对车辆控制造成不良影响，存在引发预料之外的事故等的危险性。用于解决技术问题的手段本专利技术的第一方式提供一种车载网关装置，其可与多个网络连接，该多个网络各自连接有搭载在车辆中的多个装置，所述车载网关装置的特征在于，包括：事件检测处理部，其检测所述多个网络的任意者中发生的事件；和通信控制部，其在检测到所述事件的情况下，基于所述事件的发生场所和所述车辆的控制状态，从所述多个网络中判断出通信切断对象网络，切断所述通信切断对象网络的通信。本专利技术的第二方式提供一种通信切断方法，其为各自连接有搭载在车辆中的多个装置的多个网络的通信切断方法，其特征在于：所述多个网络各自与车载网关装置连接，由所述车载网关装置检测所述多个网络的任意者中发生的事件，在检测到所述事件的情况下，由所述车载网关装置基于所述事件的发生场所和所述车辆的控制状态，从所述多个网络中判断出通信切断对象网络，切断所述通信切断对象网络的通信。专利技术效果采用本专利技术，能够不对车辆控制造成不良影响地切断非法通信。附图说明图1是本专利技术的一个实施方式的车辆信息网络系统的构成图。图2是举例表示车辆和车载网关装置的硬件结构的框图。图3是举例表示路侧器和中心服务器的硬件结构的框图。图4是举例表示车载网关装置的功能结构的框图。图5是举例表示中心服务器的功能结构的框图。图6是举例表示安全策略的构成的说明图。图7是举例表示事件判断信息的构成的说明图。图8是举例表示车辆ECU信息分组的构成的说明图。图9是车载网关装置执行的通信控制处理的流程图。图10是车载网关装置执行的恢复处理的流程图。图11是车辆信息网络系统的时序图。具体实施方式下面，参照图1～10对本专利技术的实施方式进行说明。图1是本专利技术的一个实施方式的车辆信息网络系统的结构图。图1所示的车辆信息网络系统1包括车辆2、路侧器3、网络4和中心服务器5。车辆2搭载车载网关装置20。路侧器3在车辆2行驶的道路的路侧(路边)固定设置在规定地点。路侧器3和中心服务器5经由网络4相互连接。中心服务器5经由网络4和路侧器3，与车载网关装置20进行数据通信。车辆信息网络系统1中可以包括各自搭载车辆网关装置20的多个车辆2。也可以在各自不同的地点设置有多个路侧器3。在下面的说明中，以一个车辆2中搭载的车载网关装置20的动作为中心进行说明。图2是举例表示车辆2和车载网关装置20的硬件结构的框图。车辆2包括：车载网关装置20；和分别与车载网关装置20连接的无线通信装置106、转向ECU107、制动ECU108、发动机ECU109、ADASECU110、MPUECU111、制动控制ECU112、转向控制ECU113、发动机控制ECU114、摄像机115、GPS传感器116、用户开关117和显示装置118。转向ECU107、制动ECU108和发动机ECU109是用于进行车辆2的行驶控制的装置，相互连接构成网络。下面将该网络称为“控制类网络域”。ADASECU110、MPUECU111、制动控制ECU112、转向控制ECU113、发动机控制ECU114、摄像机115和GPS传感器116是用于进行车辆2的驾驶辅助或自动驾驶的装置，相互连接构成网络。下面将该网络称为“驾驶辅助类网络域”。用户开关117和显示装置118是用于提供对车辆2的搭乘者的用户界面的装置，相互连接构成网络。下面将该网络称为“信息类网络域”。即，车载网关装置20与控制类网络域、驾驶辅助类网络域及信息类网络域连接，与这些网络内的各装置之间进行数据通信。在上述的各网络中，同一网络内的各装置能够不经由车载网关装置20而直接进行数据通信。例如，在控制类网络域内，能够进行用于车辆2的行驶控制的通信。在驾驶辅助类网络域内，能够进行用于车辆2的驾驶辅助或自动驾驶的通信。在信息类网络域内，能够进行用于对车辆2的搭乘者的用户界面的通信。另一方面，属于不同网络的装置之间的数据通信，能够经由车载网关装置20进行。无线通信装置106与车载网关装置20连接，与路侧器3之间进行无线通信。车载网关装置20通过经由无线通信装置106的无线通信，与路侧器3进行数据通信。转向ECU107是与由车辆2的搭乘者进行的转向操作或者从转向控制ECU113发送的转向控制命令相应地，控制车辆2的转向机构而进行行进方向控制的装置。制动ECU108是与由车辆2的搭乘者进行的制动操作或者从制动控制ECU112发送的制动控制命令相应地，控制车辆2的制动而进行减速控制的装置。发动机ECU109是与车辆2的行驶状态或者从发动机控制ECU114发送的发动机控制命令相应地，控制车辆2的发动机而进行速度控制的装置。利用这些装置，能够进行车辆2的行驶控制。ADASECU110是根据车辆2内外的信息来判断车辆2的加速、减速、停止等，并使用该判断结果来实现车辆2的自动驾驶或驾驶辅助服务的装置。ADASECU110参照从摄像机115获取的外部图像、从GPS传感器116获取的车辆2的位置和MPUECU111保持的车辆2的周边地图信息等，决定车辆2的举动。然后，指示制动控制ECU112、转向控制ECU113、发动机控制ECU114分别输出与所决定的车辆2的举动相应的控制命令。MPUECU111是保持车辆2周边的道路形状等地图信息的装置。制动控制ECU112是与ADASECU110的指示相应地，对制动ECU108发送包括制动强度的制动控制命令的装置。转向控制ECU113是与ADASECU110的指示相应地，对转向ECU107发送包括转向的操作角度的转向控制命令的装置。发动机控制ECU114是与ADASECU110的指示相应地，对发动机ECU109发送包括发动机的转速的发动机控制命令的装置。摄像机115是将对车辆2的周围进行拍摄而得到的图像输出至ADASECU110的装置。GPS传感器116是从卫星接收信号而对车辆2的位置进行定位的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载网关装置，其可与多个网络连接，该多个网络各自连接有搭载在车辆中的多个装置，所述车载网关装置的特征在于，包括：事件检测处理部，其检测所述多个网络的任意者中发生的事件；和通信控制部，其在检测到所述事件的情况下，基于所述事件的发生场所和所述车辆的控制状态，从所述多个网络中判断出通信切断对象网络，切断所述通信切断对象网络的通信。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.16 JP 2017-0267341.一种车载网关装置，其可与多个网络连接，该多个网络各自连接有搭载在车辆中的多个装置，所述车载网关装置的特征在于，包括：事件检测处理部，其检测所述多个网络的任意者中发生的事件；和通信控制部，其在检测到所述事件的情况下，基于所述事件的发生场所和所述车辆的控制状态，从所述多个网络中判断出通信切断对象网络，切断所述通信切断对象网络的通信。2.如权利要求1所述的车载网关装置，其特征在于：在检测到所述事件的情况下，所述通信控制部基于所述事件的发生场所和所述车辆的控制状态，判断是否需要确认通知，在判断为需要所述确认通知的情况下，所述通信控制部进行所述确认通知，在对所述确认通知进行了规定的确认操作之后，切断所述通信切断对象网络的通信。3.如权利要求1所述的车载网关装置，其特征在于：在检测到所述事件的情况下，所述通信控制部基于所述事件的发生场所和所述车辆的控制状态，判断是否需要所述车辆成为规定的车辆状态，在判断为需要所述车辆成为所述规定的车辆状态的情况下，所述通信控制部在所述车辆成为所述规定的车辆状态之后，切断所述通信切断对象网络的通信。4.如权利要求1所述的车载网关装置，其特征在于：还包括存储部，其存储表示所述事件的发生场所、所述车辆的控制状态和所述通信切断对象网络的关系的安全策略，所述通信控制部基...

【专利技术属性】
技术研发人员：河内尚，永井靖，
申请(专利权)人：歌乐株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP