用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人，涉及灌装机，旨在解决因纸包内部实际容量减少比例过大，而存在破包隐患的问题，其技术方案要点是：一种用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人，包括安装板、上框架以及下框架；上框架内设置有两根上引导轴，两根上引导轴之间设置有热封机构；下框架内设置有两根下引导轴，两根下引导轴之间设置有切断机构；上引导轴和下引导轴之间设置有X轴推板；两根下引导轴之间还相对设置有两块Y轴推板。本实用新型专利技术的一种用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人，通过对纸包的预成型和多余食物的排出，有效消除灌装盒定型时发生破包的隐患。

Intermittent Capacity Pre-forming Sealing Robot for Filling Machine

【技术实现步骤摘要】
用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人
本技术涉及灌装机，更具体地说，它涉及一种用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人。
技术介绍
在液态食品灌装工艺中，由连续的包装材料来形成砖形包装盒或者钻形包装盒的制造技术已经得到广泛的应用。灌装机的生产工艺流程一般包括，包装材料成筒，即引导包装材料弯曲并热封固定包装材料的两侧，形成圆柱状的空心纸筒；食品注入，即通过管道将被灌装的食品注入到空心纸筒内；容量成型封口，即热封柱状纸筒的两端并切断，从而制成两端封口且包裹有被灌装的食品的纸包；灌装盒定型，即通过挤压迫使纸包形成所需形状，再通过折叠边角并固定，从而制成砖形包或者钻形包。但是，在灌装制成500ml以下容量的食品包时，由于纸包的整体体积较小，因此在灌装盒定型时，需要迫使纸包产生更大比例的形变量，例如，砖形包需要挤压形成12个直角折边，从而导致纸包内部实际容量产生更大比例的减少量，存在可能破包的隐患；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人，在封口和切断的过程中以X轴、Y轴以及Z轴三个方向对纸包进行挤压，从而实现纸包的预成型和多余食物的排出，有效消除灌装盒定型时发生破包的隐患。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人，包括用于固定灌装机的安装板、固定于安装板的上框架，以及位于上框架正下方的下框架，所述下框架具有竖直方向滑动的活动度；所述上框架内设置有两根上引导轴，两根所述上引导轴之间设置有热封机构；所述下框架内设置有两根下引导轴，两根所述下引导轴之间设置有切断机构；位于同一竖直平面的所述上引导轴和下引导轴之间设置有X轴推板，两块所述X轴推板具备相对运动的活动度；两根所述下引导轴之间还相对设置有两块Y轴推板，两块所述Y轴推板具备相对运动的活动度。通过采用上述技术方案，当内部填充有被灌装食品的圆筒状空心纸筒进入到上框架和下框架之间时，S1.切断机构切断并夹紧圆筒状空心纸筒底端，与此同时两块Y轴推板相互靠拢，并对空心纸筒产生挤压力，迫使空心纸筒形成两个相对的竖直面；S2.热封机构呈间隙夹持空心纸筒，与此同时下框架朝向上框架移动，此过程中热封机构与切断机构配合，呈上下两端夹持空心纸筒，从而迫使空心纸筒形成两个相对的竖直面，与此同时两块X轴推板相互靠拢，并对空心纸筒产生挤压力，从而迫使空心纸筒形成另外两个相对的竖直面；在上述动作中，处于热封机构和切断机构之间的空心纸筒受到X轴、Y轴以及Z轴三个方向的挤压力，从而多余的被灌装食品被挤出这一空间；S3.完成挤压后，热封机构进一步夹紧空心纸筒，迫使其呈直线贴合，启动热封机构并通过热能，封口处于热封机构和切断机构之间的空心纸筒的上开口，从而形成一个完成预压的纸包；S4.依次复位热封机构、切断机构和两块Y轴推板、下框架和两块X轴推板后，该纸包随同圆筒状空心纸筒继续向下移动，当该纸包的上开口热封位置对准于切断机构时，重复上述S1、S2、S3以及S4动作，从而实现连续制成两端封口且包裹有被灌装的食品的纸包；综上所述，在封口和切断的过程中以X轴、Y轴以及Z轴三个方向对纸包进行挤压，一方面实现纸包的预成型，从而减少灌装盒定型时纸包的形变量，另一方面排出纸包内的多余被灌装食物，结合以上两个方面，有效消除灌装盒定型时发生破包的隐患。本技术进一步设置为：所述上框架两侧分别设置有上支座，所述上支座固定连接有竖直引导轴，所述下框架两侧分别设置有下轴承座，所述下轴承座固定有直线轴承，所述直线轴承与竖直引导轴滑移套接。通过采用上述技术方案，利用两根竖直引导轴对下框架的运动轨迹进行引导，有效确保下框架始终对准于上框架；下框架利用直线轴承实现与竖直引导轴的滑移连接，从而利用直线轴承降低摩擦力的特性，有效降低下框架与竖直引导轴之间的摩擦阻力。本技术进一步设置为：所述上框架固定设置有上拉气缸，所述上拉气缸的活塞杆端与下框架固定。通过采用上述技术方案，由上拉气缸直接拉动或者推动下框架，从而为控制下框架的上升或者下降提供便利。本技术进一步设置为：所述热封机构包括滑移连接于两根上引导轴之间的第一上滑座、第二上滑座、用于推动第二上滑座的上平推气缸，以及设置于第一上滑座和第二上滑座之间的上传动组件，所述第一上滑座固定有受力胶条，所述第二上滑座固定有加热器。通过采用上述技术方案，当需要控制第一上滑座和第二上滑座相互靠拢时，上平推气缸推动第二上滑座朝向第一上滑座移动，此过程中经上传动组件的作用力传动，拉动第一上滑座同步朝向第二上滑座移动，从而实现单一动力源同步控制第一上滑座和第二上滑座的技术效果，有效提高两者相对运动的协调性；当需要由热封机构热封时，上平推气缸保持推力输出，迫使受力胶条和加热器配合夹紧纸包上端，并启动加热器加热纸包被夹紧部位，从而完成纸包上端的热封；当完成纸包上端的热封，需要控制第一上滑座和第二上滑座相对远离时，由上平推气缸拉动第二上滑座远离第一上滑座滑动，此过程中经上传动组件的作用力传动，第一上滑座同步远离第二上滑座滑动，从而达到第一上滑座和第二上滑座复位更加快捷的技术效果。本技术进一步设置为：所述上传动组件包括中点处与上框架转动连接的中心旋转件，以及两个分别与中心旋转件两端转动连接的拉力传导件，两个所述拉力传导件的活动端分别与第一上滑座、第二上滑座转动连接。通过采用上述技术方案，当上平推气缸推动第二上滑座时，与第二上滑座相连的拉力传导件对中心旋转件产生推力，迫使其发生转动，中心旋转件在转动过程中通过另一拉力传导件，对第一上滑座产生拉力，从而迫使第一上滑座朝向第二上滑座滑动；当上平推气缸拉动第二上滑座时，与第二上滑座相连的拉力传导件对中心旋转件产生拉力，迫使其反向转动，中心旋转件在反向转动过程中通过另一拉力传导件，对第一上滑座产生推力，从而迫使第一上滑座远离第二上滑座滑动；综上所述，通过采用上述方案，仅需确保两个拉力传导件的长度一致，即可确保第一上滑座和第二上滑座滑动量的一致，从而确保受力胶条与加热器能够于上引导轴的中垂面处夹紧纸包。本技术进一步设置为：所述切断机构包括滑移连接于两根下引导轴之间的第一下滑座、第二下滑座、用于推动第二下滑座的下平推气缸，以及设置于第一下滑座和第二下滑座之间的下传动组件，所述第一下滑座设置有刀槽，所述第二下滑座设置有切刀。通过采用上述技术方案，切断机构采用相同于热封机构的结构，控制刀槽和切刀的远离，从而达到刀槽和切刀位移更加协调的技术效果。本技术进一步设置为：所述X轴推板上下两端分别转动连接有推力传导件，两个所述推力传导件分别与上引导轴、下引导轴转动连接。通过采用上述技术方案，当下框架朝向上框架靠拢时，上引导轴和下引导轴同时经推力传导件，对X轴推板产生推力，从而推动两个X轴推板相互靠近，进而实现对纸包的夹紧；当下框架远离上框架位移时，上引导轴和下引导轴同时经推力传导件，对X轴推板产生拉力，从而拉动两个X轴推板相互远离；综上所述，通过推力传导件实现，下框架与X轴推板的联动，从而无需加装多余的动力源，达到控制更加便利的技术效果。本技术进一步设置为：两块所述Y轴推板分别设置于第一下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人，其特征在于：包括用于固定灌装机的安装板（11）、固定于安装板（11）的上框架（12），以及位于上框架（12）正下方的下框架（13），所述下框架（13）具有竖直方向滑动的活动度；所述上框架（12）内设置有两根上引导轴（14），两根所述上引导轴（14）之间设置有热封机构；所述下框架（13）内设置有两根下引导轴（16），两根所述下引导轴（16）之间设置有切断机构；位于同一竖直平面的所述上引导轴（14）和下引导轴（16）之间设置有X轴推板（18），两块所述X轴推板（18）具备相对运动的活动度；两根所述下引导轴（16）之间还相对设置有两块Y轴推板（19），两块所述Y轴推板（19）具备相对运动的活动度。

【技术特征摘要】
1.一种用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人，其特征在于：包括用于固定灌装机的安装板（11）、固定于安装板（11）的上框架（12），以及位于上框架（12）正下方的下框架（13），所述下框架（13）具有竖直方向滑动的活动度；所述上框架（12）内设置有两根上引导轴（14），两根所述上引导轴（14）之间设置有热封机构；所述下框架（13）内设置有两根下引导轴（16），两根所述下引导轴（16）之间设置有切断机构；位于同一竖直平面的所述上引导轴（14）和下引导轴（16）之间设置有X轴推板（18），两块所述X轴推板（18）具备相对运动的活动度；两根所述下引导轴（16）之间还相对设置有两块Y轴推板（19），两块所述Y轴推板（19）具备相对运动的活动度。2.根据权利要求1所述的用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人，其特征在于：所述上框架（12）两侧分别设置有上支座（20），所述上支座（20）固定连接有竖直引导轴（21），所述下框架（13）两侧分别设置有下轴承座（22），所述下轴承座（22）固定有直线轴承（23），所述直线轴承（23）与竖直引导轴（21）滑移套接。3.根据权利要求1所述的用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人，其特征在于：所述上框架（12）固定设置有上拉气缸（24），所述上拉气缸（24）的活塞杆端与下框架（13）固定。4.根据权利要求1所述的用于灌装机的间歇式容量预成型封口机器人，其特征在于：所述热封机构包括滑移连接于两根上引导轴（14）之间的第一上滑座（25...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云德，王炎贵，
申请(专利权)人：浙江旭翔机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33