靶机飞行姿态地面模拟装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种靶机飞行姿态地面模拟装置，此装置由支腿、下部方位座、俯仰座、上部方位座及靶机固定座等部分组成。通过两个方位座及俯仰座的配合，能够在一定角度范围内模拟靶机的平飞、横滚、上升、下降及盘旋等飞行姿态，并能够将实际飞行姿态信息实时反馈，使其可以与靶机内部反馈信息进行对比，以检测靶机飞控系统、各舵机、陀螺和航向传感器工作是否正常。

Ground Simulator for Target Aircraft Flight Attitude

【技术实现步骤摘要】
靶机飞行姿态地面模拟装置
本技术涉及一种靶机飞行姿态地面模拟装置，属于无人机靶机

技术介绍
靶机地面测试时需要模拟平飞、上升、下降、横滚及盘旋等飞行姿态，来检验靶机系统工作是否正常。目前市场上常用的旋转测试平台只有一个方位和一个俯仰旋转机构，无法满足模拟各种飞行姿态的要求。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种靶机飞行姿态地面模拟装置，实现地面模拟靶机各种飞行姿态以检验靶机系统工作是否正常。按照本技术提供的技术方案，一种靶机飞行姿态地面模拟装置，其特征是：本技术所述包括自下而上设置的支腿、下部方位座、俯仰座、上部方位座及靶机固定座；所述下部方位座与上部方位座用于实现靶机的水平旋转；所述俯仰座用于靶机垂直方向的旋转；所述靶机固定座用于靶机与装置的连接固定；靶机通过绑带固定于靶固定座上。进一步地，所述下部方位座包括下部安装板、上部安装板和外壳，下部安装板与方位轴固定连接，方位轴上安装方位轴承，一端通过锁紧螺母压紧；所述外壳一端与上部安装板连接并安装第一轴承盖，另一端与锁紧板连接。进一步地，所述锁紧板圆周方向均布有多个锁紧螺杆和锁紧座。进一步地，所述俯仰座包括桥型架，桥型架两端安装两个俯仰支臂，下部与下部方位座连接；左侧俯仰支臂上部安装第二轴承盖、左俯仰轴和俯仰轴承，下部安装蜗杆和蜗杆支座；所述蜗杆两头均可安装摇手把用于靶机的俯仰旋转运动；右侧俯仰支臂上安装右俯仰轴、俯仰轴承、轴承盖；两侧俯仰支臂内侧壁均安装有限位块；左侧俯仰轴和右俯仰轴间安装俯仰框，用于与上部方位座的连接，俯仰框内部安装加强筋进行加强。进一步地，两侧俯仰支臂外分别安装左罩壳和右罩壳。进一步地，所述端盖上安装指针。进一步地，所述靶机固定座包括支撑梁，支撑梁安装于第一立柱上，左右两侧的立柱之间用第一横梁连接，第一立柱下方安装有连接块用于与上部方位座连接时的加强；在所述支撑梁上安装有支撑块和限位块，并用连接块进行强度加强。进一步地，左右两侧的支撑梁之间分别用连接杆和连接杆连接。进一步地，所述支腿包括第二横梁，第二横梁通过上下安装的第一连接板和第二连接板连接在一起，其中第一连接板也用于与下部方位座连接；第二横梁的一端及第二连接板上安装有第二立柱用于支撑整个设备。进一步地，每个立柱上安装有水平调整螺母和水平调整螺母用于整个设备的水平调整。本技术所述靶机飞行姿态地面模拟装置，从上到下分别设计上部方位座、俯仰座及下步方位座等三个旋转机构，使得整个机构在现有基础上增加了一个旋转自由度，能够更好的满足要求，更完整的模拟靶机飞行姿态。附图说明图1为本技术所述靶机飞行姿态地面模拟装置的结构示意图。图2为所述上部及下部方位座剖面示意图。图3为所述俯仰座剖面示意图。图4（a）为所述靶机固定座示意图。图4（b）为所述靶机固定座俯视图。图5（a）为所述支腿示意图。图5（b）为所述支腿剖面图。附图标记说明：1-靶机、2-靶机固定座、3-上部方位座、4-俯仰座、5-下部方位座、6-支腿、7-下部安装板、8-锁紧板、9-方位轴承、10-方位轴、11-第一轴承盖、12-锁紧螺母、13-上部安装板、14-外壳、15-锁紧螺杆、16-锁紧座、17-桥型架、18-俯仰支臂、19-左罩壳、20-摇手把、21-蜗杆、22-指针、23-端盖、24-涡轮、25-垫圈、26-第二轴承盖、27-左俯仰轴、28-俯仰框、29-加强筋、30-右俯仰轴、31-第一限位块、32-俯仰轴承、33-右罩壳、34-蜗杆支座、35-连接块、36-第一连接杆、37-第二连接杆、38-支撑块、39-支撑梁、40-绑带环、41-第一立柱、42-第一横梁、43-第二限位块、44-第二立柱、45-第二横梁、46-第一连接板、47-第二连接板、48-第一水平调整螺母、49-第二水平调整螺母。具体实施方式下面结合具体附图对本技术作进一步说明。如图1所示，本技术所述靶机飞行姿态地面模拟装置包括自下而上设置的支腿6、下部方位座5、俯仰座4、上部方位座3及靶机固定座2；其中，所述支腿6用于整个装置与地面的连接，防止在靶机1运动过程中装置倾覆；所述下部方位座5与上部方位座3用于实现靶机1的水平旋转；所述俯仰座4用于靶机1垂直方向的旋转；所述靶机固定座2用于靶机1与装置的连接固定；上述各部分之间用螺钉进行连接，靶机1通过绑带固定于靶固定座2上。如图2所示，所述下部方位座5包括下部安装板7、上部安装板13和外壳14，下部安装板7与方位轴10通过螺钉连接，方位轴10上安装两个方位轴承9，一端通过锁紧螺母12压紧；所述外壳14一端通过螺钉与上部安装板13连接并安装第一轴承盖11，另一端与锁紧板8连接；所述锁紧板8圆周方向均布有四个锁紧螺杆15和锁紧座16，用于进行方位锁定。如图3所示，所述俯仰座4包括桥型架17，桥型架17两端安装两个俯仰支臂18，下部通过螺钉与下部方位座5连接；左侧俯仰支臂18上部安装第二轴承盖26、左俯仰轴27和俯仰轴承32，下部安装蜗杆21和蜗杆支座34；所述左俯仰轴18上安装端盖23、涡轮24和垫圈25；所述蜗杆21两头均可安装摇手把20用于靶机的俯仰旋转运动；两侧俯仰支臂18外分别安装左罩壳19和右罩壳33进行保护；端盖23上安装指针22，用于俯仰运动时与左罩壳上的刻度配合显示俯仰角度；右侧俯仰支臂18上安装右俯仰轴30、俯仰轴承32、轴承盖26；两侧俯仰支臂18内侧壁均安装有第一限位块31，用于进行机械止挡；左俯仰轴27和右俯仰轴30间安装俯仰框28，用于与上部方位座3的连接，俯仰框28内部安装四个加强筋29进行加强。如图4（a）、图4（b）所示，所述靶机固定座2包括4个支撑梁39，4个支撑梁39通过螺钉分别安装于4个第一立柱41上，左右两侧的立柱41之间用第一横梁42连接，第一立柱41下方安装有连接块35用于与上部方位座3连接时的加强；左右两侧的支撑梁39之间分别用第一连接杆36和第二连接杆37连接；在所述支撑梁39上安装有6个支撑块38和2个第二限位块43，并用连接块35进行强度加强；所述第二限位块43用于靶机安装时的限位；在所述支撑块38上安装绑带环40用于靶机1的固定。如图5（a）、图5（b）所示，所述支腿包括4个第二横梁45通过上下安装的第一连接板46和第二连接板47连接在一起，其中第一连接板46也用于与下部方位座5连接；每个第二横梁45的一端及第二连接板47上安装有第二立柱44用于支撑整个设备；每个立柱上安装有第一水平调整螺母48和第二水平调整螺母49用于整个设备的水平调整。当需要模拟靶机平飞姿态时只需对任意一个方位座进行操作；当需要模拟靶机上升或下降姿态时，只需对俯仰座进行操作；当需要模拟靶机横滚姿态时，先将上部方位旋转90°后锁定，再对俯仰进行操作；当需要模拟靶机进行盘旋姿态时，现将靶机调至横滚姿态后，对下部方位座进行操作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种靶机飞行姿态地面模拟装置，其特征是：包括自下而上设置的支腿（6）、下部方位座（5）、俯仰座（4）、上部方位座（3）及靶机固定座（2）；所述下部方位座（5）与上部方位座（3）用于实现靶机（1）的水平旋转；所述俯仰座（4）用于靶机（1）垂直方向的旋转；所述靶机固定座（2）用于靶机（1）与装置的连接固定；靶机（1）通过绑带固定于靶固定座（2）上。

【技术特征摘要】
1.一种靶机飞行姿态地面模拟装置，其特征是：包括自下而上设置的支腿（6）、下部方位座（5）、俯仰座（4）、上部方位座（3）及靶机固定座（2）；所述下部方位座（5）与上部方位座（3）用于实现靶机（1）的水平旋转；所述俯仰座（4）用于靶机（1）垂直方向的旋转；所述靶机固定座（2）用于靶机（1）与装置的连接固定；靶机（1）通过绑带固定于靶固定座（2）上。2.如权利要求1所述的靶机飞行姿态地面模拟装置，其特征是：所述下部方位座（5）包括下部安装板（7）、上部安装板（13）和外壳（14），下部安装板（7）与方位轴（10）固定连接，方位轴（10）上安装方位轴承（9），一端通过锁紧螺母（12）压紧；所述外壳（14）一端与上部安装板（13）连接并安装第一轴承盖（11），另一端与锁紧板（8）连接。3.如权利要求2所述的靶机飞行姿态地面模拟装置，其特征是：所述锁紧板（8）圆周方向均布有多个锁紧螺杆（15）和锁紧座（16）。4.如权利要求1所述的靶机飞行姿态地面模拟装置，其特征是：所述俯仰座（4）包括桥型架（17），桥型架（17）两端安装两个俯仰支臂（18），下部与下部方位座（5）连接；左侧俯仰支臂（18）上部安装第二轴承盖（26）、左俯仰轴（27）和俯仰轴承（32），下部安装蜗杆（21）和蜗杆支座（34）；所述蜗杆（21）两头均可安装摇手把（20）用于靶机的俯仰旋转运动；右侧俯仰支臂（18）上安装右俯仰轴（30）、俯仰轴承（32）、轴承盖（26）；两侧俯仰支臂（18）内侧壁均安装有第一限位块（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，郁锋，孙梦嘉，汤长俊，杜林，
申请(专利权)人：北方通用电子集团有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32