信息处理装置、车载装置、信息处理方法、通信方法、信息处理程序以及通信程序制造方法及图纸

分组部(1131)对分别搭载有车载装置的沿相同方向行驶的多个车辆进行分组，分别向所述多个车辆的多个车载装置通知搭载有各车载装置的车辆属于车辆组。接收部(111)从所述多个车载装置中的脱离车辆的车载装置接收请求解除所述车辆组的解除请求，所述脱离车辆是所述多个车辆中行驶方向与其他车辆不同的车辆。组解除部(1132)在由接收部(111)接收到所述解除请求时，解除所述车辆组。

Information Processing Device, Vehicle-borne Device, Information Processing Method, Communication Method, Information Processing Procedure and Communication Procedure

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、车载装置、信息处理方法、通信方法、信息处理程序以及通信程序
本专利技术涉及对行驶中的车辆进行分组的技术。
技术介绍
为了用于发生交通事故时的调查、原因探究，研究出搭载于车辆的行车记录仪拍摄行驶时的车辆周边的影像，搭载于车辆的车载装置将通过拍摄而得到的影像发送到管理中心的服务器装置。该情况下，当因交通拥堵等导致在道路上行驶的车辆的数量增大时，从车辆向服务器装置的通信量增大，因此，通信成本增大。专利文献1公开有抑制伴随车辆增加的通信量增大的方法。具体而言，专利文献1公开有探测信息中心根据从搭载于车辆PC(PersonalComputer：个人计算机)的车载通信机发送的探测信息，对行驶环境类似的车辆组进行分组。而且，在专利文献1的方法中，按照每个车辆组选定代表车辆。并且，在专利文献1的方法中，探测信息中心的服务器装置收集从选定的代表车辆发送的探测信息。而且，在专利文献1的方法中，在执行分组之后，识别代表车辆的探测信息作为该代表车辆所属的车辆组整体的探测信息。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-89088号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1中，探测信息中心的服务器装置判定属于车辆组的车辆群的行驶环境是否发生变化，从而判定是否解除车辆组。如上所述，在形成车辆组之后，仅将代表车辆的探测信息发送到探测信息中心的服务器装置。因此，探测信息中心的服务器装置仅使用代表车辆的探测信息判定属于车辆组的车辆群的行驶环境是否发生变化。即，在属于车辆组的车辆群的行驶环境是否发生变化的判定中不使用车辆组内的其他车辆的探测信息。这里，考虑车辆组内的除了代表车辆以外的车辆的行驶方向与车辆组内的其他车辆的行驶方向不同的情况。例如，考虑某一车辆进行左转、右转和U形转弯中的任意一个而沿与车辆组内的其他车辆不同的方向行驶的情况。这样，在车辆组内的车辆的行驶方向与其他车辆的行驶方向不同的情况下，该车辆的行驶环境未反映在代表车辆的探测信息中。因此，探测信息中心的服务器装置需要解除车辆组并从各车辆单独地收集探测信息。但是，专利文献1的探测信息中心的服务器装置仅收集代表车辆的探测信息，因此，无法检测车辆组内的一部分车辆进行了与组内的其他车辆不同的行驶动作的情况。因此，在专利文献1中存在如下的问题：虽然本来是必须解除车辆组的状况，但是探测信息中心的服务器装置无法解除车辆组。本专利技术的主要目的在于解决如上所述的问题。具体而言，本专利技术的主要目的在于得到如下的结构：能够在车辆组内的车辆沿与车辆组内的其他车辆不同的方向行驶的情况下，可靠地解除车辆组而切换到收集每个车辆的探测信息。用于解决课题的手段本专利技术的信息处理装置具有：分组部，其对分别搭载有车载装置的沿相同方向行驶的多个车辆进行分组，分别向所述多个车辆的多个车载装置通知搭载有各车载装置的车辆属于车辆组；接收部，其从所述多个车载装置中的脱离车辆的车载装置接收请求解除所述车辆组的解除请求，所述脱离车辆是所述多个车辆中行驶方向与其他车辆不同的车辆；以及组解除部，其在由所述接收部接收到所述解除请求时，解除所述车辆组。专利技术效果在本专利技术中，在从脱离车辆的车载装置发送了解除请求时，解除车辆组。因此，根据本专利技术，能够在车辆组内的车辆沿与该车辆组内的其他车辆不同的方向行驶的情况下，可靠地解除车辆组而切换到收集每个车辆的探测信息。附图说明图1是示出实施方式1的探测信息收集系统的结构例的图。图2是示出实施方式1的服务器装置的硬件结构例的图。图3是示出实施方式1的服务器装置的功能结构例的图。图4是示出实施方式1的车载装置的硬件结构例的图。图5是示出实施方式1的车载装置的功能结构例的图。图6是示出实施方式1的服务器装置的动作例的流程图。图7是示出实施方式1的服务器装置的动作例的流程图。图8是示出实施方式1的车载装置的动作例的流程图。图9是示出实施方式1的分组候选范围的设定例的图。图10是示出实施方式1的各车辆的探测信息的发送状况的图。图11是示出实施方式2的服务器装置的动作例的流程图。图12是示出实施方式2的车载装置的动作例的流程图。图13是示出实施方式2的各车辆的探测信息的发送状况的图。具体实施方式以下，使用附图说明本专利技术的实施方式。在以下的实施方式的说明和附图中，标注有相同标号的部分表示相同的部分或者对应的部分。实施方式1***结构的说明***图1示出本实施方式的探测信息收集系统的结构例。如图1所示，本实施方式的探测信息收集系统具有探测信息收集中心100和多个车辆200。探测信息收集中心100具有服务器装置110。各车辆200具有车载装置210。车载装置210将探测信息发送到服务器装置110。探测信息例如包含由车载装置210拍摄到的影像、车辆200的位置信息和速度信息。另外，以下，为了方便，将“车载装置210发送探测信息”也表现为“车辆200发送探测信息”。服务器装置110收集从车载装置210发送的探测信息并蓄积收集到的探测信息。另外，服务器装置110相当于信息处理装置。此外，由服务器装置110进行的动作相当于信息处理方法和信息处理程序。此外，由车载装置210进行的动作相当于通信方法和通信程序。图2示出服务器装置110的硬件结构例。服务器装置110是计算机。服务器装置110作为硬件具有处理器10、存储器11、存储装置12、输入装置13、输出装置14和通信装置15。处理器10、存储器11、存储装置12、输入装置13、输出装置14和通信装置15通过系统总线连接存储装置12中存储有实现参照图3而后述的接收部111、探测信息管理部112、组管理部113、控制部114和发送部115的功能的程序。该程序被加载到存储器11。然后，该程序被从存储器11读出到处理器10，由处理器10执行。处理器10执行程序，由此，进行后述的接收部111、探测信息管理部112、组管理部113、控制部114和发送部115的动作。输入装置13例如是键盘或鼠标。输入装置13用于服务器装置110的用户输入各种数据。输出装置14例如是显示器装置。输出装置14用于向服务器装置110的用户提示各种信息。服务器装置110也可以是专用装置，但是，例如使用个人计算机也可以实现。图3示出服务器装置110的功能结构例。服务器装置110作为功能结构具有接收部111、探测信息管理部112、组管理部113、控制部114、发送部115和存储部116。接收部111接收从车载装置210发送的探测信息。此外，接收部111将接收到的探测信息传输到探测信息管理部112。并且，接收部111接收请求解除车辆组的解除请求。此外，接收部111将接收到的解除请求转送到组管理部113。车辆组和解除请求的详情容后再述。由接收部111进行的动作相当于接收处理。探测信息管理部112将由接收部111接收到的探测信息存储到存储部116中。组管理部113管理车辆组。组管理部113包含分组部1131和组解除部1132。分组部1131对沿相同方向行驶的多个车辆200进行分组。具体而言，分组部1131将沿特定方向行驶的任意车辆200指定为代表车辆。而且，分组部1131计算距代表车辆既定距离内的范围即分组候选范围内包含的沿所述特定方向行驶的车辆200的密度。而且，在计算出的密度为基准密度以上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理装置，该信息处理装置具有：分组部，其对分别搭载有车载装置的沿相同方向行驶的多个车辆进行分组，分别向所述多个车辆的多个车载装置通知搭载有各车载装置的车辆属于车辆组；接收部，其从所述多个车载装置中的脱离车辆的车载装置接收请求解除所述车辆组的解除请求，所述脱离车辆是所述多个车辆中行驶方向与其他车辆不同的车辆；以及组解除部，其在由所述接收部接收到所述解除请求时，解除所述车辆组。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，该信息处理装置具有：分组部，其对分别搭载有车载装置的沿相同方向行驶的多个车辆进行分组，分别向所述多个车辆的多个车载装置通知搭载有各车载装置的车辆属于车辆组；接收部，其从所述多个车载装置中的脱离车辆的车载装置接收请求解除所述车辆组的解除请求，所述脱离车辆是所述多个车辆中行驶方向与其他车辆不同的车辆；以及组解除部，其在由所述接收部接收到所述解除请求时，解除所述车辆组。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述接收部在维持着所述车辆组的期间内，在反复到来的探测信息的每个接收时刻，从所述多个车载装置中的任意车载装置接收探测信息，在解除所述车辆组之后，在探测信息的每个接收时刻，分别从所述多个车载装置接收探测信息。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述分组部对所述多个车载装置设定探测信息的发送顺序，所述接收部在维持着所述车辆组的期间内，按照所述发送顺序，在探测信息的每个接收时刻从相应的车载装置接收探测信息。4.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述分组部对在多个车道的道路上沿相同方向行驶的所述多个车辆进行分组，从所述多个车辆中按照每个车道选择车辆，所述接收部在维持着所述车辆组的期间内，在探测信息的每个接收时刻，按照每个车道从由所述所述分组部按照每个车道选择出的车辆即选择车辆的车载装置接收探测信息。5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，所述接收部从各选择车辆的车载装置，接收由从搭载于各选择车辆的多个探测信息取得设备中指定的探测信息取得设备取得的探测信息。6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，所述分组部按照每个选择车辆从所述多个探测信息取得设备中指定取得探测信息的探测信息取得设备，将指定的探测信息取得设备通知给各选择车辆的车载装置。7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述分组部将沿特定方向行驶的任意车辆指定为代表车辆，计算距所述代表车辆既定距离内的分组候选范围内包含的沿所述特定方向行驶的车辆的密度，在计算出的密度为基准密度以上的情况下，对所述分组候选范围内包含的包括所述代表车辆在内的沿所述特定方向行驶的多个车辆进行分组。8.一种搭载于车辆的车载装置，该搭载于车辆的车载装置具有：接收部，其从服务器装置接收通知所述车辆与其他车辆一起属于车辆组的车辆组通知，所述其他车辆与所述车辆沿相同方向行驶；检测部，其检测由于所述车辆变更了行驶方向，使得所述车辆沿与所述其他车辆的行驶方向不同的方向行驶的情况；以及发送部，其在由所述检测部检测出所述车辆沿与所述其他车辆的行驶方向不同的方向行驶的情况下，将请求解除所述车辆组的解除请求发送到所述服务器装置。9.根据权利要求8所述的车载装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：木村亨，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP