本发明专利技术涉及一种用于机动车的控制系统，该控制系统具有：用于控制机动车的第一功能的第一控制设备(2)，用于控制机动车的第二功能的第二控制设备(4)和备用控制设备(10)，其中，所述第一和第二控制设备(2、4)分别与至少一个传感器和/或至少一个执行器传输信号地连接，并且至少第一或第二控制设备(2、4)与备用控制设备(10)信号传输地连接。为了确保即使在控制设备(2、4)发生故障的情况下仍以尽可能小的附加耗费按照规定地执行机动车的借助于控制设备(2、4)控制的功能而规定，所述备用控制设备(10)能根据第一和第二控制设备(2、4)的故障信号的输入被配置为，使得能够借助于备用控制设备(10)来控制机动车的与发生故障的控制设备相对应的功能，其中，所述备用控制设备(10)能和与发生故障的控制设备相对应的至少一个传感器和/或至少一个执行器信号传输地连接。此外，本发明专利技术涉及一种机动车、一种用于控制机动车的方法、一种计算机程序产品和一种计算机可读介质。
Control systems for motor vehicles, motor vehicles, methods for controlling motor vehicles, computer program products and computer readable media
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机动车的控制系统、机动车、用于控制机动车的方法、计算机程序产品和计算机可读介质
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于机动车的控制系统、一种根据权利要求5的前序部分所述的机动车、一种根据权利要求6的前序部分所述的用于控制机动车的方法、一种计算机程序产品和一种计算机可读介质。
技术介绍
这样的用于机动车的控制系统、机动车、用于控制机动车的方法、计算机程序产品和计算机可读介质由现有技术以大量实施变型方案形式已知。例如，从FR2843341B1的机器翻译中已知一种用于机动车的控制系统，所述控制系统包括：构成为制动控制设备的第一控制设备，以用于控制机动车的构成为制动功能的第一功能；构成为转向控制设备的第二控制设备，以用于控制机动车的构成为转向功能的第二功能；和构成为中央控制设备的备用控制设备，其中，所述制动控制设备和转向控制设备分别与至少一个传感器和/或至少一个执行器信号传输地连接，并且所述制动控制设备与中央控制设备信号传输地连接。在制动控制设备的故障情况下，紧急制动由中央控制设备开启和控制。
技术实现思路
本专利技术基于此。本专利技术的目的在于，即使在控制设备发生故障的情形下也以尽可能少的附加耗费确保机动车的借助于控制设备控制的功能的按照规定的执行。所述目的通过具有权利要求1的特征的控制系统、具有权利要求5的特征的机动车、具有权利要求6的特征的方法、具有权利要求10的特征的计算机程序产品和具有权利要求11的特征的计算机可读介质来实现。所述从属权利要求涉及本专利技术的有利的进一步改进方案。本专利技术的显著优点尤其是在于，即使在控制设备之一发生故障的情况下也以尽可能小的附加耗费可靠地继续执行机动车的彼此不同的并且借助于控制设备控制的功能。在此，机动车的至少两个彼此不同并且分别通过一个控制设备控制的功能在这两个控制设备之一发生故障的情况下继续执行，而无需对于两个控制设备分别保持一个备用控制设备。相应地可能的是，能够节省结构空间和重量以及降低成本。这尤其是在具有高度电气和电子地构成的功能性、亦即大量借助于控制设备控制的功能性的现代机动车中是非常重要的。根据权利要求1和6的前序部分的关于至少第一或第二控制设备与备用控制设备信号传输地连接的表述，以及根据权利要求1和6的前序部分的关于备用控制设备与第一和第二控制设备信号传输地连接的表述一般性地解释。代替直接的信号传输连接也可设想间接的信号传输连接。例如，间接的信号传输连接也可理解为，第一和/或第二控制设备在相应的故障情况下借助于信号传输连接将故障通知转发给上级的控制设备，并且然后所述上级的控制设备产生相应的输出信号并且将所述输出信号发送给备用控制设备。因此，所述上级的控制设备的输出信号引起对备用控制设备的配置，使得能借助于备用控制设备来控制机动车的与发生故障的控制设备相对应的功能。相应的内容同样适用于根据本专利技术的方法，根据所述方法，备用控制设备根据所述上级的控制设备的输出信号来控制机动车的与发生故障的控制设备相对应的功能。所述上级的控制设备例如可以是中央控制设备。原则上，根据本专利技术也可设想，唯一的备用控制设备也用于对机动车的多于两个彼此不同的功能进行控制的控制设备。以这种方式能够进一步提升上述优点。术语“控制设备”根据本专利技术通常应理解为并且表示用于自动控制机动车的功能的任何类型的电气或电子设备。虽然可能的是，仅对于第一或第二控制设备的故障情况保持备用控制设备。然而，根据本专利技术的控制系统的一种特别有利的改进方案规定，所述备用控制设备同时构成为第三控制设备，以用于控制机动车的第三功能，并且附加于机动车的第三功能或者代替机动车的第三功能，根据故障信号的输入能借助于备用控制设备来控制机动车的与发生故障的第一或第二控制设备相对应的第一或第二功能。因此，进一步减少了机动车的需要的结构空间和重量以及与此相关的制造成本。同样内容适用于根据本专利技术的方法的进一步改进方案，据此，备用控制设备同时构成为用于控制机动车的第三功能的第三控制设备，并且附加于机动车的第三功能或代替机动车的第三功能，能根据故障信号的输入来控制机动车的与发生故障的第一或第二控制设备相对应的第一或第二功能。原则上，通过机动车的通过第一控制设备控制的第一功能和通过第二控制设备控制的第二功能可在宽的适宜的范围内自由选择。然而，一种特别有利的进一步改进方案规定，机动车的第一功能构成为机动车的制动功能，并且机动车的第二功能构成为机动车的转向功能。在此涉及机动车的中心的和与安全相关的功能，这些功能的按照规定的执行特别是在自主式机动车的情况下是重要的。自动式机动车是如下机动车，在所述机动车中车辆驾驶员，如果确实有的话，仅还执行一定的控制任务。因此，自主式机动车构造和设置用于，基本上与车辆驾驶员的干预无关地参与道路交通。车辆驾驶员更多情况下是乘客，而不是确定机动车的功能的决策者。然而，术语“自主”应宽泛地解释，使得其包括不同程度的自主驾驶和自主式机动车。例如，在此提到因情况决定的自主驾驶并且因此因情况决定的自主驾驶的机动车，其中，根据交通情况和/或所执行的驾驶操纵进行自主驾驶或者也不进行自主驾驶。相应地，替选地也可以谈及自主驾驶和自动化式机动车。类似内容适用于根据本专利技术的方法的有利的进一步改进方案，据此，机动车的第一功能构成为机动车的制动功能，并且机动车的第二功能构成为机动车的转向功能。根据本专利技术的控制系统的另外的有利的进一步改进方案规定，控制系统具有操作接口，并且能根据在该操作接口上施加激活信号而从去激活状态转变为激活状态，其中，所述备用控制设备在控制系统的去激活状态下与故障信号的输入无关地不控制机动车的与发生故障的控制设备相对应的功能，并且在控制系统的激活状态下根据故障信号的输入来控制机动车的与发生故障的控制设备相对应的功能。因此可能的是，机动车在如下时间点已经配备有根据本专利技术的控制系统，在该时间点例如自主式机动车并且因此与其相关的功能性在法律上还不被允许。在未来法律改变时，于是能够以小的耗费转换为机动车的自主驾驶运行并且因此转换到在激活状态下的根据本专利技术的控制系统。当在不同国家中存在彼此不同的法律情况时，这是有利的；例如，关于自主式机动车的许可。根据上述进一步改进方案可能的是，尽管在各个国家中的不同的法律规定，但是能够开发、制造和销售在对本专利技术重要的部件方面统一的机动车型号。同样内容适用于根据本专利技术的用于控制机动车的方法的进一步改进方案，据此，所述控制系统具有操作接口，并且根据在操作接口上施加激活信号将所述控制系统从去激活状态转变为激活状态，其中，所述备用控制设备在控制系统的去激活状态下与故障信号的输入无关地不控制机动车的与发生故障的控制设备相对应的功能，并且在所述控制系统的激活状态下，根据故障信号的输入来控制机动车的与发生故障的控制设备相对应的功能。附图说明以下根据所附的粗略的示意图更详细地阐述本专利技术。在此，唯一的附图示出：图1示出根据本专利技术的用于机动车的控制系统的一种实施例。具体实施方式在图1中示例性地示出根据本专利技术的用于机动车的控制系统的一种实施例。所述控制系统具有用于未详细示出的机动车的第一功能的第一控制设备2和用于第二功能的第二控制设备4。机动车在此构成为自主式机动车，其中机动车的功能基本上由机动车自动选择和执行本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于机动车的控制系统，该控制系统具有：用于控制机动车的第一功能的第一控制设备(2)，用于控制机动车的第二功能的第二控制设备(4)和备用控制设备(10)，其中，所述第一和第二控制设备(2、4)分别与至少一个传感器和/或至少一个执行器传输信号地连接，并且至少第一或第二控制设备(2、4)与备用控制设备(10)信号传输地连接，其特征在于，所述备用控制设备(10)与第一和第二控制设备(2、4)信号传输地连接，并且能根据第一和第二控制设备(2、4)的故障信号的输入被配置为，使得能够借助于备用控制设备(10)来控制机动车的与发生故障的控制设备相对应的功能，其中，所述备用控制设备(10)能和与发生故障的控制设备相对应的至少一个传感器和/或至少一个执行器信号传输地连接。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.13 DE 102017100618.41.一种用于机动车的控制系统，该控制系统具有：用于控制机动车的第一功能的第一控制设备(2)，用于控制机动车的第二功能的第二控制设备(4)和备用控制设备(10)，其中，所述第一和第二控制设备(2、4)分别与至少一个传感器和/或至少一个执行器传输信号地连接，并且至少第一或第二控制设备(2、4)与备用控制设备(10)信号传输地连接，其特征在于，所述备用控制设备(10)与第一和第二控制设备(2、4)信号传输地连接，并且能根据第一和第二控制设备(2、4)的故障信号的输入被配置为，使得能够借助于备用控制设备(10)来控制机动车的与发生故障的控制设备相对应的功能，其中，所述备用控制设备(10)能和与发生故障的控制设备相对应的至少一个传感器和/或至少一个执行器信号传输地连接。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述备用控制设备(10)同时构成为第三控制设备，以用于控制机动车的第三功能，并且附加于机动车的第三功能或者代替机动车的第三功能，能根据故障信号的输入借助于备用控制设备(10)来控制机动车的与发生故障的第一或第二控制设备(2、4)相对应的第一或第二功能。3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述机动车的第一功能构成为制动功能，并且所述机动车的第二功能构成为转向功能。4.根据权利要求1至3之一所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统具有操作接口，并且能根据在该操作接口上施加激活信号而从去激活状态转变为激活状态，其中，所述备用控制设备(10)在控制系统的去激活状态下与故障信号的输入无关地不控制机动车的与发生故障的控制设备相对应的功能，并且在控制系统的激活状态下根据故障信号的输入来控制机动车的与发生故障的控制设备相对应的功能。5.一种机动车，其包括如下控制系统，该控制系统具有用于控制机动车的第一功能的第一控制设备(2)和用于控制机动车的第二功能的第二控制设备(4)和备用控制设备(10)，其中第一和第二控制设备(2、4)分别与至少一个传感器和/...
【专利技术属性】
技术研发人员：P·格拉布斯，F·霍尔兹曼，U·科勒，M·科特，C·屈格勒，S·奥洛弗，
申请(专利权)人：黑拉有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。