一种单层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱制造技术

本发明专利技术涉及一种单层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱，包括舱壳，内部形成停泊舱，并设有环形支撑平台；包括停泊平台，下端连有平台升降驱动结构，上部安装有无线充电器，无线充电器外围设有无人机固定机构；包括舱门开闭机构，其包括转盘、六个叶片和环形盖板；转盘支撑于环形支撑平台上，其中部设有无人机进出口，其上部设有呈正六边形的滑道槽；每个叶片由叶片本体部分、下部导向块和上部导向柱构成，六个叶片的导向块分别插入到滑道槽的六边滑槽内；环形盖板与舱体顶部固连，其下端设有六个导向长槽，六个叶片上的导向柱分别插入到六个导向长槽内；在转盘的下部连有转盘旋转驱动机构。本无人机停泊舱方便了停泊和充电。

A single-layer blade translational swing small UAV parking cabin

【技术实现步骤摘要】
一种单层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱
本专利技术涉及无人机停泊
，具体涉及一种可安装在路灯杆上或电线杆上的单层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱。
技术介绍
随着现代科技的发展，无人机已广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。其中无人机的充电和存放问题是制约无人机长时间连续工作的一个瓶颈问题。目前，无人机是通过着陆回收后进行充电，该种回收充电方式降低了无人机工作的便利性。经现有技术检索，未检索到与本专利相近技术方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种单层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱，该停泊舱可方便安装于路灯杆或电线杆上，从而可方便无人机的停泊和充电。本专利技术的上述目的通过如下技术方案来实现：一种单层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱，其特征在于：包括舱壳，舱壳为上端敞口的筒状结构，舱壳内形成停泊舱，舱壳通过壳支架安装于路灯杆或电线杆的一侧，在停泊舱内靠近舱壳顶部的位置设置有与舱体内壁连接的环形支撑平台；包括停泊平台，停泊平台设置于停泊舱内，停泊平台下端连接有平台升降驱动结构，在停泊平台上部安装有无线充电器，在停泊平台上方无线充电器的外围设置有无人机固定机构；包括舱门开闭机构，所述舱门开闭机构包括转盘、六个结构相同的叶片和环形盖板，六个叶片组合成舱门；转盘以绕中心水平可转动方式支撑于环形支撑平台上，转盘中部设置有无人机进出口，在转盘上部位于无人机进出口的外围设置有呈正六边形的滑道槽；每个叶片由叶片本体部分、连接于叶片本体部分下部的导向块和连接于叶片本体部分上部的导向柱构成，六个叶片下部的导向块分别插入到滑道槽的六边滑槽内、且沿滑道槽可移动；所述环形盖板设置于六个叶片的上方，环形盖板的边部与舱体的顶部固定连接，在环形盖板的下端设置有沿圆周均布的六个导向长槽，六个叶片上的导向柱分别插入到六个导向长槽内；在转盘的下部连接有转盘旋转驱动机构；在六个叶片外移至内侧面围成内切圆大于无人机进出口的正六边形，使仓门处于开启状态；在六个叶片内移至闭合接触位，使舱门处于关闭状态；还包括控制系统。而且的，所述无人机固定机构包括由四个边杆首位依次通过销轴铰连接构成的固定框，其中一组相对的销轴设置于停泊平台上方，另一组相对的销轴下端各连接一磁性金属块，两磁性金属块分别可滑动式嵌入到设置于停泊平台上的导向槽内，在两导向槽内沿停泊平台径向的外侧各嵌固有一电磁铁，在电磁铁与对应磁性金属块之间压装有弹簧。而且的，所述转盘驱动机构包括齿圈、主动齿轮和电机；齿圈同轴心固定于转盘的下方，在齿圈的下端设置有齿，所述电机安装于固定在舱壁上的电机支架上，所述主动齿轮安装在电机的输出端，主动齿轮与齿圈形成齿啮合。而且的，所述平台升降驱动机构采用电动推杆，电动推杆位于下部的缸体端与舱体的底部固定连接，电动推杆位于上部的推杆端与停泊平台的下端固定连接。而且的，所述壳支架包括支撑舱壳的筒状支架部分、连接筒状支架部分的上支撑臂和下支撑臂，在上支撑臂的外端和下支撑臂的外端各焊接有一半环箍，该两半环箍通过配对连接的半环箍使两支撑臂与电线杆或路灯杆连接。本专利技术具有的优点和积极效果1、本停泊舱可方便固定于无人飞机工作地点附件的电线杆或路灯杆上，这样，无人机在进行航拍、侦查等工作时，可就近停泊到无人机停泊舱内进行无线充电，避免了现有需要飞行长距离进行充电，从而减少了无人机飞行的无用消耗，提高了无人机的连续工作能力。另外，在无人机不工作时，也可停泊在无人机停放舱内，避免了地面停放占用空间。2、本无人机停泊舱通过转盘旋转驱动机构电动转盘旋转，转盘带动六个叶片移动，可方便实现舱门的开启和关闭，另外，通过在停泊平台上固定框设置磁性金属块的一组对角拉长，另一组对角变短，可将无人机的下部夹紧，将无人机固定在停泊平台上，通过停泊平台的升降可实现无人机的入舱和出舱，从而方便实现了无人机的停泊和充电。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的立体分解图；图3是图2的A处局部放大图；图4是本专利技术转盘的立体结构示意图；图5是本专利技术环形盖板的立体结构示意图；图6是本专利技术叶片的立体结构示意图；图7是本专利技术壳支架与路灯杆或电线杆连接的结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本专利技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本专利技术的保护范围。一种单层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱，请参见图1-7，其专利技术点为：包括舱壳12，舱壳呈柱状结构，舱壳的上端为敞口端，舱壳内形成停泊舱，舱壳通过壳支架22安装于路灯杆或电线杆21的一侧，在停泊舱内靠近舱壳顶部的位置设置有与舱体内壁连接的环形支撑平台11。包括停泊平台9，停泊平台设置于停泊舱内，停泊平台下端连接有平台升降驱动结构，以实现停泊平台升起或下降。在停泊平台上部安装有无线充电器8。无线充电器通过路灯杆或电线杆上的引线分支供电，在停泊平台上方无线充电器的外围设置有无人机固定机构。包括舱门开闭机构，所述舱门开闭机构包括转盘3、六个结构相同的叶片2和环形盖板1。六个叶片组合成舱门。转盘以绕中心水平可转动方式支撑于环形支撑平台上，转盘中部设置有无人机进出口19，在转盘上部位于无人机进出口的外围设置有呈正六边形的滑道槽18。每个叶片由叶片本体部分2-1、连接于叶片本体部分下部的导向块2-2和连接于叶片本体部分上部的导向柱2-3构成，六个叶片下部的导向块分别插入到滑道槽的六边滑槽内、且沿滑道槽可移动。所述环形盖板设置于六个叶片的上方，环形盖板的边部与舱体的顶部固定连接，在环形盖板的下端设置有沿圆周均布的六个导向长槽20，六个叶片上的导向柱分别插入到六个导向长槽内。在转盘的下部连接有转盘旋转驱动机构，以实现转盘沿圆周方向的旋转。在六个叶片外移至内侧面围成内切圆大于无人机进出口的正六边形，使仓门处于开启状态；在六个叶片内移至闭合接触位，使舱门处于关闭状态。还包括控制系统，其功能为：与无人机通过无线方式进行定位通讯，接受无人机要进行充电的远程控制信号，控制转盘驱动机构和平台升降驱动机构工作。控制系统可安装于停泊舱上，也可安装于对应的路灯杆或电线杆上。上述结构中，所述无人机固定机构包括由四个边杆13首位依次通过销轴铰连接构成的固定框，其中一组相对的销轴设置于停泊平台上方，另一组相对的销轴下端各连接一磁性金属块14，两磁性金属块分别可滑动式嵌入到设置于停泊平台上的导向槽17内，在两导向槽内沿停泊平台径向的外侧各嵌固有一电磁铁16，在电磁铁与对应磁性金属块之间压装有弹簧15，其中电磁铁通过路灯杆或电线杆上的引线分支供电。该无人机固定机构整体结构简单。上述结构中，所述转盘驱动机构包括齿圈4、主动齿轮7和电机5。齿圈同轴心固定于转盘的下方，在齿圈的下端设置有齿，所述电机安装于固定在舱壁上的电机支架6上，所述主动齿轮安装在电机的输出端，主动齿轮与齿圈形成齿啮合。上述结构中，所述平台升降驱动机构采用电动推杆10，电动推杆位于下部的缸体端与舱体的底部固定连接，电动推杆位于上部的推杆端与停泊平台的下端固定连接。上述结构中，所述壳支架包括筒状支架部分22-2、连接筒状支架部分的上支撑臂22-1和下支撑臂22-3，在上支撑臂的外端和下支撑臂的外端各焊接有一半环箍22-4，该两半环箍通过配对连接的半环箍22-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱，其特征在于：包括舱壳，舱壳为上端敞口的筒状结构，舱壳内形成停泊舱，舱壳通过壳支架安装于路灯杆或电线杆的一侧，在停泊舱内靠近舱壳顶部的位置设置有与舱体内壁连接的环形支撑平台；包括停泊平台，停泊平台设置于停泊舱内，停泊平台下端连接有平台升降驱动结构，在停泊平台上部安装有无线充电器，在停泊平台上方无线充电器的外围设置有无人机固定机构；包括舱门开闭机构，所述舱门开闭机构包括转盘、六个结构相同的叶片和环形盖板，六个叶片组合成舱门；转盘以绕中心水平可转动方式支撑于环形支撑平台上，转盘中部设置有无人机进出口，在转盘上部位于无人机进出口的外围设置有呈正六边形的滑道槽；每个叶片由叶片本体部分、连接于叶片本体部分下部的导向块和连接于叶片本体部分上部的导向柱构成，六个叶片下部的导向块分别插入到滑道槽的六边滑槽内、且沿滑道槽可移动；所述环形盖板设置于六个叶片的上方，环形盖板的边部与舱体的顶部固定连接，在环形盖板的下端设置有沿圆周均布的六个导向长槽，六个叶片上的导向柱分别插入到六个导向长槽内；在转盘的下部连接有转盘旋转驱动机构；在六个叶片外移至内侧面围成内切圆大于无人机进出口的正六边形，使仓门处于开启状态；在六个叶片内移至闭合接触位，使舱门处于关闭状态；还包括控制系统。...

【技术特征摘要】
1.一种单层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱，其特征在于：包括舱壳，舱壳为上端敞口的筒状结构，舱壳内形成停泊舱，舱壳通过壳支架安装于路灯杆或电线杆的一侧，在停泊舱内靠近舱壳顶部的位置设置有与舱体内壁连接的环形支撑平台；包括停泊平台，停泊平台设置于停泊舱内，停泊平台下端连接有平台升降驱动结构，在停泊平台上部安装有无线充电器，在停泊平台上方无线充电器的外围设置有无人机固定机构；包括舱门开闭机构，所述舱门开闭机构包括转盘、六个结构相同的叶片和环形盖板，六个叶片组合成舱门；转盘以绕中心水平可转动方式支撑于环形支撑平台上，转盘中部设置有无人机进出口，在转盘上部位于无人机进出口的外围设置有呈正六边形的滑道槽；每个叶片由叶片本体部分、连接于叶片本体部分下部的导向块和连接于叶片本体部分上部的导向柱构成，六个叶片下部的导向块分别插入到滑道槽的六边滑槽内、且沿滑道槽可移动；所述环形盖板设置于六个叶片的上方，环形盖板的边部与舱体的顶部固定连接，在环形盖板的下端设置有沿圆周均布的六个导向长槽，六个叶片上的导向柱分别插入到六个导向长槽内；在转盘的下部连接有转盘旋转驱动机构；在六个叶片外移至内侧面围成内切圆大于无人机进出口的正六边形，使仓门处于开启状态；在六个叶片内移至闭合接触位，使舱门处于关闭状态；还包括控...

【专利技术属性】
技术研发人员：李治，
申请(专利权)人：国网天津市电力公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12