一种全自动点胶贴片机制造技术

本实用新型专利技术涉及点胶贴片机技术领域，尤其是指一种全自动点胶贴片机，其包括主机架，主机架上设有用于承载贴片玻璃的支撑台、用于将贴片玻璃传送到支撑台上或者将承载于支撑台的贴片玻璃移出支撑台的传送机构、用于对点胶贴片位置进行定位的定位机构和设于定位机构用于对贴片玻璃点胶和贴片的点胶贴片组件。贴片玻璃经传送机构传送至支撑台，然后在支撑台上面经由点胶贴片组件完成点胶和贴片，最后传送机构再将已经完成点胶和贴片的贴片玻璃传送移出支撑台，该全自动点胶贴片机对点胶和贴片的位置精度控制较高、产品的生产效率高、集成度和自动化程度较高。

A Fully Automatic Film-dispensing Machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动点胶贴片机
本专利技术涉及点胶贴片机
，尤其是指一种全自动点胶贴片机。
技术介绍
在电子产品的生产过程中经常需要对工件进行点胶和贴片。目前，业内对大型的LED及其他电子元件都是通过点胶机和贴片机分别对工件进行单独作业，首先是在贴片玻璃上对要安装LED灯片的地方点胶，然后再在点胶的地方安装LED灯片，即先点胶后贴片。但是现有的大型点胶贴片机还存在以下问题：1.由于LED智能透明玻璃屏对于点胶和贴片的位置精度的要求非常高，如导电胶喷散在设定区域的直径为0.5mm～1.2mm，点胶位置精度为0.03mm，贴片的偏移距离公差为±0.1mm，但是目前的大型点胶贴片机难以精确控制点胶和贴片的位置和区域，点胶贴片精度难于保证，LED智能透明玻璃屏的品质也得不到保证；2.为了提高点胶和贴片的精度，需要适当控制点胶和贴片的速率，因而现有的大型点胶贴片机生产效率相对较低，难以满足大批量生产的要求；3.设备的集成度较低，自动化程度较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种全自动点胶贴片机，具有对点胶和贴片的位置精度控制较高、产品的生产效率高、集成度和自动化程度较高的优点。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种全自动点胶贴片机，其包括主机架，所述主机架上设有用于承载贴片玻璃的支撑台、用于将贴片玻璃传送到支撑台上或者将承载于支撑台的贴片玻璃移出支撑台的传送机构、用于对支撑台所承载的贴片玻璃的点胶贴片位置进行定位的定位机构和设于定位机构并用于对贴片玻璃点胶和贴片的点胶贴片组件；所述传送机构包括升降组件和用于输送贴片玻璃的多个第一带传送组件，多个所述第一带传送组件分别位于所述支撑台两侧，所述升降组件固定于主机架，多个所述第一带传送组件承载于升降组件，所述升降组件用于驱动第一带传送组件上升以使第一带传送组件的上端面高于支撑台的上端面和用于驱动第一带传送组件下降以使第一带传送组件的上端面低于支撑台的上端面；所述定位机构包括固定在主机架上的X轴移动组件、与X轴移动组件连接的Y轴移动组件、与Y轴移动组件连接的Z轴移动组件，所述Z轴移动组件上设有分别与X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件电连接的CCD自动定位器，所述CCD自动定位器用于控制X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件以使点胶贴片组件移动至点胶贴片位置；所述点胶贴片组件包括设在Z轴移动组件上的点胶件和贴片件。进一步地，所述升降组件包括与主机架竖直滑动连接的升降架和用于驱动升降架上下滑动的竖直驱动件，所述第一带传送组件包括转动承载于升降架的第一主动轮、承载于升降架的第一从动轮、套设在第一主动轮和第一从动轮之间的第一传送带、用于驱动第一主动轮转动的第一驱动件。进一步地，所述主机架上还设有传感器、控制器，所述传感器位于第一传送带的一端且用于检测贴片玻璃的位置，所述控制器分别与竖直驱动件和第一驱动件电连接；当所述贴片玻璃被第一传送带输送至支撑台的正上方时，所述贴片玻璃触发传感器输出启动信号；所述控制器接收到传感器输出的启动信号时，控制第一驱动件停止工作，所述控制器控制竖直驱动件启动，所述竖直驱动件驱动第一传送带下降以使第一传送带的上端面低于支撑台的上端面。进一步地，所述X轴移动组件包括两个平行设置的X轴滑轨，两个所述X轴滑轨分别位于第一带传送组件两侧，每个第一滑块上均滑动连接有第一滑块，每个所述第一滑块上设有用于驱动第一滑块沿X轴滑轨滑动的X轴驱动件；所述Y轴移动组件包括两端分别固定在两个第一滑块上的龙门支架，所述龙门支架上设有Y轴滑轨,所述Y轴滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上设有用于驱动第二滑块沿Y轴滑轨滑动的Y轴驱动件；所述Z轴移动组件包括固定于第二滑块的Z轴滑轨、滑动连接于Z轴滑轨的第三滑块和固定于第三滑块并用于驱动第三滑块沿Z轴滑轨滑动的Z轴驱动件；所述X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨两两互相垂直。进一步地，所述点胶件包括用于储胶的胶桶和控制胶桶的出胶量的胶阀，所述胶桶和胶阀相连通，所述胶阀上连接有用于点胶的胶嘴。进一步地，所述贴片件包括用于吸附贴片的多个吸料嘴和用于驱动多个吸料嘴转动的转动驱动件，多个所述吸料嘴分别和转动驱动件连接，所述Y轴移动组件的一端设有用于为吸料嘴提供贴片的供料盘。进一步地，所述供料盘设有多个用于容纳贴片的储料道，所述Y轴移动组件和Z轴移动组件驱动吸料嘴移动至供料盘并从储料道吸附贴片。进一步地，所述主机架的一侧且位于第一带传送组件的一端设有副机架，所述副机架设有用于传送贴片玻璃的第二带传送组件，所述第二带传送组件包括转动承载于副机架的第二主动轮和第二从动轮、套设在第二主动轮和第二从动轮之间的第二传送带。进一步地，所述主机架远离副机架的一侧设有下料机架，所述下料机架设有用于传送贴片玻璃的第三带传送组件，所述第三带传送组件包括转动承载于下料机架的第三主动轮和第三从动轮、套设在第三主动轮和第三从动轮之间的第三传送带。进一步地，所述主机架上设有控制显示屏。本专利技术的有益效果：其一，贴片玻璃经传送机构传送至支撑台，然后在支撑台上面经由点胶贴片组件完成点胶和贴片，最后传送机构再将已经完成点胶和贴片的贴片玻璃传送移出支撑台，该全自动点胶贴片机对点胶和贴片的位置精度控制较高、产品的生产效率高、集成度和自动化程度较高；其二，传送机构包括升降组件和用于输送贴片玻璃的多个第一带传送组件，升降组件固定于主机架，多个第一带组传送件承载于升降组件，升降组件用于驱动第一带传送组件上升以使第一带传送组件的上端面高于支撑台的上端面和驱动第一带传送组件下降以使第一带传送组件的上端面低于支撑台的上端面，方便将贴片玻璃杯放置在支撑台上进行点胶和贴片，支撑台的稳定性高，从而提高全自动点胶贴片机点胶和贴片的精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一的立体结构示意图；图2为本专利技术实施例一中主机架和传送机构的爆炸示意图；图3为本专利技术实施例一中第一带传送组件的结构示意图；图4为本专利技术实施例一中传感器、控制器、竖直驱动件和第一驱动件的连接关系示意图；图5为本专利技术实施例一中定位机构的结构示意图；图6为本专利技术实施例一中定位机构的爆炸结构示意图；图7为本专利技术实施例一中点胶贴片组件及供料盘的结构示意图；图8为本专利技术实施例二的立体结构示意图。附图标记说明：100、主机架；101、导向孔；110、支撑台；120、传感器；130、控制器；140、显示屏；200、传送机构；210、升降组件；211、升降架；212、滑杆；220、第一带传送组件；221、第一主动轮；222、第一从动轮；223、第一传送带；224、第一驱动件；300、定位机构；310、X轴移动组件；311、X轴滑轨；312、第一滑块；313、X轴驱动件；320、Y轴移动组件；321、龙门支架；322、Y轴滑轨；323、第二滑块；324、Y轴驱动件；330、Z轴移动组件；331、Z轴滑轨；332、第三滑块；333、Z轴驱动件；340、CCD自动定位器；400、点胶贴片组件；4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动点胶贴片机，包括主机架，其特征在于：所述主机架上设有用于承载贴片玻璃的支撑台、用于将贴片玻璃传送到支撑台上或者将承载于支撑台的贴片玻璃移出支撑台的传送机构、用于对支撑台所承载的贴片玻璃的点胶贴片位置进行定位的定位机构和设于定位机构并用于对贴片玻璃点胶和贴片的点胶贴片组件；所述传送机构包括升降组件和用于输送贴片玻璃的多个第一带传送组件，多个所述第一带传送组件分别位于所述支撑台两侧，所述升降组件固定于主机架，多个所述第一带传送组件承载于升降组件，所述升降组件用于驱动第一带传送组件上升以使第一带传送组件的上端面高于支撑台的上端面和用于驱动第一带传送组件下降以使第一带传送组件的上端面低于支撑台的上端面；所述定位机构包括固定在主机架上的X轴移动组件、与X轴移动组件连接的Y轴移动组件、与Y轴移动组件连接的Z轴移动组件，所述Z轴移动组件上设有分别与X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件电连接的CCD自动定位器，所述CCD自动定位器用于控制X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件以使点胶贴片组件移动至点胶贴片位置；所述点胶贴片组件包括设在Z轴移动组件上的点胶件和贴片件。

【技术特征摘要】
1.一种全自动点胶贴片机，包括主机架，其特征在于：所述主机架上设有用于承载贴片玻璃的支撑台、用于将贴片玻璃传送到支撑台上或者将承载于支撑台的贴片玻璃移出支撑台的传送机构、用于对支撑台所承载的贴片玻璃的点胶贴片位置进行定位的定位机构和设于定位机构并用于对贴片玻璃点胶和贴片的点胶贴片组件；所述传送机构包括升降组件和用于输送贴片玻璃的多个第一带传送组件，多个所述第一带传送组件分别位于所述支撑台两侧，所述升降组件固定于主机架，多个所述第一带传送组件承载于升降组件，所述升降组件用于驱动第一带传送组件上升以使第一带传送组件的上端面高于支撑台的上端面和用于驱动第一带传送组件下降以使第一带传送组件的上端面低于支撑台的上端面；所述定位机构包括固定在主机架上的X轴移动组件、与X轴移动组件连接的Y轴移动组件、与Y轴移动组件连接的Z轴移动组件，所述Z轴移动组件上设有分别与X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件电连接的CCD自动定位器，所述CCD自动定位器用于控制X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件以使点胶贴片组件移动至点胶贴片位置；所述点胶贴片组件包括设在Z轴移动组件上的点胶件和贴片件。2.根据权利要求1所述的一种全自动点胶贴片机，其特征在于：所述升降组件包括与主机架竖直滑动连接的升降架和用于驱动升降架上下滑动的竖直驱动件，所述第一带传送组件包括转动承载于升降架的第一主动轮、承载于升降架的第一从动轮、套设在第一主动轮和第一从动轮之间的第一传送带、用于驱动第一主动轮转动的第一驱动件。3.根据权利要求2所述的一种全自动点胶贴片机，其特征在于：所述主机架上还设有传感器、控制器，所述传感器位于第一传送带的一端且用于检测贴片玻璃的位置，所述控制器分别与竖直驱动件和第一驱动件电连接；当所述贴片玻璃被第一传送带输送至支撑台的正上方时，所述贴片玻璃触发传感器输出启动信号；所述控制器接收到传感器输出的启动信号时，控制第一驱动件停止工作，所述控制器控制竖直驱动件启动，所述竖直驱动件驱动第一传送带下降以使第一传送带的上端面低于支撑台的上端面。4.根据权利要求1所述的一种全...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊世伟，
申请(专利权)人：广东立迪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44