一种支架粘结的生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车附件技术领域，尤其涉及一种支架粘结的生产线。本实用新型专利技术提供的一种支架粘结的生产线，包括输送工位、打胶工位、检测工位、粘结工位、机器人、第一相机、第二相机、第三相机和控制系统。第一相机，设置在输送工位上，用于检测待打胶支架的第一位置信息。第二相机设置检测工位上，用于检测所述已打胶支架的第二位置信息。第三相机设置在机器人上，用于检测玻璃的第三位置信息。控制系统与输送工位、打胶工位、粘结工位、机器人、第一相机、第二相机和第三相机电连接，以便于控制它们的动作。该生产线能够对支架和玻璃的进行定位，保证粘结质量统一，且能够提高粘结精度及工作效率。

A production line for bracket bonding

【技术实现步骤摘要】
一种支架粘结的生产线
本技术涉及汽车附件
，尤其涉及一种支架粘结的生产线。
技术介绍
为了满足人们对汽车多功能的需求，通常会在汽车玻璃上安装各种附件，比如光感器、雨感器、湿度传感器等，不同的功能的附件需要通过不同的支架固定到汽车玻璃上。目前的支架粘结过程中，没有对支架进行定位的装置，通常是利用人工对支架进行定位，然后通过粘结装置对支架和玻璃进行粘结，然而，通过人工进行定位，不仅定位效率低，而且粘结位置精度也无法保证，粘结质量不统一，不能满足客户的要求。因此，亟待需要一种支架粘结的生产线以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种支架粘结的生产线，能够对支架和玻璃的进行定位，保证粘结质量统一，且能够提高粘结精度及工作效率。为实现上述目的，提供以下技术方案：一种支架粘结的生产线，通过粘合材料将支架与玻璃进行粘结，所述支架粘结的生产线包括：输送工位，用于供应并输送待打胶支架；打胶工位，用于对所述待打胶支架进行打胶；检测工位，设置在所述打胶工位的下一工位；粘结工位，用于粘结已打胶支架和所述玻璃；机器人，用于抓取转运所述支架；第一相机，设置在所述输送工位上，用于检测所述待打胶支架的第一位置信息；第二相机，设置在所述检测工位上，用于检测所述已打胶支架的第二位置信息；第三相机，设置在所述机器人上，用于检测所述玻璃的第三位置信息；控制系统，与所述输送工位、所述打胶工位、所述粘结工位、所述机器人、第一相机、第二相机和第三相机电连接。进一步地，所述输送工位、所述打胶工位、所述检测工位、所述粘结工位、所述机器人和所述控制系统组成环形生产线。进一步地，所述控制系统包括：控制模块，能够接受所述第一位置信息，并根据所述第一位置信息控制所述机器人抓取所述待打胶支架。进一步地，所述机器人包括：夹具，其上设置有第一特征点，所述第二位置信息为相对于所述第一特征点的位置。进一步地，所述粘结工位上设置有第二特征点，所述第三位置信息为相对于所述第二特征点的位置。进一步地，所述控制系统还包括：运算模块，能够接收所述第二位置信息和所述第三位置信息，并对所述第二位置信息和所述第三位置信息进行运算，以获取所述机器人需要矫正的位置信息。进一步地，所述输送工位包括输送装置，所述输送装置包括：机架；储料仓，设置在所述机架上；弹仓，设置在所述储料仓内，所述弹仓包括多个置料架；弹仓升降驱动机构，与所述弹仓相连接，以驱动所述弹仓升降；推料机构，用于将所述置料架上的待打胶支架推送至输送机构上。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术提供的一种支架粘结的生产线，包括输送工位、打胶工位、检测工位、粘结工位、机器人、第一相机、第二相机、第三相机和控制系统。其中，输送工位用于供应并输送待打胶支架。打胶工位用于对待打胶支架进行打胶。检测工位设置在打胶工位的下一工位。粘结工位用于粘结已打胶支架和玻璃。机器人用于抓取转运支架。第一相机，设置在输送工位上，用于检测待打胶支架的第一位置信息。第二相机设置检测工位上，用于检测所述已打胶支架的第二位置信息。第三相机设置在机器人上，用于检测玻璃的第三位置信息。控制系统与输送工位、打胶工位、粘结工位、机器人、第一相机、第二相机和第三相机电连接，以便于控制输送工位、打胶工位、粘结工位、机器人、第一相机、第二相机和第三相机的动作。该生产线能够对支架和玻璃的进行定位，保证粘结质量统一，且能够提高粘结精度及工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的支架粘结的生产方法的流程示意图；图2为本技术提供的支架粘结的生产线的结构示意图；图3为本技术提供的输送装置去掉机架壳的结构示意图；图4为本技术提供的平移导向机构的结构示意图；图5为本技术提供的推料机构的结构示意图。附图标记：1-输送工位；11-机架；12-储料仓；13-输送机构；14-弹仓；141-置料架；15-弹仓升降驱动机构；151-升降导轨；152-升降导块；153-升降驱动；154-提升板；16-推料机构；161-推料块；162-推料驱动；163-连杆；164-连接板；17-储料仓平移驱动机构；171-平移导轨；172-平移导块；173-平移驱动；174-固定板；18-平移导向机构；181-导杆；182-滑轮；2-检测工位；3-粘结工位；4-机器人；5-第一相机；6-第二相机；7-第三相机。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本实施例的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实施例的技术方案。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1所示，本实施例提供了一种支架粘结的生产方法，该生产方法通过粘合材料将支架与玻璃进行粘结，具体的，该生产方法还包括以下步骤：S1、在输送工位1，检测待打胶支架的第一位置信息；S2、根据第一位置信息，抓取待打胶支架，并将待打胶支架转运至打胶工位进行打胶；S3、将已打胶支架转运至检测工位2，检测已打胶支架的第二位置信息；S4、将已打胶支架转运至粘结工位3；S5、检测粘结工位3上玻璃的第三位置信息；S6、根据第二位置信息和第三位置信息，矫正已打胶支架的位置，并将已打胶支架和玻璃进行粘结。本实施例提供的支架粘结的生产方法，能够对支架和玻璃的进行定位，提高粘结精度，保证粘结质量统一，且能够提高工作效率。其中，步骤S1是为了便于对待打胶支架进行精准打胶，并减少后续矫正的工作量；步骤S2中打胶工位位于输送工位1的下一工位，以便于减少转运待打胶支架的时间，以提高工作效率；步骤S3中检测工位2位于打胶工位的下一工位，用于检测打胶后支架的位置信息，以便于后续在粘结过程中矫正已打胶支架的位置；步骤S4中将已检测好位置信息的已打胶支架转运至粘结工位3；步骤S5中对粘结工位3上的玻璃进行位置检测，以便于后续在粘结过程中矫正已打胶支架的位置；步骤S6中是根据步骤S3和步骤S5中的位置信息，经综合运算以矫正已打胶支架的位置。示例性地，在本实施例中，通过利用机器人4抓取转运支架，为了便于位置检测，并提高检测的精准度，在进行步骤S3之前，进行如下步骤：S3.1、在机器人4上标记第一特征点，第二位置信息为相对于第一特征点的位置信息。示例性地，在本实施例中，为了便于位置检测，并提高检测的精准度，在进行步骤S5之前，进行如下步骤：S5.1、在粘结工位3上标记第二特征点，第三位置信息为相对于第二特征点的位置信息。需要说明的是，通过在机器人4和粘结工位3预先设置第一特征点和第二特征点，并将支架和玻璃能够精确粘结的位置信息记录下来，以便于在实际粘结过程中检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支架粘结的生产线，通过粘合材料将支架与玻璃进行粘结，其特征在于，所述支架粘结的生产线包括：输送工位(1)，用于供应并输送待打胶支架；打胶工位，用于对所述待打胶支架进行打胶；检测工位(2)，设置在所述打胶工位的下一工位；粘结工位(3)，用于粘结已打胶支架和所述玻璃；机器人(4)，用于抓取转运所述支架；第一相机(5)，设置在所述输送工位(1)上，用于检测所述待打胶支架的第一位置信息；第二相机(6)，设置在所述检测工位(2)上，用于检测所述已打胶支架的第二位置信息；第三相机(7)，设置在所述机器人(4)上，用于检测所述玻璃的第三位置信息；控制系统，与所述输送工位(1)、所述打胶工位、所述粘结工位(3)、所述机器人(4)、第一相机(5)、第二相机(6)和第三相机(7)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种支架粘结的生产线，通过粘合材料将支架与玻璃进行粘结，其特征在于，所述支架粘结的生产线包括：输送工位(1)，用于供应并输送待打胶支架；打胶工位，用于对所述待打胶支架进行打胶；检测工位(2)，设置在所述打胶工位的下一工位；粘结工位(3)，用于粘结已打胶支架和所述玻璃；机器人(4)，用于抓取转运所述支架；第一相机(5)，设置在所述输送工位(1)上，用于检测所述待打胶支架的第一位置信息；第二相机(6)，设置在所述检测工位(2)上，用于检测所述已打胶支架的第二位置信息；第三相机(7)，设置在所述机器人(4)上，用于检测所述玻璃的第三位置信息；控制系统，与所述输送工位(1)、所述打胶工位、所述粘结工位(3)、所述机器人(4)、第一相机(5)、第二相机(6)和第三相机(7)电连接。2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述输送工位(1)、所述打胶工位、所述检测工位(2)、所述粘结工位(3)、所述机器人(4)和所述控制系统组成环形生产线。3.根据权利要求2所述的生产线，其特征在于，所述控制系统包括：控制模块，能够接受所述第一位置信息，...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞斌，严中华，林永安，李云，岑良军，刘先炜，孙文博，范文丰，
申请(专利权)人：福耀集团上海汽车玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31