一种多驱动逆推式垃圾焚烧炉ACC控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种多驱动逆推式垃圾焚烧炉ACC控制方法及系统，所述多驱动逆推式垃圾焚烧炉ACC控制方法包括以下步骤：步骤S1，采集垃圾焚烧炉的数据；步骤S2，针对采集的数据进行数据的分析和处理，得到控制数据；步骤S3，将所述控制数据输出至现场设备中；其中，所述步骤S2中，通过对各段料层厚度和燃烧位置进行分析和处理，进而得到对速度和动作的控制数据。本发明专利技术通过计算各段风室的料层厚度，输出控制数据来控制推料速度来控制整个进料量；并且还通过炉排中及炉排上的温度检测，判断垃圾燃烧火床的燃烧位置，以调整燃烧火床处于最佳位置；为多驱动逆推式垃圾焚烧炉设计出专门的控制系统，完善其各种控制功能。

ACC Control Method and System of a Multi-Drive Reverse Push Type Waste Incinerator

【技术实现步骤摘要】
一种多驱动逆推式垃圾焚烧炉ACC控制方法及系统
本专利技术涉及一种垃圾焚烧炉控制方法，尤其涉及一种多驱动逆推式垃圾焚烧炉ACC控制方法，并涉及采用了该多驱动逆推式垃圾焚烧炉ACC控制方法的多驱动逆推式垃圾焚烧炉ACC控制系统。
技术介绍
现有的其他ACC系统与DCS，主要采用全硬接线或全通讯，代表如三菱马丁焚烧炉采用全硬接线，DCS监控内容相对单一，很多信息无法获取，特殊工况无法有效及时干预；国内大部分焚烧炉采用全软通讯，仅管DCS监控内容丰富，但通讯中断时间长，对焚烧炉无法正常操作，只能停炉，影响生产，这是从数据通讯的软、硬件方面来看的。并且，目前各大炉排制造商或设计商，虽然配套有适合自身特点的控制系统，但功能不尽相同，或多或少存在着一定的功能缺陷。比如：就地控制操作功能相对单一，不能较好实现问题的快速处理；没有设备速度线性化方案、卡涉故障自动消除和油路防冲击功能；控制方案的简单，主要采用纯逻辑比较控制炉排动作，推料主要通过与炉排动作的人为匹配；没有引入料层自动检测参与控制；没有引入火床燃烧位置参与控制，无法控制出渣的热灼率；没有引入目前环保要求的烟气停留时间的控制；没有计算垃圾热值进入自动控制中，等等。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是需要提供一种能够根据料层厚度控制推料速度来控制整个进料量，还能够进一步通过燃烧位置控制动作和速度的多驱动逆推式垃圾焚烧炉ACC控制方法，进而为多驱动逆推式垃圾焚烧炉设计出专门的控制系统，完善其控制功能；本专利技术还进一步提供采用了该多驱动逆推式垃圾焚烧炉ACC控制方法的多驱动逆推式垃圾焚烧炉ACC控制系统。对此，本专利技术提供一种多驱动逆推式垃圾焚烧炉ACC控制方法，包括以下步骤：步骤S1，采集垃圾焚烧炉的数据；步骤S2，针对采集的数据进行数据的分析和处理，得到控制数据；步骤S3，将所述控制数据输出至现场设备中；其中，所述步骤S2中，通过对各段料层厚度和燃烧位置进行分析和处理，进而得到对速度和动作的控制数据。本专利技术的进一步改进在于，所述步骤S1中，采集垃圾焚烧炉的数据包括设定参数、炉膛多层温度实测值、主蒸汽流量实测值、汽包压力实测值、风室风压实测值、风室风量实测值、炉排上温度实测值中的任意一种或几种。本专利技术的进一步改进在于，所述步骤S2包括以下子步骤：步骤S201，通过被控偏差量及其变化率进行分析和处理，得到对炉温和/或蒸汽负荷进行自动控制的控制数据；步骤S202，通过对各段料层厚度和燃烧位置进行分析和处理，得到对速度和动作的控制数据。本专利技术的进一步改进在于，所述步骤S201中，根据公式对炉温的被控偏差量及其变化率进行分析和处理，得到炉排动作控制参数R，其中，T为炉膛实测温度，为炉膛实测温度变化率设定值，SP为炉膛温度设定值，R＝1表示启动炉排动作，R＝0表示停止炉排动作；或，根据公式对负荷的被控偏差量及汽包压力变化率进行分析和处理，得到炉排动作控制参数R，其中，Q为锅炉实际蒸汽负荷，为汽包压力变化率设定值，SP'为锅炉蒸汽负荷设定值。本专利技术的进一步改进在于，所述步骤S202中，通过逻辑判断公式对各段料层厚度进行分析和处理，得到料层厚度判断值，其中，e为预定义的偏差设定值，ΔP测量为实测风阻压差，ΔP标定为标定风阻压差，HH表示料层厚度判断值为厚，H表示料层厚度判断值为偏厚，L表示料层厚度判断值为偏薄，LL表示料层厚度判断值为薄；随着所述料层厚度判断值的变小，增大给料速度。本专利技术的进一步改进在于，所述步骤S202中，基于布置在焚烧炉炉排的干燥段炉排出口处和燃烬段炉排入口处所设置的测温元件分别测量实际烟气温度与烟气温度设定值比较来判断垃圾燃烧位置，当干燥段炉排出口处的实测烟气温度高于所述烟气温度设定值时，判定为燃烧靠前，发出燃烧位置靠前的状态信号，并增大炉排速度；当燃烬段炉排入口处的实测烟气温度高于所述烟气温度设定值时，判定为燃烧靠后，发出燃烧位置靠后的状态信号，并减小炉排速度。本专利技术的进一步改进在于，所述步骤S2还包括步骤S203，所述步骤S203中，将一次风量设定值引入至一次风量PID的设定端，将一次风量实测值进行多级滤波处理后引入至一次风量PID的测量端，所述一次风量PID的输出端用于控制一次风量；锅炉氧量实测值经过时段均值引入氧量PID的测量端，所述氧量PID的输出端输出二次风量的初设值，所述二次风量的初设值经过一次风量的配比限定块，再经过烟气停留时间的修正后引入至二次风量PID的设定端，二次风量实测值进行多级滤波处理后引入至所述二次风量PID的测量端，所述二次风量PID的输出端用于控制二次风量。本专利技术的进一步改进在于，所述烟气停留时间控制为2秒以上。本专利技术的进一步改进在于，所述步骤S2还包括步骤S204，所述步骤S204中，当炉膛温度大于第一预设温度且小于第二预设温度时，启动燃油泵；当炉膛温度小于第一预设温度时，启动燃烧器。本专利技术还提供一种多驱动逆推式垃圾焚烧炉ACC控制系统，采用了如上所述的多驱动逆推式垃圾焚烧炉ACC控制方法。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：通过计算各段风室的料层厚度，输出控制数据来控制推料速度来控制整个进料量，以达到控制炉排料层厚度的目的；并且还通过炉排中及炉排上的温度检测，判断垃圾燃烧火床的燃烧位置，进而输出控制数据来调节炉排的动作速度，以调整燃烧火床处于最佳位置；在此基础上，还通过一次风对垃圾负荷或锅炉负荷进行串联设定，再通过二次风的辅助控制燃烧，使得炉膛扰动以及炉膛温度能够达到850较好的辅助控制，并设置了烟气停留时间控制等功能，为多驱动逆推式垃圾焚烧炉设计出专门的控制系统，完善其各种控制功能。附图说明图1是本专利技术一种实施例的工作流程示意图；图2是本专利技术一种实施例的ACC控制系统的功能框图；图3是本专利技术一种实施例的自动燃烧控制流程逻辑关系图；图4是本专利技术一种实施例的污水冲洗程序控制流程图；图5是本专利技术一种实施例的风量自动控制功能框图；图6是本专利技术一种实施例的辅助燃烧逻辑框图；图7是本专利技术一种实施例的垃圾热值预测计算原理图；图8是本专利技术一种实施例的烟气停留时间计算原理图；图9是本专利技术一种实施例的系统框图；图10是本专利技术一种实施例的ACC控制系统的结构框图；图11是本专利技术一种实施例的电源系统的结构框图；图12是本专利技术一种实施例的继电器监视电源功能的原理图；图13是本专利技术一种实施例的就地控制箱的控制原理图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的较优的实施例作进一步的详细说明。多驱动逆推式垃圾焚烧炉是一种垃圾焚烧炉的型式，以多个液压油缸驱动多列炉排作逆向推动与回退的往复式动作的焚烧炉。而ACC控制系统为用于生产过程中实现燃烧自动的专用控制系统，主要通过控制液压系统的通、断油路与通油量，来控制焚烧炉各活动部件的动作，实现生产过程自动化。本例要解决的技术问题，正是针对这种多驱动逆推式垃圾焚烧炉而专门设计其ACC控制方法及其系统。如图1所示，本例提供一种多驱动逆推式垃圾焚烧炉ACC控制方法，包括以下步骤：步骤S1，采集垃圾焚烧炉的数据；步骤S2，针对采集的数据进行数据的分析和处理，得到控制数据；步骤S3，将所述控制数据输出至现场设备中；其中，所述步骤S2中，通过对各段料层厚度和燃烧位置进行分析和处理，进而得到对速度和动作的控制数据。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多驱动逆推式垃圾焚烧炉ACC控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，采集垃圾焚烧炉的数据；步骤S2，针对采集的数据进行数据的分析和处理，得到控制数据；步骤S3，将所述控制数据输出至现场设备中；其中，所述步骤S2中，通过对各段料层厚度和燃烧位置进行分析和处理，进而得到对速度和动作的控制数据。

【技术特征摘要】
1.一种多驱动逆推式垃圾焚烧炉ACC控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，采集垃圾焚烧炉的数据；步骤S2，针对采集的数据进行数据的分析和处理，得到控制数据；步骤S3，将所述控制数据输出至现场设备中；其中，所述步骤S2中，通过对各段料层厚度和燃烧位置进行分析和处理，进而得到对速度和动作的控制数据。2.根据权利要求1所述的多驱动逆推式垃圾焚烧炉ACC控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，采集垃圾焚烧炉的数据包括设定参数、炉膛多层温度实测值、主蒸汽流量实测值、汽包压力实测值、风室风压实测值、风室风量实测值、炉排上温度实测值中的任意一种或几种。3.根据权利要求1或2所述的多驱动逆推式垃圾焚烧炉ACC控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下子步骤：步骤S201，通过被控偏差量及其变化率进行分析和处理，得到对炉温和/或蒸汽负荷进行自动控制的控制数据；步骤S202，通过对各段料层厚度和燃烧位置进行分析和处理，得到对速度和动作的控制数据。4.根据权利要求3所述的多驱动逆推式垃圾焚烧炉ACC控制方法，其特征在于，所述步骤S201中，根据公式对炉温的被控偏差量及其变化率进行分析和处理，得到炉排动作控制参数R，其中，T为炉膛实测温度，为炉膛实测温度变化率设定值，SP为炉膛温度设定值，R＝1表示启动炉排动作，R＝0表示停止炉排动作；或，根据公式对负荷的被控偏差量及汽包压力变化率进行分析和处理，得到炉排动作控制参数R，其中，Q为锅炉实际蒸汽负荷，为汽包压力变化率设定值，SP'为锅炉蒸汽负荷设定值。5.根据权利要求3所述的多驱动逆推式垃圾焚烧炉ACC控制方法，其特征在于，所述步骤S202中，通过逻辑判断公式对各段料层厚度进行分析和处理，得到料层厚度判断值，其中，e为预定义的偏差设定值，ΔP测量为实测风阻压差，ΔP标定为标定风阻压差，HH表示料层厚度判断值为厚，H表示料层厚度判断值为偏厚，L表示料层...

【专利技术属性】
技术研发人员：田贵明，张卫，乔德卫，张体强，陈国进，谢建，卢康，王高峰，徐波平，宾霞，贺姣丽，
申请(专利权)人：绿色动力环保集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44