锁闩组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锁闩组装机，包括锁闩头组装模块、锁闩组装模块、检测出料模块，所述锁闩组装模块的出料端与锁具组装模块相连，锁具组装模块的出料端与检测出料模块相连，所述检测出料模块包括拨叉机构、旋转工装、检测平行机构、分料机构、上料机械手、取料机构，拨叉机构上设有5‑8个夹爪，夹爪等间距排列，拨叉机构带动夹爪进行往复运动，拨叉机构一端位于锁具组装模块出料端的上方，旋转工装、检测平行机构、分料机构、上料机械手依次相邻并安装在拨叉机构一侧，所述分料机构上设有用于固定锁闩的压紧装置，所述取料机构的一端位于上料机械手上方，所述取料机构上设有取料机械手。本实用新型专利技术的组装机实现了锁闩的自动组装，避免了人工装配与检验。

Latch assembly machine

【技术实现步骤摘要】
锁闩组装机
本技术涉及一种锁闩组装机，特别是涉及一种锁闩自动组装设备。
技术介绍
锁闩作为防盗锁的重要结构，在实际生活中具有着普遍的应用，但锁闩结构小巧，不易实现工业自动化生产，现有方法仍主要以人工装配与检验为主，具有劳动强度大且效率低下的缺点，同时人工装配的锁闩稳定性差，并不易检测，极易造成漏装和误判，导致生产出的锁闩品质不稳定，难以满足客户需求。
技术实现思路
本技术提供了一种锁闩组装机，以至少解决现有技术中锁闩组装需要人工装配与检验的问题。本技术提供了一种锁闩组装机，包括锁闩头组装模块、锁闩组装模块、检测出料模块，所述锁闩组装模块的出料端与锁具组装模块相连，所述锁具组装模块的出料端与检测出料模块相连，所述检测出料模块包括拨叉机构、旋转工装、检测平行机构、分料机构、上料机械手、取料机构，所述拨叉机构上设有5-8个夹爪，所述夹爪等间距排列，所述拨叉机构带动夹爪进行往复运动，所述拨叉机构一端位于锁具组装模块出料端的上方，所述旋转工装、检测平行机构、分料机构、上料机械手依次相邻并安装在拨叉机构一侧，所述分料机构上设有用于固定锁闩的压紧装置，所述取料机构的一端位于上料机械手上方，所述取料机构上设有取料机械手。进一步地，所述锁闩头组装模块包括锁闩头传送机构、锁闩头座振动盘、锁闩头座上料机械手、防盗闩振动盘、防盗闩上料机械手、第一弹簧振动盘、第一弹簧上料机械手、第二弹簧振动盘、第二弹簧上料机械手、锁闩定位座振动盘、锁闩定位座上料机械手、锁闩柱壳振动上料盘、锁闩柱壳上料机械手、锁闩牵引件振动上料盘、锁闩牵引件上料机械手、锁闩头下料机械手、锁闩头输送机构，所述锁闩头座上料机械手、防盗闩上料机械手、第一弹簧上料机械手、第二弹簧上料机械手、锁闩定位座上料机械手、锁闩柱壳上料机械手、锁闩牵引件上料机械手、锁闩头下料机械手沿着锁闩头传送机构的传送方向依次安装在锁闩头传送机构一侧的上方，所述锁闩头座振动盘的出料端位于锁闩头座上料机械手下方，所述防盗闩振动盘的出料端位于防盗闩上料机械手的下方，所述第一弹簧振动盘的出料端位于第一弹簧上料机械手的下方，所述第二弹簧振动盘的出料端位于第二弹簧上料机械手下方，所述锁闩定位座振动盘的出料端位于锁闩定位座上料机械手的下方，所述锁闩柱壳振动上料盘的出料端位于锁闩柱壳上料机械手的下方，所述锁闩牵引件振动上料盘的出料端位于锁闩牵引件上料机械手的下方，所述锁闩头下料机械手位于锁闩头输送机构的上方。更进一步地，所述第一弹簧上料机械手、第二弹簧上料机械手之间还设有光纤检测装置，所述光纤检测装置位于锁闩头传送机构的上方。更进一步地，所述锁闩头传送机构为锁闩头转盘，所述锁闩头转盘上设有10-16个锁闩头固定工装。更进一步地，所述锁闩头座振动盘的出料端、防盗闩振动盘的出料端、锁闩牵引件振动上料盘的出料端均设有喷雾装置。进一步地，所述锁具组装模块包括锁具传送机构、锁闩头上料机械手、上凸轮振动盘、上凸轮机械手、上盖板振动盘、上盖板机械手、下凸轮振动盘、下凸轮机械手、下盖板振动盘、下盖板机械手、锁具下料机械手、锁具出料机构，所述锁闩头上料机械手、上凸轮机械手、上盖板机械手、下凸轮机械手、下盖板机械手、锁具下料机械手沿着锁具传送机构的传送方向依次安装在锁具传送机构一侧的上方，所述上凸轮振动盘的出料端位于上凸轮机械手的下方，所述上盖板振动盘的出料端位于上盖板机械手的下方，所述下凸轮振动盘的出料端位于下凸轮机械手的下方，所述下盖板振动盘的出料端位于下盖板机械手的下方，所述锁具下料机械手位于锁具出料机构的上方。更进一步地，所述锁具传送机构为锁具转盘，所述锁具转盘上设有10-16个锁具工装。更进一步地，所述锁具组装模块还包括扭转机构，所述扭转机构安装在下盖板机械手、锁具下料机械手之间，且所述扭转机构位于锁具传送机构一侧。更进一步地，所述下凸轮机械手、下盖板机械手之间还包括光纤检测组，所述光纤检测组位于锁具传送机构的上方。更进一步地，所述上凸轮振动盘的出料端还设有喷雾机构。本技术与现有技术相比，采用锁闩头组装模块、锁闩组装模块、检测出料模块的组合，有效实现锁闩所有零部件整体组装完成，实现降低生产成本、提高劳动生产率的效果，并有效确保锁闩成品具有稳定的产品质量。附图说明图1为本技术实施例结构示意图；图2为本技术实施例检测出料模块结构示意图；图3为本技术实施例锁闩头组装模块结构示意图；图4为本技术实施例锁闩组装模块结构示意图；图5为本技术实施例锁闩结构示意图；图6为本技术实施例锁闩爆炸结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。本技术实施例公开了一种锁闩组装机，如图1所示，包括锁闩头组装模块1、锁闩组装模块2、检测出料模块3，所述锁闩组装模块1的出料端与锁具组装模块2相连，所述锁具组装模块2的出料端与检测出料模块相3连，如图2所示，所述检测出料模块3包括拨叉机构31、旋转工装32、检测平行机构33、分料机构34、上料机械手35、取料机构36，所述拨叉机构31上设有6个夹爪311，所述夹爪311等间距排列，所述拨叉机构31带动夹爪311进行往复运动，所述拨叉机构31一端位于锁具组装模块2出料端的上方，所述旋转工装32、检测平行机构33、分料机构34、上料机械手35依次相邻并安装在拨叉机构31一侧，所述分料机构34上设有用于固定锁闩的压紧装置341，所述取料机构36的一端位于上料机械手35上方，所述取料机构36上设有取料机械手361。可选的，如图3所示，所述锁闩头组装模块1包括锁闩头传送机构11、锁闩头座振动盘12、锁闩头座上料机械手13、防盗闩振动盘14、防盗闩上料机械手15、第一弹簧振动盘16、第一弹簧上料机械手17、第二弹簧振动盘18、第二弹簧上料机械手19、锁闩定位座振动盘20、锁闩定位座上料机械手201、锁闩柱壳振动上料盘202、锁闩柱壳上料机械手203、锁闩牵引件振动上料盘204、锁闩牵引件上料机械手205、锁闩头下料机械手206、锁闩头输送机构207，所述锁闩头座上料机械手13、防盗闩上料机械手15、第一弹簧上料机械手17、第二弹簧上料机械手19、锁闩定位座上料机械手201、锁闩柱壳上料机械手203、锁闩牵引件上料机械手205、锁闩头下料机械手206沿着锁闩头传送机构11的传送方向依次安装在锁闩头传送机构11一侧的上方，所述锁闩头座振动盘12的出料端位于锁闩头座上料机械手13下方，所述防盗闩振动盘14的出料端位于防盗闩上料机械手15的下方，所述第一弹簧振动盘16的出料端位于第一弹簧上料机械手17的下方，所述第二弹簧振动盘18的出料端位于第二弹簧上料机械手19下方，所述锁闩定位座振动盘20的出料端位于锁闩定位座上料机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁闩组装机，其特征在于，所述锁闩组装机包括锁闩头组装模块、锁闩组装模块、检测出料模块，所述锁闩组装模块的出料端与锁具组装模块相连，所述锁具组装模块的出料端与检测出料模块相连，所述检测出料模块包括拨叉机构、旋转工装、检测平行机构、分料机构、上料机械手、取料机构，所述拨叉机构上设有5‑8个夹爪，所述夹爪等间距排列，所述拨叉机构带动夹爪进行往复运动，所述拨叉机构一端位于锁具组装模块出料端的上方，所述旋转工装、检测平行机构、分料机构、上料机械手依次相邻并安装在拨叉机构一侧，所述分料机构上设有用于固定锁闩的压紧装置，所述取料机构的一端位于上料机械手上方，所述取料机构上设有取料机械手。

【技术特征摘要】
1.一种锁闩组装机，其特征在于，所述锁闩组装机包括锁闩头组装模块、锁闩组装模块、检测出料模块，所述锁闩组装模块的出料端与锁具组装模块相连，所述锁具组装模块的出料端与检测出料模块相连，所述检测出料模块包括拨叉机构、旋转工装、检测平行机构、分料机构、上料机械手、取料机构，所述拨叉机构上设有5-8个夹爪，所述夹爪等间距排列，所述拨叉机构带动夹爪进行往复运动，所述拨叉机构一端位于锁具组装模块出料端的上方，所述旋转工装、检测平行机构、分料机构、上料机械手依次相邻并安装在拨叉机构一侧，所述分料机构上设有用于固定锁闩的压紧装置，所述取料机构的一端位于上料机械手上方，所述取料机构上设有取料机械手。2.根据权利要求1所述的锁闩组装机，其特征在于，所述锁闩头组装模块包括锁闩头传送机构、锁闩头座振动盘、锁闩头座上料机械手、防盗闩振动盘、防盗闩上料机械手、第一弹簧振动盘、第一弹簧上料机械手、第二弹簧振动盘、第二弹簧上料机械手、锁闩定位座振动盘、锁闩定位座上料机械手、锁闩柱壳振动上料盘、锁闩柱壳上料机械手、锁闩牵引件振动上料盘、锁闩牵引件上料机械手、锁闩头下料机械手、锁闩头输送机构，所述锁闩头座上料机械手、防盗闩上料机械手、第一弹簧上料机械手、第二弹簧上料机械手、锁闩定位座上料机械手、锁闩柱壳上料机械手、锁闩牵引件上料机械手、锁闩头下料机械手沿着锁闩头传送机构的传送方向依次安装在锁闩头传送机构一侧的上方，所述锁闩头座振动盘的出料端位于锁闩头座上料机械手下方，所述防盗闩振动盘的出料端位于防盗闩上料机械手的下方，所述第一弹簧振动盘的出料端位于第一弹簧上料机械手的下方，所述第二弹簧振动盘的出料端位于第二弹簧上料机械手下方，所述锁闩定位座振动盘的出料端位于锁闩定位座上料机械手的下方，所述锁闩柱壳振动上料盘的出料端位于锁闩柱壳上料机械手的下方，所述锁闩牵引件振动上料盘的出料端位于锁闩牵引件上料机械手的下方，所述锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾祥明，
申请(专利权)人：厦门博奥特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35