一种分体式行走麻类农产品收获设备与方法技术

本发明专利技术公开了一种分体式行走麻类农产品收获设备与方法，其中的设备包括：茎秆切割机，茎杆切割机包括切割行走装置、安装在驱动行走装置上的基部切割装置和嫩稍切割装置，嫩稍切割装置包括在植株上确定距嫩稍的顶端设定距离的切割位置的定位装置和在切割位置对植株进行切割的气流切割装置；皮骨分离机，皮骨分离机包括分离行走装置和安装在分离行走装置上的皮骨分离装置。本发明专利技术解决的技术问题在于克服现有的麻类农产品收获设备不能充分利用麻类农作物、结构复杂且不灵活的问题，提供一种可高效开发麻类农作物的价值且操作方式灵活的收获麻类农产品的分体式麻类农产品收获设备与方法。

A Separate Walking Equipment and Method for Harvesting Flax Agricultural Products

【技术实现步骤摘要】
一种分体式行走麻类农产品收获设备与方法
本专利技术涉及麻纤维生产领域。具体为一种分体式行走麻类农产品收获设备与方法。
技术介绍
汉麻(工业大麻)、苎麻、红麻、黄麻等麻类作物用作纺织原料，在我国已有数千年历史。近年来，国内利用麻骨制备炭粉已投入小规模生产，利用麻类作物嫩稍开发饲料的研究初见成效。传统的麻类作物收获方式主要是人工将麻类作物地上部分砍倒在麻园中晾晒一天至数日(可摘取少许嫩稍用作饲料组分)→将砍倒在地的麻茎(含嫩稍)扎成捆、运至水域并扎成排堆积于水下进行天然水“沤麻”或“温水沤麻”，或者自然平摊在麻园中进行“雨露沤麻”→利用手工或简易机械进行皮骨分离。还有一种收获方式(如苎麻)就是直接利用手工(扯麻)或简易工具进行“剥皮”和“刮制”；或者利用人工或简易机械将麻类作物地上部分砍倒在麻园中，然后利用简易机械进行“剥麻”。此类生产方式不仅效率极低，还耗费大量人工、浪费资源、污染环境，而且，所获得的农产品质量极度不一致(尤其是经过“沤麻”处理所获取的农产品)，以至于利用纤维原料形成的纤维制品难以确保质量、无法提高深加工产品的档次。茎杆具有丰富的韧皮纤维，麻类的嫩稍纤维少，但蛋白较多，目前出现的设备是将茎杆和嫩稍切割开分别收获，切割时切刀的切割位置是固定的，而麻类植株的高度却不同，对于长的高的麻类植株会导致其部分茎杆被当做嫩稍切割掉，导致部分麻杆的韧皮纤维不能被充分收取。同时与嫩稍一起的茎杆部分由于比嫩稍粗壮，硬度比嫩稍高，也会对嫩稍的处理造成麻烦。另外，对嫩稍的切割设备需要剪切结构进行精确地配合动作，其结构非常复杂。同时，目前的收割麻类农产品的设备大多体积太大，在面积较小的田地转弯困难。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于克服现有的麻类农产品收获设备不能充分利用麻类农作物、结构复杂且不灵活的问题，提供一种可高效开发麻类农作物的价值且操作方式灵活的收获麻类农产品的分体式麻类农产品收获设备。本专利技术的分体式行走麻类农产品收获设备，包括：茎秆切割机，所述茎杆切割机包括切割行走装置、安装在所述驱动行走装置上的基部切割装置和嫩稍切割装置，所述嫩稍切割装置包括在植株上确定距嫩稍的顶端设定距离的切割位置的定位装置和在所述切割位置对植株进行切割的气流切割装置；皮骨分离机，所述皮骨分离机包括分离行走装置和安装在所述分离行走装置上的皮骨分离装置。作为优选，所述定位装置包括距离感应装置和在植株上标识确定的切割位置的显示器。作为优选，所述气流切割装置包括压缩空气产生装置、接收并储存压缩空气的储气罐、与所述储气罐连接的输气管、与所述输气管连接的切割器，所述切割器设有控制气流的控制阀门。作为优选，所述嫩稍切割装置还包括伸缩装置和与所述伸缩装置连接的切割控制器，所述切割控制器还与所述定位装置连接根据所述定位装置发来的信息控制所述伸缩装置的动作，所述切割器固定在所述伸缩装置上可在所述伸缩装置的带动下朝向所述定位装置确定的切割位置运动。作为优选，所述输气管为穿过吊环的可伸缩管，所述吊环安装在所述伸缩装置上。作为优选，所述设定距离的范围为300-500mm。作为优选，所述基部切割装置包括基部剪切器和驱动所述基部剪切器动作的剪切驱动装置，所述植株基部剪切器包括多个带齿且可旋转的切割盘和位于所述切割盘下方具有多个齿的切割板，在所述切割盘旋转时所述切割盘的齿与切割板的齿相配合对进入切割盘与切割板之间的植株基部进行剪切。作为优选，多个所述切割盘的排列方向及切割板的延伸方向在水平方向上相对于垂直于切割行走装置行走方向的平面倾斜。作为优选，所述切割行走装置设有防止切割后的植株向所述切割行走装置的一侧倾斜的挡板，所述挡板设在所述切割板向后倾斜的一侧且所述挡板的高度大于所述切割盘的高度，使切割得到的茎杆倒向所述切割行走装置的另一侧的地面。作为优选，所述剪切驱动装置包括电机、与电机的输出轴连接的传动轴，所述传动轴通过齿轮与齿轮的配合或者链轮和链条的配合驱动所述切割盘旋转。作为优选，所述切割盘距离地面的高度为30-50mm。作为优选，所述皮骨分离装置包括对茎杆进行碾压的罗拉碾压装置和驱动所述罗拉碾压装置运转的碾压驱动装置，所述罗拉碾压装置包括多对水平排列的罗拉、向第一对罗拉喂入茎杆的进料斗和接收从最后一对罗拉输出的韧皮的出料斗，每对罗拉包括主动拉罗和从动罗拉，从动罗拉在预应力的作用下与主动罗拉配合，在茎杆输送的方向上，罗拉的齿数逐渐增加、转速逐渐提高且从动罗拉的预紧力逐渐增大。作为优选，多对罗拉中，位于两侧的为直齿罗拉，曲齿罗拉位于直齿罗拉之间。作为优选，所述皮骨分离装置还包括接收麻骨的麻骨收集斗。作为优选，所述皮骨分离机还包括将茎杆切割机切割获得的茎杆从地面抓起并送入所述皮骨分离装置的机械手。本专利技术还提供一种分体式行走麻类农产品收获方法，包括如下步骤：(1)植株基部剪切，采用茎杆切割机在设定的高度对麻类植株的基部进行剪切，使麻类植株被剪切成麻茬和植株地上部分；(2)使植株地上部分倒向并整齐平铺于茎杆切割机一侧的地面；(3)通过定位装置在步骤(2)获得的植株上确定距嫩稍的顶端设定距离的切割位置，并采用气流切割机在切割位置进行切割使嫩稍与茎杆分离；(4)将茎杆分批运至皮骨分离机进行皮骨分离，并将分离出的韧皮收集起来。作为优选，所述设定距离的范围为300-500mm。作为优选，步骤(4)中的皮骨分离步骤包括多级碾压步骤，即，对茎杆进行碾压的罗拉碾压装置包括多对罗拉，多对罗拉按照直齿罗拉-曲齿罗拉-直齿罗拉的顺序排列，每对罗拉包括主动拉罗和从动罗拉，从动罗拉在预应力的作用下与主动罗拉配合，在茎杆输送的方向上，罗拉的齿数逐渐增加、转速逐渐提高且从动罗拉的预紧力逐渐增大。作为优选，还包括将分离得到的麻骨收集起来的步骤。本专利技术的分体式行走麻类农产品收获设备与方法和现有技术相比，具有以下有益效果：1、本专利技术的分体式行走麻类农产品收获设备通过嫩稍切割装置的定位装置根据距离嫩稍顶端的距离来确定每个植株的切割位置，每个植株的切割位置不同，考虑了植株生长高度不同的实际情况，防止在同一高度切割会使低植株的嫩稍被切割到茎杆一端，同时高植株的一部分茎杆被切割到嫩稍一端，因此可防止部分茎杆的韧皮纤维和部分嫩稍的营养被浪费，可充分地利用麻类农作物的价值。同时也防止了粗壮的部分茎杆对嫩稍的处理造成麻烦。气流切割装置与普通的刀具相比较，没有复杂的剪切结构和剪切动作，不需要相互配合的两个剪切结构来夹住植株进行切割，可根据定位装置的定位来方便地移动并切割植株。切割下来的嫩稍嫩稍可以作为用于提取蛋白粉或制作饲料的原料。同时，分体式行走麻类农产品收获设备将茎杆切割机和皮骨分离机设置成为分体式可使其更适用于面积小的田地，可更灵活地进行转弯、切割和皮骨分离等作业。2、嫩稍切割装置包括伸缩装置和与伸缩装置连接并控制伸缩装置的伸缩动作的切割控制器，切割控制器还与定位装置连接根据定位装置发来的信息控制伸缩装置的动作，切割器通过固定装置固定在伸缩装置上，可在伸缩装置的带动下朝向定位装置确定的切割位置运动。通过控制装置、伸缩装置和定位装置可实现嫩稍在切割位置的自动切割。3、多个切割板的排列方向及切割板的延伸方向在水平方向上相对于垂直于切割行走装置行走方向的平面倾斜。为所有植株向一侧倒下留出了空间。4、茎杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，包括：茎秆切割机，所述茎杆切割机包括切割行走装置、安装在所述驱动行走装置上的基部切割装置和嫩稍切割装置，所述嫩稍切割装置包括在植株上确定距嫩稍的顶端设定距离的切割位置的定位装置和在所述切割位置对植株进行切割的气流切割装置；皮骨分离机，所述皮骨分离机包括分离行走装置和安装在所述分离行走装置上的皮骨分离装置。

【技术特征摘要】
1.一种分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，包括：茎秆切割机，所述茎杆切割机包括切割行走装置、安装在所述驱动行走装置上的基部切割装置和嫩稍切割装置，所述嫩稍切割装置包括在植株上确定距嫩稍的顶端设定距离的切割位置的定位装置和在所述切割位置对植株进行切割的气流切割装置；皮骨分离机，所述皮骨分离机包括分离行走装置和安装在所述分离行走装置上的皮骨分离装置。2.根据权利要求1所述的分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，所述定位装置包括距离感应装置和在植株上标识确定的切割位置的显示器。3.根据权利要求1所述的分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，所述气流切割装置包括压缩空气产生装置、接收并储存压缩空气的储气罐、与所述储气罐连接的输气管、与所述输气管连接的切割器，所述切割器设有控制气流的控制阀门。4.根据权利要求3所述的分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，所述嫩稍切割装置还包括伸缩装置和与所述伸缩装置连接的切割控制器，所述切割控制器还与所述定位装置连接根据所述定位装置发来的信息控制所述伸缩装置的动作，所述切割器固定在所述伸缩装置上可在所述伸缩装置的带动下朝向所述定位装置确定的切割位置运动。5.根据权利要求4所述的分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，所述输气管为穿过吊环的可伸缩管，所述吊环安装在所述伸缩装置上。6.根据权利要求1所述的分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，所述设定距离的范围为300-500mm。7.根据权利要求1所述的分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，所述基部切割装置包括基部剪切器和驱动所述基部剪切器动作的剪切驱动装置，所述植株基部剪切器包括多个带齿且可旋转的切割盘和位于所述切割盘下方具有多个齿的切割板，在所述切割盘旋转时所述切割盘的齿与切割板的齿相配合对进入切割盘与切割板之间的植株基部进行剪切。8.根据权利要求7所述的分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，多个所述切割盘的排列方向及切割板的延伸方向在水平方向上相对于垂直于切割行走装置行走方向的平面倾斜。9.根据权利要求8所述的分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，所述切割行走装置设有防止切割后的植株向所述切割行走装置的一侧倾斜的挡板，所述挡板设在所述切割板向后倾斜的一侧且所述挡板的高度大于所述切割盘的高度，使切割得到的茎杆倒向所述切割行走装置的另一侧的地面。10.根据权利要求7所述的分体式行走麻类农产品收获设备，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘正初，苏维利，李云峰，
申请(专利权)人：孙吴天之草汉麻新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23