多逆变器同步控制方法、装置和系统制造方法及图纸

本申请涉及一种多逆变器同步控制方法、装置和系统。主逆变器和从逆变器之间通过现场总线建立本地连接，所述方法应用于于主逆变器，包括：获取用户输入的一种预设的主从跟随模式；其中，预设的主从跟随模式中包含预设的运行参数；按照主从跟随模式运行，并向从逆变器发送主逆变器运行信息，以使从逆变器按照所述主从跟随模式运行；其中，主逆变器运行信息中至少包含主逆变器当前运行的主从跟随模式。应用本申请实施例提供的技术方案，可以通过主逆变器控制所有从逆变器，且控制过程依靠现场总线实现，因此无需设置额外的控制系统，用户操作简单方便，且各逆变器在控制过程中不会因网络意外中断而停机，能够有效提高稳定性。

Multi-Inverter Synchronization Control Method, Device and System

【技术实现步骤摘要】
多逆变器同步控制方法、装置和系统
本申请涉及逆变器控制
，尤其涉及一种多逆变器同步控制方法、装置和系统。
技术介绍
在一些生产过程中，需要用多台电机共同拖动一个负载，这时必须采用一定的平衡措施来对多台电机进行协调控制，否则系统会出现震荡，无法稳定运行。常见的做法是给每台电机单独连接逆变器，通过对逆变器的控制从而控制电机。这时，需要挑选一台逆变器做主机，由主机控制电机负载的速度，其它逆变器作为从机，从机工作在单力矩模式下，按百分比分配负载，跟随主机。此外，在生产过程中，一些工艺环节可能需要全部逆变器协同工作，一些工艺环节则可能仅需要部分逆变器工作，甚至在一些工艺环节中逆变器的运行参数并不是稳定不变的，而是需要根据实际情况进行调节。因此，生产过程中需要对多台逆变器的运行参数进行控制以适应不同的工作状态。相关技术中，一般通过DP(ProfibusDP)总线，实时收集同一工艺环节中所有逆变器的变频数据，通过PLC(ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器)进行计算，再由DP总线传输给多台逆变器，以同步控制多台从逆变器，从而实现对多台逆变器所连接电机的同步控制。然而，这种控制方式一是需要通过额外的控制设备实时对各逆变器进行控制；二是对DP网络的可靠性及实时性非常依赖，如果网络暂时中断就会使整个系统停机，对整个生产过程造成严重影响。也就是说，现有的多逆变器同步控制方法存在需要额外的控制设备对各逆变器进行控制，以及对DP网络的可靠性及实时性非常依赖的问题。
技术实现思路
本申请提供一种多逆变器同步控制方法、装置和系统，以解决现有的多逆变器同步控制方法存在的需要额外的控制设备对各逆变器进行控制，以及对DP网络的可靠性及实时性非常依赖的问题。第一方面，本申请实施例提供一种多逆变器同步控制方法，所述多逆变器包括主逆变器和至少一台从逆变器，所述主逆变器和所述从逆变器之间通过现场总线建立本地连接，各所述逆变器均分别连接电机，所述方法应用于所述主逆变器，包括：获取用户输入的一种预设的主从跟随模式；其中，所述预设的主从跟随模式中包含预设的运行参数；按照所述主从跟随模式运行，并向所述从逆变器发送主逆变器运行信息，以使所述从逆变器按照所述主从跟随模式运行；其中，所述主逆变器运行信息中至少包含所述主逆变器当前运行的主从跟随模式。可选的，所述预设的主从跟随模式，包括：状态重联模式；所述按照所述主从跟随模式运行，并向所述从逆变器发送主逆变器运行信息，以使所述从逆变器按照所述主从跟随模式运行，包括：按照与所述状态重联模式对应的预设的运行参数运行；并向所述从逆变器发送主逆变器运行信息，以使所述从逆变器按照所述主逆变器运行信息和预设的各电机的输出负载比例，确定从逆变器的初始运行参数，并以所述初始运行参数开始运行。可选的，所述预设的主从跟随模式，包括：给定跟随模式；所述主逆变器运行信息中还包括：主逆变器的当前运行参数；所述按照所述主从跟随模式运行，并向所述从逆变器发送主逆变器运行信息，以使所述从逆变器按照所述主从跟随模式运行，包括：按照与所述给定跟随模式对应的预设的运行参数运行，并根据所连接电机输出负载的实时变化，调整本机的当前运行参数；并向所述从逆变器发送主逆变器运行信息，以使所述从逆变器按照所述主逆变器运行信息和预设的各电机的输出负载比例，确定本机的初始运行参数，以所述初始运行参数开始运行，并根据所述主逆变器运行信息中包含的主逆变器的当前运行参数调整本机的当前运行参数。可选的，所述预设的主从跟随模式，包括：限幅跟随模式；所述按照所述主从跟随模式运行，并向所述从逆变器发送主逆变器运行信息，以使所述从逆变器按照所述主从跟随模式运行，包括：按照与所述限幅跟随模式对应的预设的运行参数运行；并向所述从逆变器发送主逆变器运行信息，以使所述从逆变器按照所述主逆变器运行信息和预设的各电机的输出负载比例，确定本机的初始运行参数，以所述初始运行参数开始运行，并根据本机所连接电机输出负载的实时变化，调整本机的当前运行参数。可选的，所述向所述从逆变器发送主逆变器运行信息，包括：每隔1ms-4ms向所述从逆变器发送主逆变器运行信息。可选的，所述按照所述主从跟随模式运行，并向所述从逆变器发送主逆变器运行信息，以使所述从逆变器按照所述主从跟随模式运行之后，还包括：获取所述从逆变器的当前运行参数，以便于对所述从逆变器进行监控；当检测到所述从逆变器的当前运行参数不在预设的运行参数范围时，根据预设的应急方案调整各所述逆变器的运行参数，以重新分配各电机的输出负载比例。可选的，所述方法还包括：当检测到所述从逆变器的当前运行参数不在预设的运行参数范围时，向用户报警。可选的，所述主逆变器和所述从逆变器之间通过CAN总线建立本地连接。第二方面，本申请实施例还提供一种多逆变器同步控制装置，所述多逆变器包括主逆变器和至少一台从逆变器，所述主逆变器和所述从逆变器之间通过现场总线建立本地连接，各所述逆变器均分别连接电机，所述装置应用于所述主逆变器，包括：获取模块，用于获取用户输入的一种预设的主从跟随模式；其中，所述预设的主从跟随模式中包含预设的运行参数；控制模块，用于控制所述主逆变器按照所述主从跟随模式运行，并向所述从逆变器发送主逆变器运行信息，以使所述从逆变器按照所述主从跟随模式运行；其中，所述主逆变器运行信息中至少包含所述主逆变器当前运行的主从跟随模式。第三方面，本申请实施例还提供一种多逆变器系统，包括：主逆变器以及至少一台从逆变器；所述主逆变器和所述从逆变器之间通过现场总线建立本地连接，各所述逆变器均分别连接电机；其中，所述主逆变器包括控制设备，所述控制设备包括：存储器和与所述存储器相连接的处理器；所述存储器，用于存储程序，所述程序至少用于执行上述的多逆变器同步控制方法；所述处理器，用于调用并执行所述存储器存储的所述程序。本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：应用本申请的实施例提供的技术方案时，通过现场总线将主逆变器和从逆变器建立本地连接，当主逆变器获取到用户输入的预设的主从跟随模式后，按照该主从跟随模式运行，同时向所有从逆变器发送包含该主从跟随模式的主逆变器运行信息，以使所有从逆变器接收到该主逆变器运行信息后，也按照该主从跟随模式工作。也就是说，本申请实施例提供的方案中，仅通过对主逆变器的控制就可以同步控制所有从逆变器；并且，由于主逆变器和从逆变器之间是本地连接的，所以即使网络暂时中断也不会导致整个系统停机。因此，本申请实施例提供的方案能够解决现有的多逆变器同步控制方法存在的需要额外的控制设备对各逆变器进行控制，以及对DP网络的可靠性及实时性非常依赖的问题。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。图1为本申请一个实施例提供的一种多逆变器同步控制方法的流程图；图2为状态重联模式下各逆变器及所连接电机的运行流程示意图；图3为给定跟随模式下各逆变器及所连接电机的运行流程示意图；图4为限幅跟随模式下各逆变器及所连接电机的运行流程示意图；图5为本申请另一个实施例提供的另一种多逆变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多逆变器同步控制方法，其特征在于，所述多逆变器包括主逆变器和至少一台从逆变器，所述主逆变器和所述从逆变器之间通过现场总线建立本地连接，各所述逆变器均分别连接电机，所述方法应用于所述主逆变器，包括：获取用户输入的一种预设的主从跟随模式；其中，所述预设的主从跟随模式中包含预设的运行参数；按照所述主从跟随模式运行，并向所述从逆变器发送主逆变器运行信息，以使所述从逆变器按照所述主从跟随模式运行；其中，所述主逆变器运行信息中至少包含所述主逆变器当前运行的主从跟随模式。

【技术特征摘要】
1.一种多逆变器同步控制方法，其特征在于，所述多逆变器包括主逆变器和至少一台从逆变器，所述主逆变器和所述从逆变器之间通过现场总线建立本地连接，各所述逆变器均分别连接电机，所述方法应用于所述主逆变器，包括：获取用户输入的一种预设的主从跟随模式；其中，所述预设的主从跟随模式中包含预设的运行参数；按照所述主从跟随模式运行，并向所述从逆变器发送主逆变器运行信息，以使所述从逆变器按照所述主从跟随模式运行；其中，所述主逆变器运行信息中至少包含所述主逆变器当前运行的主从跟随模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的主从跟随模式，包括：状态重联模式；所述按照所述主从跟随模式运行，并向所述从逆变器发送主逆变器运行信息，以使所述从逆变器按照所述主从跟随模式运行，包括：按照与所述状态重联模式对应的预设的运行参数运行；并向所述从逆变器发送主逆变器运行信息，以使所述从逆变器按照所述主逆变器运行信息和预设的各电机的输出负载比例，确定从逆变器的初始运行参数，并以所述初始运行参数开始运行。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的主从跟随模式，包括：给定跟随模式；所述主逆变器运行信息中还包括：主逆变器的当前运行参数；所述按照所述主从跟随模式运行，并向所述从逆变器发送主逆变器运行信息，以使所述从逆变器按照所述主从跟随模式运行，包括：按照与所述给定跟随模式对应的预设的运行参数运行，并根据所连接电机输出负载的实时变化，调整本机的当前运行参数；并向所述从逆变器发送主逆变器运行信息，以使所述从逆变器按照所述主逆变器运行信息和预设的各电机的输出负载比例，确定本机的初始运行参数，以所述初始运行参数开始运行，并根据所述主逆变器运行信息中包含的主逆变器的当前运行参数调整本机的当前运行参数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的主从跟随模式，包括：限幅跟随模式；所述按照所述主从跟随模式运行，并向所述从逆变器发送主逆变器运行信息，以使所述从逆变器按照所述主从跟随模式运行，包括：按照与所述限幅跟随模式对应的预设的运行参数运行；并向所述从逆变器发送主逆变器运行信息，以使所述从逆变器按照...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军军，陈国成，
申请(专利权)人：上海雷诺尔科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31