【技术实现步骤摘要】
一种协作机器人实训平台
本技术涉及实训平台,尤其是涉及一种协作机器人实训平台。
技术介绍
协作双臂机器人,是为了人类和机器人协同并肩工作而量身定做的一类产品。目前市面上以协作双臂机器人做实训系统的产品还比较少,使得学生在学校无法对协作双臂机器人的操作、编程进行学习和实训。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足,旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种协作机器人实训平台,包括:实训平台,所述实训平台上设置有协作机器人,所述协作机器人前端两侧设置有相对应的第一协作机械臂与第二协作机械臂,所述第一协作机械臂与第二协作机械臂末端案子有夹持抓头,所述协作机器人前侧端,实训平台上设置有灯杆架,所述协作机器人前侧端另一侧,实训平台上设置有灯帽架,所述灯杆架与灯帽架中间设置有产品架。作为本技术进一步的方案:所述第一协作机械臂上的夹持抓头与灯杆架上的灯杆型号相对应。作为本技术进一步的方案:所述第二协作机械臂上的夹持抓头与灯帽架上的灯帽型号相对应。作为本技术进一步的方案:所述协作机器人为双臂式协作机器人,通过远程电脑控制和仿真调试。与现有技术相比,本技术的有益效果是:为机电一体、自动化、机器人相关专业教学提供一个功能完整、结构紧凑、使用安全、便于维护的实训操作平台,通过本专利能够学习双臂协作机器人的基本操作机器人编程、TCP标定、示教轨迹编程、机器人IO信号控制等,机器人码垛,分拣排序,组装以及双臂协作编程。满足双臂协同机器人基础教学的使用。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例 ...
【技术保护点】
1.一种协作机器人实训平台,其特征在于,包括:实训平台,所述实训平台上设置有协作机器人,所述协作机器人前端两侧设置有相对应的第一协作机械臂与第二协作机械臂,所述第一协作机械臂与第二协作机械臂末端案子有夹持抓头,所述协作机器人前侧端,实训平台上设置有灯杆架,所述协作机器人前侧端另一侧,实训平台上设置有灯帽架,所述灯杆架与灯帽架中间设置有产品架。
【技术特征摘要】
1.一种协作机器人实训平台,其特征在于,包括:实训平台,所述实训平台上设置有协作机器人,所述协作机器人前端两侧设置有相对应的第一协作机械臂与第二协作机械臂,所述第一协作机械臂与第二协作机械臂末端案子有夹持抓头,所述协作机器人前侧端,实训平台上设置有灯杆架,所述协作机器人前侧端另一侧,实训平台上设置有灯帽架,所述灯杆架与灯帽架中间设置有产品架。2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:李锦聪,
申请(专利权)人:广州因明智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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