一种摄像头标定方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种摄像头标定方法、装置及计算机可读存储介质，在终端满足摄像头标定条件时，生成标定文件获取请求，并将标定文件获取请求发送至后台服务器；后台服务器根据标定文件获取请求中所包括的终端上待标定的目标摄像头模组的标识信息，确定对应的目标标定文件；终端接收后台服务器所确定的对应于标识信息的目标标定文件，并将目标标定文件在终端主板上的存储空间中进行存储，然后控制目标标定文件在目标摄像头模组上生效。通过本申请方案的实施，终端向后台服务器请求对应于待标定摄像头模组的标识信息的标定文件，然后将标定文件在主板上存储并生效，有效提升了摄像头标定的效率和准确性，并降低了标定成本。

A Camera Calibration Method, Device and Computer Readable Storage Media

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头标定方法、装置及计算机可读存储介质
本申请涉及电子
，尤其涉及一种摄像头标定方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着终端技术的不断发展，终端的普及率越来越高，用户在日常生活中使用终端的频率也越来越高。摄像头作为目前终端上的一个重要部分，在越来越多的应用场景下发挥着不可或缺的作用。在实际应用中，为保证摄像头的性能充分发挥，其中不可或缺的一环便是对摄像头进行标定，目前通常是在产线上对摄像头进行标定，然后生成对应的标定文件后存储于终端上。然而，在产线上对摄像头进行标定之后，并非在出厂之后不再需要进行摄像头标定，目前若在终端出厂之后，为满足终端使用需求而需要重新对摄像头进行标定时，通常需要配备专门的标定设备，但该标定设备操作较为复杂，需要专门的技术人员操作，而导致标定成本高、标定效率低，并且人为操作会存在一定的主观性，导致标定结果的准确性也较为有限。
技术实现思路
本申请实施例提供一种摄像头标定方法、装置及计算机可读存储介质，至少能够解决相关技术中在终端出厂之后重新标定终端上的摄像头时，需要依赖专门的标定设备，所导致的标定成本高、标定效率低以及标定准确性有限的问题。本申请实施例第一方面提供了一种摄像头标定方法，应用于终端，包括：判断终端当前是否满足预设的摄像头标定条件；在满足所述摄像头标定条件时，生成标定文件获取请求，并将所述标定文件获取请求发送至后台服务器；所述标定文件获取请求中包括所述终端上待标定的目标摄像头模组的标识信息；接收所述后台服务器所确定的对应于所述标识信息的目标标定文件；将所述目标标定文件在所述终端主板上的存储空间中进行存储，并控制所述目标标定文件在所述目标摄像头模组上生效。本申请实施例第二方面提供了另一种摄像头标定方法，应用于后台服务器，包括：接收终端所发送的标定文件获取请求；所述标定文件获取请求中包括所述终端上待标定的目标摄像头模组的标识信息；基于所述标定文件获取请求中的标识信息，以及预设的标识信息与标定文件的映射关系，确定对应于所述目标摄像头模组的标识信息的目标标定文件；将所述目标标定文件发送至所述终端；所述目标标定文件用于所述终端存储在主板上的存储空间中，并在所述目标摄像头模组上生效。本申请实施例第三方面提供了一种摄像头标定装置，应用于终端，包括：判断模块，用于判断终端当前是否满足预设的摄像头标定条件；生成模块，用于在满足所述摄像头标定条件时，生成标定文件获取请求，并将所述标定文件获取请求发送至后台服务器；所述标定文件获取请求中包括所述终端上待标定的目标摄像头模组的标识信息；第一接收模块，用于接收所述后台服务器所确定的对应于所述标识信息的目标标定文件；控制模块，用于将所述目标标定文件在所述终端主板上的存储空间中进行存储，并控制所述目标标定文件在所述目标摄像头模组上生效。本申请实施例第四方面提供了另一种摄像头标定装置，应用于后台服务器，包括：第二接收模块，用于接收终端所发送的标定文件获取请求；所述标定文件获取请求中包括所述终端上待标定的目标摄像头模组的标识信息；确定模块，用于基于所述标定文件获取请求中的标识信息，以及预设的标识信息与标定文件的映射关系，确定对应于所述目标摄像头模组的标识信息的目标标定文件；发送模块，用于将所述目标标定文件发送至所述终端；所述目标标定文件用于所述终端存储在主板上的存储空间中，并在所述目标摄像头模组上生效。本申请实施例第五方面提供一种电子装置，存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的第一计算机程序或第二计算机程序，处理器执行第一计算机程序时，实现上述本申请实施例第一方面提供的摄像头标定方法中的各步骤，处理器执行第二计算机程序时，实现上述本申请实施例第二方面提供的摄像头标定方法中的各步骤。本申请实施例第六方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有第一计算机程序或第二计算机程序，第一计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请实施例第一方面提供的摄像头标定方法中的各步骤，第二计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请实施例第二方面提供的摄像头标定方法中的各步骤。由上可见，根据本申请方案所提供的摄像头标定方法、装置及计算机可读存储介质，在终端满足摄像头标定条件时，生成标定文件获取请求，并将标定文件获取请求发送至后台服务器；后台服务器根据标定文件获取请求中所包括的终端上待标定的目标摄像头模组的标识信息，确定对应的目标标定文件；终端接收后台服务器所确定的对应于标识信息的目标标定文件，并将目标标定文件在终端主板上的存储空间中进行存储，然后控制目标标定文件在目标摄像头模组上生效。通过本申请方案的实施，终端向后台服务器请求对应于待标定摄像头模组的标识信息的标定文件，然后将标定文件在主板上存储并生效，有效提升了摄像头标定的效率和准确性，并降低了标定成本。附图说明图1为本申请第一实施例提供的应用于终端侧的摄像头标定方法的基本流程示意图；图2为本申请第一实施例提供的应用于后台服务器侧的摄像头标定方法的基本流程示意图；图3为本申请第二实施例提供的摄像头标定方法的细化流程示意图；图4为本申请第三实施例提供的应用于终端侧的摄像头标定装置的程序模块示意图；图5为本申请第三实施例提供的应用于后台服务器侧的摄像头标定装置的程序模块示意图；图6为本申请第四实施例提供的电子装置的结构示意图。具体实施方式为使得本申请的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。为了解决相关技术中在终端出厂之后重新标定终端上的摄像头时，需要依赖专门的标定设备，所导致的标定成本高、标定效率低以及标定准确性有限的缺陷，本申请第一实施例提供了一种应用于终端的摄像头标定方法，如图1为本实施例提供的摄像头标定方法的基本流程图，该摄像头标定方法包括以下的步骤：步骤101、判断终端当前是否满足预设的摄像头标定条件。本实施例中的终端上设置有摄像头模组，并且根据使用需求的不同，摄像头模组的数量可以为单个也可以为多个。作为一种优选的实施方式，摄像头模组可以为深度相机，例如3D结构光模组等。应当理解的是，本实施例中终端在满足预设条件时才触发后续的摄像头标定流程。可选的，本实施例中判断终端当前是否满足预设的摄像头标定条件包括但不限于以下四种方式：方式一，判断终端当前是否处于摄像头模组更换完成状态。具体的，在实际应用中，用户在使用终端时可能会因为摄像头模组损坏而更换摄像头模组，而所更换的摄像头模组与原摄像头模组之间可能会存在硬件、调教等区别，从而导致需要针对所更换的摄像头模组进行重新标定。应当理解的是，本实施例在处于摄像头模组更换完成状态时，确定满足摄像头标定条件。方式二，判断终端当前是否处于主板更换完成状态。具体的，在实际应用中，深度相机的标定文件通常较大，而摄像头模组的带电可擦可编程只读存储器(EEPROM，ElectricallyErasableProgrammablereadonlymemory)所提供的存储空间并不能满足标定文件的存储，基于此，本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像头标定方法，应用于终端，其特征在于，包括：判断终端当前是否满足预设的摄像头标定条件；在满足所述摄像头标定条件时，生成标定文件获取请求，并将所述标定文件获取请求发送至后台服务器；所述标定文件获取请求中包括所述终端上待标定的目标摄像头模组的标识信息；接收所述后台服务器所确定的对应于所述标识信息的目标标定文件；将所述目标标定文件在所述终端主板上的存储空间中进行存储，并控制所述目标标定文件在所述目标摄像头模组上生效。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头标定方法，应用于终端，其特征在于，包括：判断终端当前是否满足预设的摄像头标定条件；在满足所述摄像头标定条件时，生成标定文件获取请求，并将所述标定文件获取请求发送至后台服务器；所述标定文件获取请求中包括所述终端上待标定的目标摄像头模组的标识信息；接收所述后台服务器所确定的对应于所述标识信息的目标标定文件；将所述目标标定文件在所述终端主板上的存储空间中进行存储，并控制所述目标标定文件在所述目标摄像头模组上生效。2.根据权利要求1所述的摄像头标定方法，其特征在于，所述判断终端当前是否满足预设的摄像头标定条件包括：判断终端当前是否处于摄像头模组更换完成状态；在处于所述摄像头模组更换完成状态时，满足所述摄像头标定条件；或，判断终端当前是否处于主板更换完成状态；在处于所述主板更换完成状态时，满足所述摄像头标定条件；或，判断所述目标摄像头模组是否处于性能失常状态；在处于所述性能失常状态时，满足所述摄像头标定条件；或，判断所述终端当前是否接收到摄像头标定指令；在接收到所述摄像头标定指令时，满足所述摄像头标定条件。3.根据权利要求1所述的摄像头标定方法，其特征在于，在所述终端包括多个不同的摄像头模组时，所述将所述目标标定文件在所述终端主板上的存储空间中进行存储包括：根据所述目标摄像头模组的标识信息，以及预设的标识信息与存储地址的映射关系，确定对应于所述目标摄像头模组的标识信息的目标存储地址；将所述目标标定文件在所述终端主板上，对应于所述目标存储地址的存储空间中进行存储。4.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像头标定方法，其特征在于，所述将所述目标标定文件在所述终端主板上的存储空间中进行存储之前，还包括：在所述终端上对所述目标标定文件进行标定性能测试，得到测试结果；判断所述测试结果是否满足预设的标定性能要求；在满足所述标定性能要求时，执行所述将所述目标标定文件在所述终端主板上的存储空间中进行存储的步骤。5.一种摄像头标定方法，应用于后台服务器，其特征在于，包括：接收终端所发送的标定文件获取请求；所述标定文件获取请求中包括所述终端上待标定的目标摄像头模组的标识信息；基于所述标定文件获取请求中的标识信息，以及预设的标识信息与标定文件的映射关系，确定对应于所述目标摄像头模组的标识信息的目标标定文件；将所述目标标定文件发送至所述终端；所述目标标定文件用于所述终端存储在主板上的存储空间中，并在所述目标摄像头模组上生效。6.根据权利要求5所述的摄像头标定方法，其特征在于，所述基于所述标定文件获...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄友林，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44