金属探测器与激光结构光检测装置融合测量装置制造方法及图纸

金属探测器与激光结构光检测装置融合测量装置，包括六轴飞行器，六轴飞行器的控制盒底面两侧分别固定安装竖向的且相互平行的第一多级电推杆，六轴飞行器的正下方设有环形的金属探测器，金属探测器的顶面两侧分别固定安装支撑板，第一多级电推杆的活动杆下端分别与对应的支撑板的顶面固定连接，六轴飞行器的底面中部固定安装竖向的第二多级电推杆，第二多级电推杆的活动杆下端固定安装激光发射器，激光发射器能向地面发射垂直光线，激光发射器的前后两侧分别固定安装横向的第三多级电推杆。在测量时无需工作人员在地面走动，能进一步避免工作人员在复杂地形上走动时发生危险，从而能进一步提高工作人员的安全性。

Fusion Measuring Device of Metal Detector and Laser Structured Light Detecting Device

【技术实现步骤摘要】
金属探测器与激光结构光检测装置融合测量装置
本技术属于金属地球物理勘探设备领域，具体地说是一种金属探测器与激光结构光检测装置融合测量装置。
技术介绍
金属地球物理勘探，就是根据金属矿与其围岩物理性质的差异，在地面、地下或空中测量物理场的变化，以直接或间接寻找金属矿藏的方法，传统的金属勘探工作大多依靠工作人员在地面行走测绘，采样后进行分析的勘探方式，工作人员的劳动强度大且工作周期长，因此工作人员承受的身心压力巨大，不利于工作人员的身体健康，并且由于勘探地形复杂，工作人员在勘探过程中易于发生危险，安全性较低。
技术实现思路
本技术提供一种金属探测器与激光结构光检测装置融合测量装置，用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现：金属探测器与激光结构光检测装置融合测量装置，包括六轴飞行器，六轴飞行器的控制盒底面两侧分别固定安装竖向的且相互平行的第一多级电推杆，六轴飞行器的正下方设有环形的金属探测器，金属探测器的顶面两侧分别固定安装支撑板，第一多级电推杆的活动杆下端分别与对应的支撑板的顶面固定连接，六轴飞行器的底面中部固定安装竖向的第二多级电推杆，第二多级电推杆的活动杆下端固定安装激光发射器，激光发射器能向地面发射垂直光线，激光发射器的前后两侧分别固定安装横向的第三多级电推杆，第三多级电推杆的活动端均固定安装U形板，U形板的上下两端与外侧均开口，U形板内均设有相机，相机的一侧分别与对应的U形板的一侧内壁通过铰接柱铰接连接，U形板的另一侧均固定安装电机，U形板的另一侧内壁均开设通孔，电机的输出轴分别从对应的通孔内穿过且与相机的另一侧固定连接，电机的输出轴分别与对应的相机与U形板的铰接点中心线共线，当第三多级电推杆完全收缩后，相机均能同时从金属探测器内穿过，六轴飞行器的控制盒内依次设有数据采集模块、数据处理模块与无线发射模块，六轴飞行器的地面控制端设有无线接收模块、数据生成模块与三维建模模块。如上所述的金属探测器与激光结构光检测装置融合测量装置，所述的电机均为步进电机。如上所述的金属探测器与激光结构光检测装置融合测量装置，所述的第一多级电推杆完全伸展后的长度大于六轴飞行器的起落架高度，即当第一多级电推杆完全伸展后，金属探测器位于六轴飞行器起落架的下方。如上所述的金属探测器与激光结构光检测装置融合测量装置，所述的六轴飞行器的起落架上固定安装减震装置。如上所述的金属探测器与激光结构光检测装置融合测量装置，所述的六轴飞行器的控制盒顶面安装超声波驱鸟器。如上所述的金属探测器与激光结构光检测装置融合测量装置，所述的支撑板与位于第一多级电推杆的最下方的活动杆的底部均为工程塑料材质制造而成。本技术的优点是：本技术的测量装置在使用前，第一多级电推杆与第二多级电推杆均处于收缩状态，此时金属探测器与激光发射器均位于六轴飞行器的起落架之上，启动六轴飞行器，进而能带动测量装置整体飞到空中，等到六轴飞行器飞行稳定后，启动第二多级电推杆，第二多级电推杆伸展，进而第二多级电推杆的移动杆能带动激光发射器向下移动，激光发射器带动第三多级电推杆同时向下移动，当激光发射器移动到金属探测器的下方后，同时启动第三多级电推杆，进而第三多级电推杆分别带动对应的U形板向外侧移动，U形板分别带动对应的相机向外侧移动，然后启动电机，进而电机能分别带动对应的相机转动到合适的角度；启动激光发射器，激光发射器能将光线垂直照射到地面上，经过地面的反射后能被相机同时接收到，然后通过数据采集模块能将相机接收到的数据收集起来，数据采集模块将数据传递给数据处理模块，经过数据处理后能通过无线发射模块发送给无线接收模块，无线接收模块接收到数据后再传递给数据生成模块生成三维数据，进而能通过三维建模模块生成勘测地形的三维立体图像；工作人员经过对地形的分析后初步判断可能存在金属矿的地点，然后控制六轴飞行器飞向待勘测地点，当六轴飞行器在待勘测地点的上方飞行稳定后，先收缩第三多级电推杆，进而相机能收缩到激光发射器的内侧，再收缩第二多级电推杆，同时伸展第一多级电推杆，此时第二多级电推杆的活动端带动激光发射器、第三多级电推杆与相机均向上移动且从金属探测器的内部穿过，并且第一多级电推杆的活动端能带动金属探测器移动到六轴飞行器的起落架下方，启动金属探测器，控制六轴飞行器贴地飞行，从而能通过金属探测器勘探地面的金属矿产颗粒。本技术的测量装置测量效率高，测量范围大且成本低，在测量过程中能进一步减小对地形的破坏，并且采用无人飞行器进行测量，仅需工作人员在地面操控，能进一步降低工作人员的劳动强度，减小工作人员的工作压力，适合推广使用，同时，在测量时无需工作人员在地面走动，能进一步避免工作人员在复杂地形上走动时发生危险，从而能进一步提高工作人员的安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图；图3是图1的B向视图；图4是图1的C向视图的放大图；图5是图1的Ⅰ局部放大图；图6是图2的Ⅱ局部放大图；图7是本技术的控制原理图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。金属探测器与激光结构光检测装置融合测量装置，如图所示，包括六轴飞行器1，六轴飞行器1的控制盒底面两侧分别固定安装竖向的且相互平行的第一多级电推杆2，六轴飞行器1的正下方设有环形的金属探测器3，金属探测器3的顶面两侧分别固定安装支撑板4，第一多级电推杆2的活动杆下端分别与对应的支撑板4的顶面固定连接，六轴飞行器1的底面中部固定安装竖向的第二多级电推杆5，第二多级电推杆5的活动杆下端固定安装激光发射器6，激光发射器6能向地面发射垂直光线，激光发射器6的前后两侧分别固定安装横向的第三多级电推杆7，第三多级电推杆7的活动端均固定安装U形板8，U形板8的上下两端与外侧均开口，U形板8内均设有相机9，相机9的一侧分别与对应的U形板8的一侧内壁通过铰接柱铰接连接，U形板8的另一侧均固定安装电机10，U形板8的另一侧内壁均开设通孔11，电机10的输出轴分别从对应的通孔11内穿过且与相机9的另一侧固定连接，电机10的输出轴分别与对应的相机9与U形板8的铰接点中心线共线，当第三多级电推杆7完全收缩后，相机9均能同时从金属探测器3内穿过，六轴飞行器1的控制盒内依次设有数据采集模块、数据处理模块与无线发射模块，六轴飞行器1的地面控制端设有无线接收模块、数据生成模块与三维建模模块。本技术的测量装置在使用前，第一多级电推杆2与第二多级电推杆5均处于收缩状态，此时金属探测器3与激光发射器6均位于六轴飞行器1的起落架之上，启动六轴飞行器1，进而能带动测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1. 金属探测器与激光结构光检测装置融合测量装置，其特征在于：包括六轴飞行器（1），六轴飞行器（1）的控制盒底面两侧分别固定安装竖向的且相互平行的第一多级电推杆（2），六轴飞行器（1）的正下方设有环形的金属探测器（3），金属探测器（3）的顶面两侧分别固定安装支撑板（4），第一多级电推杆（2）的活动杆下端分别与对应的支撑板（4）的顶面固定连接，六轴飞行器（1）的底面中部固定安装竖向的第二多级电推杆（5），第二多级电推杆（5）的活动杆下端固定安装激光发射器（6），激光发射器（6）能向地面发射垂直光线，激光发射器（6）的前后两侧分别固定安装横向的第三多级电推杆（7），第三多级电推杆（7）的活动端均固定安装U形板（8），U形板（8）的上下两端与外侧均开口， U形板（8）内均设有相机（9），相机（9）的一侧分别与对应的 U形板（8）的一侧内壁通过铰接柱铰接连接，U形板（8）的另一侧均固定安装电机（10），U形板（8）的另一侧内壁均开设通孔（11），电机（10）的输出轴分别从对应的通孔（11）内穿过且与相机（9）的另一侧固定连接，电机（10）的输出轴分别与对应的相机（9）与U形板（8）的铰接点中心线共线，当第三多级电推杆（7）完全收缩后，相机（9）均能同时从金属探测器（3）内穿过，六轴飞行器（1）的控制盒内依次设有数据采集模块、数据处理模块与无线发射模块，六轴飞行器（1）的地面控制端设有无线接收模块、数据生成模块与三维建模模块。...

【技术特征摘要】
1.金属探测器与激光结构光检测装置融合测量装置，其特征在于：包括六轴飞行器（1），六轴飞行器（1）的控制盒底面两侧分别固定安装竖向的且相互平行的第一多级电推杆（2），六轴飞行器（1）的正下方设有环形的金属探测器（3），金属探测器（3）的顶面两侧分别固定安装支撑板（4），第一多级电推杆（2）的活动杆下端分别与对应的支撑板（4）的顶面固定连接，六轴飞行器（1）的底面中部固定安装竖向的第二多级电推杆（5），第二多级电推杆（5）的活动杆下端固定安装激光发射器（6），激光发射器（6）能向地面发射垂直光线，激光发射器（6）的前后两侧分别固定安装横向的第三多级电推杆（7），第三多级电推杆（7）的活动端均固定安装U形板（8），U形板（8）的上下两端与外侧均开口，U形板（8）内均设有相机（9），相机（9）的一侧分别与对应的U形板（8）的一侧内壁通过铰接柱铰接连接，U形板（8）的另一侧均固定安装电机（10），U形板（8）的另一侧内壁均开设通孔（11），电机（10）的输出轴分别从对应的通孔（11）内穿过且与相机（9）的另一侧固定连接，电机（10）的输出轴分别与对应的相机（9）与U形板（8）的铰接点中心线共线，当第三多级...

【专利技术属性】
技术研发人员：勾志阳，范生宏，邵江，吴树林，王文，
申请(专利权)人：普达迪泰天津智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12