本发明专利技术提供了一种三维扫描仪的标定装置和口内三维扫描仪，其中，三维扫描仪的标定装置包括：标定板，用于进行扫描仪标定；运动部，运动部包括电机和丝杆，丝杆沿第一方向延伸并由电机驱动，丝杆的第一端与标定板驱动连接；基准部，电机位置可移动地设置在所述基准部上，且丝杆的第二端与基准部螺纹连接，以使运动部在第一方向上运动时带动标定板前后移动且转动。通过本发明专利技术提供的技术方案，能够解决现有技术中在对扫描仪进行标定处理时，三维空间拟合误差较大的问题。
Calibration device of three-dimensional scanner and in-mouth three-dimensional scanner
【技术实现步骤摘要】
三维扫描仪的标定装置和口内三维扫描仪
本专利技术涉及三维扫描
，具体而言，涉及一种三维扫描仪的标定装置和口内三维扫描仪。
技术介绍
在对三维扫描仪进行原始数据标定时，常规技术手段为：令三维扫描仪对特定角度和特定距离的标定板进行数据采集，进而拟合得到后续扫描物体时，软件运算使用的后台基准参数。而上述令三维扫描仪对特定角度和特定距离的标定板进行数据采集，主要通过电机驱动的方式对标定板/三维扫描仪机进行调整。其中，以电机驱动的方式对标定板进行位置调整时，容易导致以下问题：常规联轴器传送方式间隙较大，标定板受重力影响容易下垂进而导致扫描数据偏移，使得三维空间拟合误差较大。具体的，在常规数据标定装置中，标定板与电机之间通过丝杆和联轴器进行驱动连接，但是，在电机通过丝杆和联轴器驱动标定板运动时，由于联轴器传送方式间隙较大，且标定板与电机之间通过丝杆进行悬臂连接，容易导致标定板视场中心与丝杆中心不一致的情况发生。此时，标定板上的扫描数据发生偏移，导致三维空间拟合误差较大。针对上述所提及的技术问题，目前尚未提出解决方案。
技术实现思路
本专利技术提供一种三维扫描仪的标定装置和口内三维扫描仪，以解决现有技术中在对扫描仪进行标定处理时，三维空间拟合误差较大的问题。为了解决上述问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了一种三维扫描仪的标定装置，其特征在于，包括：标定板，用于进行扫描仪标定；运动部，所述运动部包括电机和丝杆，所述丝杆沿第一方向延伸并由所述电机驱动，所述丝杆的第一端与所述标定板驱动连接；基准部，所述电机位置可移动地设置在所述基准部上，且所述丝杆的第二端与所述基准部螺纹连接，以使所述运动部在所述第一方向上运动时带动所述标定板前后移动且转动。可选的，所述标定板与所述丝杆的第一端直接连接；和/或，所述标定板、所述电机、所述丝杆在所述第一方向上相对静止(同步运动)。可选的，所述基准部沿所述第一方向的一端设置有扫描仪定位结构，且所述标定板位于所述运动部与所述扫描仪定位结构之间。可选的，所述基准部包括：基准板；丝杆定位板，立置在所述基准板上，且所述丝杆定位板上设置有用于供所述丝杆穿过的连接孔。可选的，所述连接孔是螺纹孔；或者所述丝杆定位板包括板体和连接螺母，所述板体立置在所述基准板上且具有所述连接孔，所述连接孔是通孔，设置于所述丝杆定位板上且与所述连接孔同轴，且所述连接螺母与所述丝杆的第二端螺纹连接。可选的，所述标定装置还包括直线导轨，所述直线导轨设置在所述基准部上且沿所述第一方向延伸，所述运动部的底面滑动设置在所述直线导轨上。可选的，所述基准部的上表面设置有限位沉槽，所述直线导轨容置于所述限位沉槽内。可选的，所述三维扫描仪的标定装置还包括：控制部，所述控制部与所述运动部相连接，用于生成控制指令，其中，所述控制指令用于控制所述运动部的开启和关闭；行程调节部，所述行程调节部与所述控制部相连接，用于基于所述运动部的丝杆位置，向所述控制部反馈信号。可选的，所述行程调节部还包括：调节基座，所述调节基座设置于所述基准部上且位于所述运动部远离所述扫描仪定位结构的一端；第一感应开关和第二感应开关设置在所述调节基座上并沿第一方向间隔设置，所述第一感应开关和所述第二感应开关与所述控制部相连接，所述第一感应开关相对于所述第二感应开关远离所述运动部设置，其中，在所述运动部的丝杆远离所述第一感应开关的感应位置时，所述第一感应开关向所述控制部发送起始信号，在所述运动部的丝杆远离所述第二感应开关的感应位置时，所述第二感应开关向所述控制部发送超程信号；其中，所述控制部依据所述起始信号和所述超程信号控制所述运动部在所述第一方向上运动。根据本专利技术的另一方面，提供了一种口内三维扫描仪，其中，所述口内三维扫描仪与上述任一项所述的三维扫描仪的标定装置可拆卸连接。应用本专利技术的技术方案，令所述电机位置可移动地设置在所述基准部上，且所述丝杆的第一端与所述标定板直接驱动连接，进而达到了标定板的旋转运动可以由丝杆旋转驱动，标定板的直线运动可以由电机在基准部上滑动驱动。此时，由于电机位置可移动地设置在所述基准部上，也即，通过基准部对电机和标定板进行托底辅助，使得电机能够驱动标定板进行更加准确的直线运动，避免了悬臂连接导致的电机和/或标定板受重力影响下垂，使得三维空间拟合误差较大的情况发生。达到了令三维扫描仪的视场中心与标定板的中心稳定同轴的技术效果。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了本专利技术提供的三维扫描仪的标定装置的爆炸示意图；图2示出了本专利技术提供的三维扫描仪的标定装置的示意图一；图3示出了本专利技术提供的三维扫描仪的标定装置的示意图二；图4示出了本专利技术提供的三维扫描仪的标定装置的示意图三。其中，上述附图包括以下附图标记：10、标定板；20、运动部；30、基准部；40、直线导轨；50、控制部；60、行程调节部；70、外壳；80、装置圈；90、防尘胶塞；21、丝杆；22、电机；23、导轨连接托架；31、扫描仪定位结构；311、对接框架；312、防脱爪；32、基准板；33、丝杆定位板；331、连接孔；332、板体；333、连接螺母；34、限位沉槽；61、调节基座；62、第一感应开关；63、第二感应开关。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图4所示，本专利技术的实施例提供了一种三维扫描仪的标定装置，其中，该三维扫描仪的标定装置包括：标定板10，用于进行扫描仪标定；运动部20，所述运动部20包括电机22和丝杆21，所述丝杆21沿第一方向延伸并由所述电机22驱动，所述丝杆21的第一端与所述标定板10直接驱动连接；基准部30，所述电机22位置可移动地设置在所述基准部30上，且所述丝杆21的第二端与所述基准部30螺纹传动连接，以使所述运动部20在所述第一方向上运动时带动所述标定板10前后移动且转动，进而令标定板10上的点云数据布置于特定空间范围内，以供三维扫描仪获取。应用本专利技术的技术方案，令所述电机22位置可移动地设置在所述基准部30上，且所述丝杆21的第一端与所述标定板10直接驱动连接，进而达到了标定板10的旋转运动可以由丝杆21旋转驱动，标定板10的直线运动可以由电机22在基准部30上滑动驱动。此时，由于电机22位置可移动地设置在所述基准部30上，也即，通过基准部30对电机22和标定板10进行托底辅助，使得电机22能够驱动标定板10进行更加准确的直线运动，避免了悬臂连接导致的电机22和/或标定板10受重力影响下垂，使得三维空间拟合误差较大的情况发生。达到了令三维扫描仪的视场中心与标定板10的中心稳定同轴的技术效果。需要说明的是：在本实施例提供的三维扫描仪的标定装置中，所述运动部20包括的电机22和丝杆21可以为整体式设备，也可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种三维扫描仪的标定装置，其特征在于，包括：标定板(10)，用于进行扫描仪标定；运动部(20)，所述运动部(20)包括电机(22)和丝杆(21)，所述丝杆(21)沿第一方向延伸并由所述电机(22)驱动，所述丝杆(21)的第一端与所述标定板(10)驱动连接；基准部(30)，所述电机(22)位置可移动地设置在所述基准部(30)上，且所述丝杆(21)的第二端与所述基准部(30)螺纹连接，以使所述运动部(20)在所述第一方向上运动时带动所述标定板(10)前后移动且转动。
【技术特征摘要】
1.一种三维扫描仪的标定装置，其特征在于，包括：标定板(10)，用于进行扫描仪标定；运动部(20)，所述运动部(20)包括电机(22)和丝杆(21)，所述丝杆(21)沿第一方向延伸并由所述电机(22)驱动，所述丝杆(21)的第一端与所述标定板(10)驱动连接；基准部(30)，所述电机(22)位置可移动地设置在所述基准部(30)上，且所述丝杆(21)的第二端与所述基准部(30)螺纹连接，以使所述运动部(20)在所述第一方向上运动时带动所述标定板(10)前后移动且转动。2.根据权利要求1所述的三维扫描仪的标定装置，其特征在于，所述标定板(10)与所述丝杆(21)的第一端直接连接；和/或，所述标定板(10)、所述电机(22)、所述丝杆(21)在所述第一方向上相对静止。3.根据权利要求1所述的三维扫描仪的标定装置，其特征在于，所述基准部(30)沿所述第一方向的一端设置有扫描仪定位结构(31)，且所述标定板(10)位于所述运动部(20)与所述扫描仪定位结构(31)之间。4.根据权利要求1所述的三维扫描仪的标定装置，其特征在于，所述基准部(30)包括：基准板(32)和丝杆定位板(33)，其中，所述丝杆定位板(33)立置在所述基准板(32)上，且所述丝杆定位板(33)上设置有用于供所述丝杆(21)穿过的连接孔(331)。5.根据权利要求4所述的三维扫描仪的标定装置，其特征在于，所述连接孔(331)是螺纹孔；或者所述丝杆定位板(33)包括板体(332)和连接螺母(333)，所述板体(332)立置在所述基准板(32)上且具有所述连接孔(331)，所述连接孔(331)是通孔，所述连接螺母(333)设置于所述丝杆定位板(33)上且与所述连接孔(331)同轴，且所述连接螺母(333)与所述丝杆(21)的第二端螺纹连接。6.根据权利要求1所述的三维扫描仪的标定装置，其特征在于，所述标定装置还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯海龙，张伟，蒋建福，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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