一种起重机主梁腹板局部翘曲度检测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种起重机主梁腹板局部翘曲度检测系统，包括：呈工字型设置的三个直线滑台，其中，直线滑台Ⅲ的两端分别与直线滑台Ⅰ的滑块和直线滑台Ⅱ的滑块固定相连，所述直线滑台Ⅲ进行水平往复运动，且所述直线滑台Ⅲ的滑块上设有位移传感器，用于测量位移传感器到起重机主梁腹板表面的距离；还包括：与位移传感器相连的主控制器，用于采集并处理测量得到的距离数据，得到翘曲度。本发明专利技术精确高效地测量起重机主梁腹板局部翘曲度，及时测量出翘曲度以避免后期的起重机的性能受到影响。

A Local Warpage Detection System for Crane Main Beam Web

【技术实现步骤摘要】
一种起重机主梁腹板局部翘曲度检测系统
本专利技术涉及起重机检测
，具体涉及一种起重机主梁腹板局部翘曲度检测系统。
技术介绍
焊接起重机的钢板由于长时间的存放会存在扭曲变形，在加工好，焊接前没有彻底消除内应力，经焊接成腹板后内应力叠加，从而产生波浪变形；下料过程中，由于腹板料存在局部内应力，导致其局部产生波浪变形；无法对腹板进行尺寸校正，同时箱体内撑工装有尺寸误差，不能保证焊接后的腹板有正确的几何外形，使腹板局部呈凹凸状。上述多种情况均会使起重机的腹板产生波浪变形。为此，根据GB/T14405-2011《通用桥式起重机》和GB/T14406-2011《通用门式起重机》均在6.2.9主梁腹板局部翘曲检测，以及5.7.3对测量标准予以规定：以1m平尺检测，离上翼缘板H/3以内不应大于0.7t（t为腹板厚度），其余区域不应大于1.2t。如今采用平尺加塞尺的人工方式测量，存在效率低、误差大、精度低等缺点。随着钢结构制造工艺水平的提高，起重机主梁腹板局部翘曲度也在逐渐减小，传统人工的测量技术测量误差大、精度已经跟不上钢结构工艺水平的提高，因此腹板局部翘曲度的测量需要更高精度和效率的测量装置。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种起重机主梁腹板局部翘曲度检测系统，用于精确高效地测量起重机主梁腹板局部翘曲度，及时测量出翘曲度以避免后期的起重机的性能受到影响。为解决上述技术问题，本专利技术采取的技术方案为：一种起重机主梁腹板局部翘曲度检测系统，包括：呈工字型设置的三个直线滑台，其中，直线滑台Ⅲ的两端分别与直线滑台Ⅰ的滑块和直线滑台Ⅱ的滑块固定相连，所述直线滑台Ⅲ进行水平往复运动，且所述直线滑台Ⅲ的滑块上设有位移传感器，用于测量位移传感器到起重机主梁腹板表面的距离；还包括：与位移传感器相连的主控制器，用于采集并处理测量得到的距离数据，得到翘曲度。进一步的，所述三个直线滑台为同步带直线滑台，同步带直线滑台Ⅰ的传动轴通过联轴器与同步带直线滑台Ⅱ的传动轴相连。进一步的，同步带直线滑台Ⅰ的传动轴和同步带直线滑台Ⅲ的传动轴分别连接有驱动电机，所述驱动电机与电机控制器相连，所述电机控制器与所述主控制器无线连接，用于分别驱动所述三个直线滑台的滑块移动。进一步的，还包括：磁性支座，所述磁性支座设置于所述同步带直线滑台Ⅰ和同步带直线滑台Ⅱ的底部，用于吸附于起重机主梁腹板表面。进一步的，还包括：电源和移动终端，所述电源与主控制器相连，所述移动终端与主控制器无线连接，用于数据交互及数据显示。进一步的，所述位移传感器为激光位移传感器。本专利技术的有益效果至少包括：本专利技术通过移动直线滑台模组搭载激光位移传感器，然后将测量数据传输给主控制器分析处理，实现高效精确测量起重机主梁腹板翘曲度的功能；本专利技术系统可以全方位覆盖起重机主梁腹板表面，且可以精确定位翘曲度不合格的位置；测量结果可供检修人员参考，以达到及时发现起重机主梁腹板产生的波浪变形超标的目的。附图说明图1为本专利技术系统结构示意图。图2为本专利技术系统的结构框图。图3为本专利技术系统的安装示意图。图4为本专利技术系统检测过程示意图。其中，驱动电机1，同步带直线滑台Ⅰ21，同步带直线滑台Ⅱ22，同步带直线滑台Ⅲ23，电机控制器3，磁性支座4，激光位移传感器5，主控制器6，平板电脑7，联轴器8，起重机主梁腹板9，传动轴10。具体实施方式上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。图1为本专利技术系统结构示意图，参照图1所示，本实施例公开的一种起重机主梁腹板局部翘曲度检测系统，主要包括三个同步带直线滑台组成的工字型滑台模组和主控制器，所述三个同步带直线滑台分别为：同步带直线滑台Ⅰ，同步带直线滑台Ⅱ和同步带直线滑台Ⅲ，其中，同步带直线滑台Ⅲ的两端分别与同步带直线滑台Ⅰ的滑块和同步带直线滑台Ⅱ的滑块通过螺栓固定相连，所述同步带直线滑台Ⅲ在同步带直线滑台Ⅰ和同步带直线滑台Ⅱ上随滑块进行水平往复运动，且所述同步带直线滑台Ⅲ的滑块上通过螺栓固定有位移传感器，所述位移传感器可以在同步带直线滑台Ⅲ上随滑块沿竖直方向移动，用于测量位移传感器到起重机主梁腹板表面的距离。所述主控制器通过RS485与位移传感器相连，所述主控制器具有数据采集、汇总处理和传输等功能，更具体的，采集测量得到的距离数据，根据测量的数据绘制出起重机腹板起伏曲线，进而根据公式计算出翘曲度。本专利技术所述位移传感器的具体种类不受特别限制，本专利技术优选为激光位移传感器。可以理解的是，所述同步带直线滑台为本领域常规装置，主要包括：直线滑轨，在直线导轨滑台内设置的光电到位触发开关，在直线滑轨两端设置的传动轴上套设有同步带，在同步带上固定设有滑块，驱动同步带运动带动滑块进行运动。根据该实施例，所述同步带直线滑台Ⅰ的传动轴通过联轴器与同步带直线滑台Ⅱ的传动轴相连，该联轴器优选为膜片联轴器，通过膜片联轴器联结为一个整体，由与所述同步带直线滑台Ⅰ的传动轴相连的驱动电机统一提供动力。根据该实施例，所述同步带直线滑台Ⅰ的传动轴和同步带直线滑台Ⅲ的传动轴分别连接有驱动电机，每个所述驱动电机均连接有电机控制器，所述电机控制器通过无线通信（如2.4GHz无线通信模块）与所述主控制器连接，用于分别驱动所述三个直线滑台的滑块作往复运动，更具体的：与所述同步带直线滑台Ⅰ相连的驱动电机接收电机控制器发送的控制信号，从而驱动所述同步带直线滑台Ⅰ和同步带直线滑台Ⅱ的滑块作往复运动，即带动所述同步带直线滑台Ⅲ及其激光位移传感器进行水平往复运动；与所述同步带直线滑台Ⅲ相连的驱动电机接收电机控制器发送的控制信号，从而驱动所述同步带直线滑台Ⅲ的滑块作往复运动，即带动激光位移传感器沿竖直方向运动。图2为本专利技术系统的结构框图，参照图2所示，所述主控制器与电机控制器通过无线通信技术（如2.4G无线通信模块）相连，所述主控制器实时向电机控制器发送控制信号，同时，所述电机控制器将驱动电机的实时位置反馈给所述主控制器，所述电机控制器通过电缆与驱动电机连接，用于传输电机控制器的信号，驱动电机通过同步带驱动直线滑台Ⅲ上经螺栓固定的激光位移传感器移动，测量位移传感器到起重机主梁腹板表面的距离，激光位移传感器通过RS485与主控制器实现数据传输，主控制器与移动终端通过蓝牙实现数据传输，同时该主控制器连接有电源。可以理解的是，本专利技术所述电源用于供电，该电源可以为充电电源，所述移动终端与主控制器通过无线通信技术（如蓝牙）连接，用于人机交互，设置系统参数，显示测试结果数值，本专利技术所述移动终端可以为手机或平板电脑等。图3为本专利技术系统的安装示意图，如图3所示，该实施例检测系统还包括：磁性支座，其具体数量不受限制，本专利技术优选为四个，所述同步带直线滑台Ⅰ和同步带直线滑台Ⅱ的底部均分别对称设置有两个磁性支座，主要为工字型滑台模组提供支撑，所述磁性支座的底面吸附在起重机主梁腹板表面,磁性支座的顶面通过螺栓与所述同步带直线滑台Ⅰ和同步带直线滑台Ⅱ固定，将所述同步带直线滑台Ⅰ和同步带直线滑台Ⅱ水平且平行地吸附在起重机腹板表面。图4为本专利技术系统检测过程示意图，参照图3和4所示，所述的一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机主梁腹板局部翘曲度检测系统，其特征在于，包括：呈工字型设置的三个直线滑台，其中，直线滑台Ⅲ的两端分别与直线滑台Ⅰ的滑块和直线滑台Ⅱ的滑块固定相连，所述直线滑台Ⅲ进行水平往复运动，且所述直线滑台Ⅲ的滑块上设有位移传感器，用于测量位移传感器到起重机主梁腹板表面的距离；还包括：与位移传感器相连的主控制器，用于采集并处理测量得到的距离数据，得到翘曲度。

【技术特征摘要】
1.一种起重机主梁腹板局部翘曲度检测系统，其特征在于，包括：呈工字型设置的三个直线滑台，其中，直线滑台Ⅲ的两端分别与直线滑台Ⅰ的滑块和直线滑台Ⅱ的滑块固定相连，所述直线滑台Ⅲ进行水平往复运动，且所述直线滑台Ⅲ的滑块上设有位移传感器，用于测量位移传感器到起重机主梁腹板表面的距离；还包括：与位移传感器相连的主控制器，用于采集并处理测量得到的距离数据，得到翘曲度。2.根据权利要求1所述的一种起重机主梁腹板局部翘曲度检测系统，其特征在于，所述三个直线滑台为同步带直线滑台，同步带直线滑台Ⅰ的传动轴通过联轴器与同步带直线滑台Ⅱ的传动轴相连。3.根据权利要求2所述的一种起重机主梁腹板局部翘曲度检测系统，其特征在于，同步带直线滑台Ⅰ的传...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭晓军，梁敏健，戚政武，陈英红，杨宁祥，林晓明，李继承，陈建勋，
申请(专利权)人：广东省特种设备检测研究院珠海检测院，
类型：发明
国别省市：广东,44