进出槽系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种进出槽系统，在阵列设置的电解槽上方设置可平移的大车主梁，大车主梁上设置有环形轨道，在环形轨道可移动地设置若干可升降的机械手，在环形轨道上及旁侧布置有进出料区a、待进槽区b、进出槽工作区c和出料钝化区d。本实用新型专利技术的机械手沿着环形轨道移动工作，一排设置N个电解槽，整套系统设置N+1个机械手和一套定位装置，第一个进入系统的机械手仅负责取出阴极板，最后一个机械手仅负责插入阴极板，中间的所有机械手均完成前一个槽位阴极板的插入和后一个槽位阴极板的提取两项工作，也即在一个工作周期内都工作两次，相比之前每一个机械手在一个工作周期内只工作一次，工作效率得到了显著的提高。

Inlet and Outlet Tank System

【技术实现步骤摘要】
进出槽系统
本技术涉及电解锰自动化生产
，尤其是一种锰电解槽内的阴极板的进出槽系统。
技术介绍
电解锰的生产工艺流程可分为制液、电解和成品处理三大部分，具体分为：浸出、氧化除铁、中和、固液分离、硫化除重金属、电解、剥离、粉碎、漂洗脱酸、干燥和计量包装。一般电解反应开始18h后，阴极板上的锰含量就可以达到96%，为了配合昼夜工作时间，目前电解时间一般设定为24h。电解结束后需要将生满布锰的阴极板从电解槽中取出，因此每天都需要完成生产线上所有槽位的阴极板的更换工作，更换阴极板的时间越快，生产效率越高，耗能越小。按照目前的生产工艺最理想的换槽时间需要控制在4h内，大多数生产车间还在采用半自动的进出槽方式，通过阴极板抓取装置取出电解槽内的阴极板，再由工人一片片放入阴极板，劳动强度大，生产效率低，电解现场酸雾缭绕，工作环境差，严重影响劳动者健康。中国专利ZL2016209311852公开了一种金属电解锰阴极板自动进出槽系统，该装置的进料输送台、出料输送台分别与槽前输送台、槽后输送台相互垂直设置，在槽前输送台和槽后输送台上设置位移大车和阴极板抓放装置。该装置已经可以实现阴极板的自动进出槽，但是该装置以每个电解槽的槽位作为一个周期，每一个周期需要进入两个阴极板抓放装置，一个完成取出阴极板的工作，取完后运输至出料输送台，另一个从进料输送台抓取阴极板后，输送至电解槽上方完成插入的工作。一方面，两次阴极板抓放装置的抓放间隔时间长，空槽时间（拿出旧极板后直至新极板放入的时间）大约为27s，空槽时间长，由于空槽时仍在消耗电能，因此耗能较大；另一方面，由于每个阴极板抓放装置进入生产线后没有回转空间，每次只进行一项工作（抓取或放下阴极板），因此工作效率低。另外因为每套阴极板抓放装置都是独立工作的，因此都需要单独配备自己的定位装置，增加了整套系统的制造成本。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产中电解槽空槽时间长、能耗大、设备工作效率低等缺点，提供一种结构合理的进出槽系统，空槽时间短，有效提高工作效率，节约制造成本。本技术所采用的技术方案如下：一种进出槽系统，在阵列设置的电解槽上方设置可平移的大车主梁，大车主梁上设置有环形轨道，在环形轨道可移动地设置若干可升降的机械手，在环形轨道上及旁侧布置有进出料区a、待进槽区b、进出槽工作区c和出料钝化区d。作为上述技术方案的进一步改进：大车主梁可平移的设置在左右两根大梁上，在大车主梁设置若干横梁，所述环形轨道悬挂设置在横梁上；所述环形轨道为圆角矩形形状，两条长边大部分位于电解槽组的上方，长边的一端延长超出电解槽组的短边上设置出料钝化区d，在出料钝化区d与待进槽区b之间设置有进出料区a；在出料钝化区d设置钝化槽与排板机构；所述环形轨道为内外双环。所述待进槽区b设置有分板装置，分板装置设置在第一输送架和第二输送架之间；所述分板装置的拨盘为锯齿外周的圆盘，齿数为6～20个；所述第二输送架的节距大于第一输送架的节距；所述第二输送架的节距与在隔膜框中的阴极板间距基本一致。在第一输送架的两端设置第一主动链轮和第一从动链轮，第一输送链套设在第一主动链轮和第一从动链轮上；在第二输送架的两端设置第二主动链轮和第二从动链轮，第二输送链套设在第二主动链轮和第二从动链轮上；在所述拨盘上设置轴承，拨盘通过链条与第一主动链轮连接，第一主动链轮由分板驱动装置驱动转动。所述环形轨道采用V型导轨，V型槽轮和齿轮分别位于V型导轨上部和下部，机械手悬挂设置在V型槽轮和齿轮上。还包括可平移的定位装置；定位装置为内侧设置梳状凹槽的长方形框架；梳状凹槽间距与隔膜框中的阴极板间距一致。在所述进出料区a设置进出料转臂，进出料转臂包括横向臂和设置在横向臂一端的转臂机械手，在转臂机械手上设置升降机构。在转臂机械手和横向臂之间设置伸缩臂。进出料转臂通过悬挂臂悬挂设置在大车主梁上，在悬挂臂的端部竖直设置旋转臂，横向臂设置在旋转臂上。本技术的有益效果如下：本技术将抓取阴极板的机械手通过悬吊导管设置在大车主梁的环形轨道上，机械手沿着环形轨道移动工作，以一排电解槽内阴极板的进出槽作为一个工作周期，本技术一排设置N个电解槽，整套系统设置N+1个机械手和一套定位装置，第一个进入系统的机械手仅负责取出阴极板，最后一个机械手仅负责插入阴极板，中间的所有机械手均完成前一个槽位阴极板的插入和后一个槽位阴极板的提取两项工作，也即在一个工作周期内都工作两次，因此，相比之前每一个机械手在一个工作周期内只工作一次，工作效率得到了显著的提高；机械手完成一次进出槽（完成所有阴极板的插入和提取工作）的时间大约为65秒，本技术在5h内可以完成70排所有阴极板的进出槽工作，空槽时间短，电解槽始终处于高效状态，节省电能，环保程度高；一块极板需要200~300元，本技术的快速工作模式可以节省备用极板的使用，有效节省购买备用极板的支出。本技术所有机械手都共用一套定位装置，可以有效节约成本，定位装置跟随每个槽位上机械手的插板工作，与机械手同步进行阴极板的梳理，完成一个工作周期后，沿着大车主梁的长度方向自动返回至起始位置，准备进行下一个周期的阴极板的梳理工作。本技术的分板装置使用节距较大的第二输送链同时实现阴极板的大距离间隔悬挂和输送功能，利用链节的上凸台锁定阴极板的间隔距离；拨盘的轴承、第一主动链轮通过链条与分板驱动装置连接，装置整体结构简单，控制精准；由于本技术整体工作效率高，拨盘的齿数可以设置为6~20个。本技术采用双圈环形轨道，双圈环形轨道采用V型导轨，V型槽轮位于V型导轨上部，矩形环齿轮位于下部，与V型导轨下方的齿条相匹配，由于矩形环齿轮只承载重量，因此位移精度高；机械手的悬吊导管设置在V型槽轮和齿轮上，实际生产过程中，电解锰车间的工作环境较差，灰尘非常多，空气中还有酸雾，如果使用机械轴承，轴承很容易损坏，半个月就需要更换维修，V型槽轮与V型导轨的配合可以有效抗酸雾，使用时寿命长；因为V型槽轮和V型导轨的接触为成90度V型角的两条线，工作时，高速运动的V型槽轮不停的对V型导轨上的这两条线进行刮擦，可以很好地保证V型导轨轨面的清洁，具有自清洁的功能；另外如果V型导轨上有灰尘或其他污染物，由于V型槽轮在工作时不会接触V型导轨的轨面，因此不会接触到污染物。在输送环节上，采用智能AGV小车输送阴极板，AGV小车在输送空的阴极板进入进出料区之后，原地等待直至小车上放入满布锰的紧密排列的阴极板才离开，因此每一辆AGV小车大部分时间是满载状态，在一个行程内既完成了阴极板的送入，又完成了阴极板的送出，提高AGV小车的利用率，延长了AGV小车的使用寿命。由于AGV小车无需采用运送轨道，因此生产现场环境整洁美观，同时消除了由于地面安装轨道引发的安全问题。本技术在进出料区设置进出料转臂，在进出料转臂上设置转臂机械手，转臂机械手抓起AGV小车上的阴极板，进出料转臂旋转带动转臂机械手旋转至待进槽区，转臂机械手将阴极板置于第一输送架的第一输送链上；随后进出料转臂回转一定角度在出料钝化区的钝化槽内取出满布锰的阴极板，再回转至AGV车上方，将满布锰的阴极板放在AGV车内；本技术使用一套进出料转臂完成了电解前的空阴极板和满布锰的阴极板在同一辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种进出槽系统，其特征在于：在阵列设置的电解槽上方设置可平移的大车主梁（1），大车主梁（1）上设置有环形轨道（10），在环形轨道（10）上可移动地设置若干可升降的机械手（6），在环形轨道（10）上及旁侧布置有进出料区（a）、待进槽区（b）、进出槽工作区（c）和出料钝化区（d）。

【技术特征摘要】
1.一种进出槽系统，其特征在于：在阵列设置的电解槽上方设置可平移的大车主梁（1），大车主梁（1）上设置有环形轨道（10），在环形轨道（10）上可移动地设置若干可升降的机械手（6），在环形轨道（10）上及旁侧布置有进出料区（a）、待进槽区（b）、进出槽工作区（c）和出料钝化区（d）。2.按照权利要求1所述的进出槽系统，其特征在于：大车主梁（1）可平移的设置在左右两根大梁（9）上，在大车主梁（1）设置若干横梁（12），所述环形轨道（10）悬挂设置在横梁（12）上；所述环形轨道（10）为圆角矩形形状，两条长边大部分位于电解槽组（5）的上方，长边的一端延长超出电解槽组（5）的短边上设置出料钝化区（d），在出料钝化区（d）与待进槽区（b）之间设置有进出料区（a）；在出料钝化区（d）设置钝化槽（3）与排板机构；所述环形轨道（10）为内外双环。3.按照权利要求1所述的进出槽系统，其特征在于：所述待进槽区（b）设置有分板装置（4），分板装置（4）设置在第一输送架（16）和第二输送架（21）之间；所述分板装置（4）的拨盘（14）为锯齿外周的圆盘，齿数为6~20个；所述第二输送架（21）上的第二输送链（22）的节距大于第一输送架（16）上的第一输送链（17）的节距；所述第二输送架（21）的节距与在隔膜框中的阴极板（8）间距基本一致。4.按照权利要求3所述的进出槽系统，其特征在于：在第一输送架（16）的两端设置第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晨力，
申请(专利权)人：江苏晨力环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32