自动培养工作站的移液取样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于生物培养装置领域，涉及一种自动培养工作站的移液取样装置，安装于自动培养工作站的工作站本体架内部上端，包括X轴移动组件和Y轴移动组件，Y轴移动组件与X轴移动组件的滑块固定连接，Y轴移动组件的滑块固定连接支撑横板，支撑横板下底面固定连接支撑立板，支撑立板表面设置有枪头移动组件、夹抓移动组件和吸盘移动组件。本实用新型专利技术结构设计合理，安装于工作站本体架内部，整个区域处于洁净环境之中，并且在此洁净环境中可以实现从罐体内取样操作、向罐体内加注辅料操作，具有较高精度和良好的重复性，整个操作过程中无需人工手动操作，营造了更加安全和人性化的工作环境。

Pipetting Sampling Device of Automatic Training Workstation

【技术实现步骤摘要】
自动培养工作站的移液取样装置
本技术涉及一种自动培养工作站的移液取样装置，属于生物培养装置领域。
技术介绍
平行细胞培养系统是一个在可控条件下进行微生物、人源细胞、动植物细胞平行培养的系统，一套系统具备若干组发酵单元，培养体积范围为200ml-1000mL，支持多套系统联用，以具备更大的培养通量。现有的平行细胞培养系统，一般在整个培养过程结束后，由人工进行培养试剂的取样，这种取样方式使取样操作处于非洁净环境中，存在污染培养剂的风险。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种自动培养工作站的移液取样装置，该自动培养工作站的移液取样装置安装于工作站本体架内部，整个区域处于洁净环境之中，并且在此洁净环境中可以实现从罐体内取样操作、向罐体内加注辅料操作，具有较高精度和良好的重复性，整个操作过程中无需人工手动操作，营造了更加安全和人性化的工作环境。本技术所述的自动培养工作站的移液取样装置，安装于自动培养工作站的工作站本体架内部上端，包括X轴移动组件和Y轴移动组件，Y轴移动组件与X轴移动组件的滑块固定连接，Y轴移动组件的滑块固定连接支撑横板，支撑横板下底面固定连接支撑立板，支撑立板表面设置有枪头移动组件、夹抓移动组件和吸盘移动组件。X轴移动组件和Y轴移动组件配合动作，带动枪头移动组件、夹抓移动组件和吸盘移动组件移动至相应的工位完成相应的工作。优选的，所述的X轴移动组件包括均水平设置的X轴电动驱动器和X轴直线导轨，Y轴移动组件包括Y轴支撑架和Y轴电动驱动器，X轴电动驱动器的滑块和X轴直线导轨的滑块同时连接Y轴支撑架，Y轴支撑架沿水平方向垂直X轴直线导轨，Y轴支撑架下方设有Y轴电动驱动器，Y轴电动驱动器的滑块固定连接支撑横板。X轴电动驱动器和Y轴电动驱动器均连接控制系统，并且初始状态时，X轴电动驱动器的滑块和Y轴电动驱动器的滑块均位于程序设定的零点位置，根据控制系统做出的操作指令，X轴电动驱动器动作，带动Y轴支撑架沿X轴直线导轨移动至指定位置；Y轴电动驱动器动作，带动支撑横板移动至指定位置。X轴电动驱动器不足以承担Y轴移动组件和支撑立板表面组件的重量，X轴直线导轨不仅起起到导向作用，还承担了一部分Y轴移动组件和支撑立板表面组件的重量。优选的，所述的夹抓移动组件包括夹抓丝杠步进电机和滑轨一，夹抓丝杠步进电机的丝杆与滑轨一平行设置，夹抓丝杠步进电机的螺母和滑轨一内的滑块一同时连接电动夹抓固定板，电动夹抓固定板底端设置有电动夹抓。夹抓丝杠步进电机正转，螺母带动电动夹抓固定板沿滑轨一向下移动，电动夹抓固定板带动电动夹抓向下移动至所需抓取位置，然后电动夹抓动作抓取所需部件，完成工作后夹抓丝杠步进电机反转，电动夹抓向上移动复位。优选的，所述的枪头移动组件包括枪头丝杠步进电机和滑轨二，枪头丝杠步进电机的丝杆与滑轨二平行设置，枪头丝杠步进电机的螺母和滑轨二内的滑块二同时连接枪头套筒固定板，枪头套筒通过枪头套筒压块压紧定位在枪头套筒固定板底端，枪头套筒顶端设有螺纹套管。螺纹套管连接5ml注射泵，枪头丝杠步进电机正转，螺母带动枪头套筒固定板沿滑轨二向下移动，枪头套筒固定板带动枪头套筒移动至器皿放置区，枪头套筒从器皿放置区内获取移液枪，然后X轴移动组件和Y轴移动组件动作带动移液枪移动到取样位置，完成取样工作。优选的，所述的吸盘移动组件包括吸盘丝杠步进电机和滑轨三，吸盘丝杠步进电机的丝杆与滑轨三平行设置，吸盘丝杠步进电机的螺母和滑轨三内的滑块三同时连接吸盘固定板，吸盘固定板一侧设有吸盘立侧板，吸盘立侧板底端连接吸盘真空盒，吸盘真空盒底面连接真空吸盘，吸盘真空盒上表面接头通过螺旋软管连通微型真空泵的真空口。吸盘丝杠步进电机正转，螺母带动吸盘固定板沿滑轨三同时向下移动，吸盘固定板带动吸盘立侧板、吸盘真空盒和真空吸盘向下移动，吸盘真空盒向下移动过程中螺旋软管被拉伸，当真空吸盘接触到器皿放置区内的对应部件时，微型真空泵动作，其排气口通过消音器向外排气，其真空口吸气产生真空，连接真空口的螺旋软管以及吸盘真空盒和真空吸盘均成真空，从而真空吸盘将对应部件吸住，X轴移动组件和Y轴移动组件动作，配合将真空吸盘吸住对应部件移走。优选的，所述的微型真空泵的排气口连接消音器。优选的，所述的支撑横板与支撑立板之间增设支撑筋板，使支撑横板与支撑立板固定更加牢固。本技术与现有技术相比所具有的有益效果是：本技术结构设计合理，安装于工作站本体架内部，整个区域处于洁净环境之中，并且在此洁净环境中可以实现从罐体内取样操作、向罐体内加注辅料操作，具有较高精度和良好的重复性，整个操作过程中无需人工手动操作，营造了更加安全和人性化的工作环境。附图说明图1、自动培养工作站结构示意图(主视图)；图2、自动培养工作站结构示意图(俯视图)；图3、自动培养工作站结构示意图(左视图)；图4、A局部放大图(支撑立板主视图)；图5、支撑立板后视图；图6、枪头退卸组件结构示意图；图7、套筒盖板结构示意图。图中：1、工作站本体架；2、X轴电动驱动器；3、X轴直线导轨；4、支撑横板；5、支撑筋板；6、支撑立板；7、平行细胞培养区；8、24孔板区；9、离心管区；10、枪头套筒；11、枪头退卸组件；12、枪头储放区；13、24孔板塑料盖放置台；14、Y轴支撑架；15、Y轴电动驱动器；16、夹抓丝杠步进电机；17、滑轨一；18、夹抓丝杠步进电机的丝杆；19、电动夹抓固定板；20、电动夹抓；21、移液枪；22、枪头丝杠步进电机的丝杆；23、滑轨二；24、枪头套筒压块；25、螺纹套管；26、枪头套筒固定板；27、枪头丝杠步进电机；28、吸盘丝杠步进电机；29、滑轨三；30、吸盘丝杠步进电机的丝杆；31、吸盘固定板；32、吸盘立侧板；33、吸盘真空盒；34、真空吸盘；35、螺旋软管；36、消音器；37、微型真空泵；38、套筒盖板；39、退卸套筒；40、圆孔；41、方孔。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步描述：如图1-图7，本技术所述的自动培养工作站的移液取样装置，安装于自动培养工作站的工作站本体架1内部上端，包括X轴移动组件和Y轴移动组件，Y轴移动组件与X轴移动组件的滑块固定连接，Y轴移动组件的滑块固定连接支撑横板4，支撑横板4下底面固定连接支撑立板6，支撑立板6表面设置有枪头移动组件、夹抓移动组件和吸盘移动组件。本实施例中：X轴移动组件包括均水平设置的X轴电动驱动器2和X轴直线导轨3，Y轴移动组件包括Y轴支撑架14和Y轴电动驱动器15，X轴电动驱动器2的滑块和X轴直线导轨3的滑块同时连接Y轴支撑架14，Y轴支撑架14沿水平方向垂直X轴直线导轨3，Y轴支撑架14下方设有Y轴电动驱动器15，Y轴电动驱动器15的滑块固定连接支撑横板4。X轴电动驱动器2和Y轴电动驱动器15均连接控制系统，并且初始状态时，X轴电动驱动器2的滑块和Y轴电动驱动器15的滑块均位于程序设定的零点位置，根据控制系统做出的操作指令，X轴电动驱动器2动作，带动Y轴支撑架14沿X轴直线导轨3移动至指定位置；Y轴电动驱动器15动作，带动支撑横板4移动至指定位置。X轴电动驱动器2不足以承担Y轴移动组件和支撑立板6表面组件的重量，X轴直线导轨3不仅起起到导向作用，还承担了一部分Y轴移动组件和支撑立板6表面组件的重量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动培养工作站的移液取样装置，其特征在于：安装于自动培养工作站的工作站本体架(1)内部上端，包括X轴移动组件和Y轴移动组件，Y轴移动组件与X轴移动组件的滑块固定连接，Y轴移动组件的滑块固定连接支撑横板(4)，支撑横板(4)下底面固定连接支撑立板(6)，支撑立板(6)表面设置有枪头移动组件、夹抓移动组件和吸盘移动组件。

【技术特征摘要】
1.一种自动培养工作站的移液取样装置，其特征在于：安装于自动培养工作站的工作站本体架(1)内部上端，包括X轴移动组件和Y轴移动组件，Y轴移动组件与X轴移动组件的滑块固定连接，Y轴移动组件的滑块固定连接支撑横板(4)，支撑横板(4)下底面固定连接支撑立板(6)，支撑立板(6)表面设置有枪头移动组件、夹抓移动组件和吸盘移动组件。2.根据权利要求1所述的自动培养工作站的移液取样装置，其特征在于：X轴移动组件包括均水平设置的X轴电动驱动器(2)和X轴直线导轨(3)，Y轴移动组件包括Y轴支撑架(14)和Y轴电动驱动器(15)，X轴电动驱动器(2)的滑块和X轴直线导轨(3)的滑块同时连接Y轴支撑架(14)，Y轴支撑架(14)沿水平方向垂直X轴直线导轨(3)，Y轴支撑架(14)下方设有Y轴电动驱动器(15)，Y轴电动驱动器(15)的滑块固定连接支撑横板(4)。3.根据权利要求1所述的自动培养工作站的移液取样装置，其特征在于：夹抓移动组件包括夹抓丝杠步进电机(16)和滑轨一(17)，夹抓丝杠步进电机的丝杆(18)与滑轨一(17)平行设置，夹抓丝杠步进电机(16)的螺母和滑轨一(17)内的滑块一同时连接电动夹抓固定板(19)，电动夹抓固定板(19)底端设置有电动夹抓(20)。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：范存金，丁小锋，陈孝富，李之良，宋道富，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37