一种钢瓶内壁打磨机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种钢瓶内壁打磨机，包括支座以及设置在所述支座上的打磨机构和钢瓶固定座，所述打磨机构包括转动设置在所述支座上的悬伸杆及其驱动机构，所述悬伸杆上铰接设有连接杆，连接杆的端部设有打磨头，所述连接杆能够在所述悬伸杆转动时在离心力的作用下张开以使打磨头与钢瓶内壁摩擦接触。本实用新型专利技术的打磨头能够在旋转中良好的适应并贴合钢瓶内壁出现的凹坑或者凸起，避免了因钢瓶内壁形状不规则或者粗糙度复杂多变造成的局部无法贴合或者过度打磨的问题，从而实现对钢瓶内壁的全面覆盖的均匀打磨，打磨效果好。

A Cylinder Inner Wall Grinder

【技术实现步骤摘要】
一种钢瓶内壁打磨机
本技术涉及气体存储钢瓶生产工具领域，尤其涉及一种钢瓶内壁打磨机。
技术介绍
随着各种气体的广泛应用，气体的使用与运输通常使用钢瓶作为存储器具，根据不同的使用场合和气体类型，钢瓶分为低纯度气体钢瓶和高纯度气体钢瓶，高纯度气体钢瓶因为需要保证所储存的气体的高纯度，而对气体纯度造成影响的因素通常为钢瓶的内壁的剥蚀，所以钢瓶的内壁需要经过打磨抛光处理以降低内壁表面的粗糙程度从而减少剥蚀的程度，因此制造高纯度气体钢瓶的一项必要工序就是钢瓶内壁抛光打磨。传统的内壁抛光打磨是将专用的抛光研磨料放入钢瓶内，然后驱动钢瓶旋转从而令抛光研磨料对钢瓶内壁进行打磨，但是这种方法打磨不均匀并且耗时较长。授权公告号为CN207206122U的中国专利文献公开了一种回转式钢瓶内壁抛光装置，该装置包括用于控制钢瓶回转的回转系统、磨机以及控制磨机研磨位置的控制系统，控制系统包括定轴，定轴的中部铰接有连接杆，连接杆与磨机尾端固定连接，在定轴上还设有控制连接杆与定轴之间夹角的推拉机构，在该技术方案中，推拉机构将连接杆上连接的磨机推动并贴靠钢瓶内壁，磨机在钢瓶的转动中对钢瓶内壁进行打磨，但是该技术方案中由于需要控制推拉机构的推拉力从而使磨机对钢瓶内壁具有良好的贴合效果，而实际操作中该推拉力面对钢瓶内壁复杂多变的粗糙度或者整体形状的不规则时并不容易适应性控制，打磨时很容易出现磨机的打磨件与钢瓶内壁局部贴合不良或者过度打磨等现象，进而导致打磨效果差的问题。
技术实现思路
本技术提供一种钢瓶内壁打磨机，以解决现有技术中因磨机对钢瓶内壁打磨时容易出现局部贴合不良或者过度打磨等现象导致的打磨效果差的问题。本技术的一种钢瓶内壁打磨机采用如下技术方案：一种钢瓶内壁打磨机，包括支座以及设置在所述支座上的打磨机构和钢瓶固定座，其特征在于：所述打磨机构包括转动设置在所述支座上的悬伸杆及其驱动机构，所述悬伸杆上铰接设有连接杆，连接杆的端部设有打磨头，所述连接杆能够在所述悬伸杆转动时在离心力的作用下张开以使打磨头与钢瓶内壁摩擦接触。所述悬伸杆上穿设有滑动环，所述滑动环与连接杆之间设有两端分别与所述滑动环和连接杆对应铰接的用于稳定所述连接杆运动的支撑杆。所述支撑杆与连接杆的铰接处位于所述连接杆的中部或者连接杆靠近悬伸杆的位置处。所述相邻连接杆之间设有用于将对应连接杆设有打磨头的一端相互拉近的弹性件。所述弹性件位于与所述悬伸架延伸方向垂直的平面内。所述弹性件为回位弹簧。所述驱动机构的输出端与悬伸架的连接处设有套设在所述悬伸架外的用于保护悬伸架旋转稳定的保护套。所述保护套为空心圆柱状或者大端靠近驱动机构的输出端的空心锥状。所述驱动机构为调速电机。所述钢瓶固定座包括支撑底座和旋转设置在所述支撑底座上的钢瓶固定架。本技术的有益效果是：本技术设置的打磨悬架中铰接在悬伸杆端部的连接杆在悬伸杆被驱动机构驱动旋转时在离心力作用下呈伞状张开，从而设置在连接杆端部的打磨头能够在旋转中良好的适应并贴合钢瓶内壁出现的凹坑或者凸起，避免了因钢瓶内壁形状不规则或者粗糙度复杂多变造成的局部无法贴合或者过度打磨的问题，从而实现对钢瓶内壁的全面覆盖的均匀打磨，打磨效果好；另外由于打磨头依靠离心力贴靠钢瓶内壁，因此对于钢瓶内壁特别是瓶颈过渡处内径的变化具有良好的适应能力，操作和适应性控制起来也比较容易。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的一种钢瓶内壁打磨机的具体实施例的结构示意图（工作状态）；图2为图1中打磨悬架的结构示意图（张开状态）；图3为图1K向视图中打磨悬架的状态示意图；图4为本技术的一种钢瓶内壁打磨机的具体实施例的结构示意图（准备工作状态）；图5为图4中打磨悬架的结构示意图（未张开状态）；图6为图4J向视图中打磨悬架的状态示意图；图中：1、支座；11、导轨；12、钢瓶固定座；2、调速电机；21、支架；22、保护套；3、钢瓶；31、瓶颈；4、打磨悬架；41、打磨头；42、连接杆；43、回位弹簧；44、悬伸杆；45、支撑杆；46、滑动环。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的一种钢瓶内壁打磨机的实施例，如图1至图6所示，一种钢瓶内壁打磨机，包括支座1以及设置在支座1上的打磨机构和钢瓶固定座12，支座1包括导轨11。在本实施例中，钢瓶固定座12滑动设置在导轨11上，打磨机构设置在支座1上，从而钢瓶固定座12能够被推动以靠近或者远离打磨机构，进而能够使钢瓶3靠近或者远离打磨机构。打磨机构包括转动设置在支座1上的悬伸杆44及其驱动机构，悬伸杆44上铰接设有连接杆42，连接杆42的端部设有打磨头41，连接杆42能够在悬伸杆44转动时在离心力的作用下张开以使打磨头41与钢瓶3内壁摩擦接触；更进一步的描述为打磨机构包括驱动机构、用于支撑驱动机构的支架21以及悬伸设置在驱动机构输出端并对应钢瓶3内腔的打磨悬架4，在本实施例中驱动机构为调速电机2，支架21固定在支座1上，打磨悬架4包括与调速电机2输出端连接的悬伸杆44，悬伸杆44远离调速电机2的一端铰接有四个围绕悬伸杆44的旋转轴均匀设置的连接杆42，连接杆42远离悬伸杆44的一端设有用于打磨钢瓶3内壁的打磨头41，为了保证连接杆42端部的打磨头41能够充分接触钢瓶3内壁，连接杆42的长度大于钢瓶3内壁半径，悬伸杆44的长度不小于相应钢瓶3的长度的一半。悬伸杆44上穿设有滑动环46，滑动环46与连接杆42之间设有两端分别与滑动环46和连接杆42对应铰接的、用于稳定连接杆42运动的支撑杆45，为了防止支撑杆45在瓶颈31处被瓶颈31阻挡而导致打磨头41无法打磨瓶颈31内壁，支撑杆45与连接杆42的铰接处根据瓶颈31的形状设置在连接杆42的中部。为了方便将连接杆42集中起来以便顺利的放入或者拿出钢瓶3，连接杆42之间均设有用于将对应连接杆42设有打磨头41的一端相互拉近的弹性件，弹性件为回位弹簧43，另外为了使拉力均衡，所有回位弹簧43位于与悬伸架延伸方向垂直的平面内。为了保护悬伸架并使悬伸架稳定转动，驱动机构的输出端与悬伸架的连接处设有套设在悬伸架外的保护套22，保护套22为空心圆柱状。在本实施例中，钢瓶3加工时的状态为水平状态，钢瓶固定座12设置在导轨11上而打磨机构固定在支座1上，在其他实施例中也可以将悬伸杆44竖直放置，钢瓶3对应竖立放置，其余结构适应性设置，钢瓶固定座12可以固定在支座1上而打磨机构设置在导轨11上，或者钢瓶固定座12和打磨机构均设置在导轨11上，导轨11上适应安装定位销等定位装置。在其他实施例中，调速电机2也可以为伺服电机等驱动装置；连接杆42也可以设置三个、五个或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢瓶内壁打磨机，包括支座以及设置在所述支座上的打磨机构和钢瓶固定座，其特征在于：所述打磨机构包括转动设置在所述支座上的悬伸杆及其驱动机构，所述悬伸杆上铰接设有连接杆，连接杆的端部设有打磨头，所述连接杆能够在所述悬伸杆转动时在离心力的作用下张开以使打磨头与钢瓶内壁摩擦接触。

【技术特征摘要】
1.一种钢瓶内壁打磨机，包括支座以及设置在所述支座上的打磨机构和钢瓶固定座，其特征在于：所述打磨机构包括转动设置在所述支座上的悬伸杆及其驱动机构，所述悬伸杆上铰接设有连接杆，连接杆的端部设有打磨头，所述连接杆能够在所述悬伸杆转动时在离心力的作用下张开以使打磨头与钢瓶内壁摩擦接触。2.根据权利要求1所述的一种钢瓶内壁打磨机，其特征在于：所述悬伸杆上穿设有滑动环，所述滑动环与连接杆之间设有两端分别与所述滑动环和连接杆对应铰接的用于稳定所述连接杆运动的支撑杆。3.根据权利要求2所述的一种钢瓶内壁打磨机，其特征在于：所述支撑杆与连接杆的铰接处位于所述连接杆的中部或者连接杆靠近悬伸杆的位置处。4.根据权利要求1或3所述的一种钢瓶内壁打磨机，其特征在于：所述相邻连接杆之间设有用于将对应连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓辉，邓锐，黄飞虎，刘振兴，
申请(专利权)人：洛阳罗伊机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41