车型夹具切换机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种车型夹具切换机构，包括底座框架、滑移机构、翻转机构、第一气缸和第二气缸，滑移机构可滑动地安装于底座框架上且通过第一气缸的驱动沿底座框架滑动，滑移机构沿底座框架的滑动通过定位机构进行定位，翻转机构可翻转地安装于滑移机构上且通过第二气缸驱动进行水平位与垂直位之间的翻转。本实用新型专利技术结构简单稳定，运行可靠，有利于提高切换节拍，提升生产效率，提高定位准确性。

Type Fixture Switching Mechanism

【技术实现步骤摘要】
车型夹具切换机构
本技术属于夹具切换的
，特别是涉及一种车型夹具切换机构。
技术介绍
在车型焊接过程中，针对不同的车型需要通过切换机构对适用车型的夹具进行切换，现有的车型夹具切换机构存在结构复杂、切换节拍缓慢、定位准确性不足等问题，为机器人的定位焊接带来不便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种车型夹具切换机构，结构简单，有利于提高切换节拍，提高定位准确性。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种车型夹具切换机构，包括底座框架、滑移机构、翻转机构、第一气缸和第二气缸，所述滑移机构可滑动地安装于底座框架上且通过第一气缸的驱动沿底座框架滑动，所述滑移机构沿底座框架的滑动通过定位机构进行定位，所述翻转机构可翻转地安装于滑移机构上且通过第二气缸驱动进行水平位与垂直位之间的翻转。所述底座框架上平行安装有若干滑轨，所述滑移机构底部通过滑动连接块可滑动地安装到若干滑轨上。所述底座框架上安装有若干第一气缸，所述第一气缸的安装方向与滑轨平行，所述滑移机构与若干第一气缸连接并通过第一气缸驱动沿滑轨滑动。所述定位机构包括第一定位块和第一撞块，所述第一撞块安装于滑移机构上，所述第一定位块沿滑移机构滑动方向的两端定位安装于底座框架上，所述滑移机构的滑动通过第一撞块与第一定位块配合定位。所述滑移机构底部安装有压臂气缸，所述第一撞块安装到压臂气缸的压臂上并通过压臂气缸的驱动沿平角方向翻转，所述底座框架两端安装的第一定位块分别与压臂气缸两侧翻转到位的第一撞块相对应。所述滑移机构上竖向平行、横向对应地安装有若干支撑梁，所述翻转机构通过铰链连接结构可翻转地安装在支撑梁的顶部。所述支撑梁的顶部安装有缓冲器。所述支撑梁的顶部安装有第二定位块，所述翻转机构上对应安装有第二撞块，所述翻转机构通过第二撞块与第二定位块配合水平定位到支撑梁上。所述翻转机构上安装有带有销孔的锁块，所述支撑梁的顶部安装有第三气缸，所述第三气缸上设有插销，所述第三气缸能够驱动插销插入锁块的销孔中对翻转机构进行锁紧。所述第二气缸倾斜安装且平行设置为若干个，所述第二气缸的上端通过铰接结构与翻转机构连接。有益效果在本技术中，第一气缸将滑移机构拉回、第二气缸将翻转机构推平、更换夹具后第二气缸将翻转机构拉垂直、第一气缸将滑移机构推出至焊接工位即可完成一次车型夹具切换，切换节拍快，提高了车型夹具切换效率，且结构简单稳固，运行可靠，自动化程度高，定位精准。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术滑移机构的定位机构的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。如图1所示的一种车型夹具切换机构，包括底座框架1、滑移机构2、翻转机构3、第一气缸4和第二气缸5。底座框架1上水平平行地安装有三条滑轨6，滑移机构2底部通过滑动连接块7可滑动地安装到三条滑轨6上。底座框架1上安装有两个第一气缸4，第一气缸4的安装方向与滑轨6平行且分别位于滑移机构2的两侧，滑移机构2与第一气缸4连接，通过第一气缸4的驱动，滑移机构2能够沿着滑轨6滑动。滑移机构2沿底座框架1的滑动通过定位机构进行定位。定位机构包括第一定位块8、第一撞块9和压臂气缸10。压臂气缸10安装于滑移机构2的底部，第一撞块9安装到压臂气缸10的压臂上，通过压臂气缸10的驱动，第一撞块9能够沿平角方向进行翻转。第一定位块8沿滑移机构2滑动方向的两端定位安装于底座框架1上，两端安装的第一定位块8分别与压臂气缸10两侧翻转到位的第一撞块9相对应，滑移机构2的滑动通过第一撞块9与第一定位块8配合定位。滑移机构2上竖向平行、横向对应地安装有两根支撑梁11，翻转机构3两侧位置分别通过铰链连接结构可翻转地安装在支撑梁11的顶部。滑移机构2上对应翻转机构3的两侧位置分别倾斜安装有第二气缸5，两个第二气缸5平行设置，第二气缸5的上端通过铰接结构与翻转机构3的下端位置连接，通过第二气缸5驱动，翻转机构3能够沿着支撑梁11顶部的铰链连接结构进行水平位与垂直位之间的翻转。支撑梁11的顶部安装有第二定位块13，翻转机构3上对应安装有第二撞块14，翻转机构3通过第二撞块14与第二定位块13配合水平定位到支撑梁11上。支撑梁11的顶部安装有缓冲器12和传感器，缓冲器12能够对翻转机构3由垂直状态向水平状态的翻转到位进行缓冲，传感器能够对翻转机构3由垂直状态向水平状态的翻转到位进行检测。翻转机构3上还安装有带有销孔的锁块15，支撑梁11的顶部安装有第三气缸16，第三气缸(16)上设有插销，第三气缸16能够驱动插销插入锁块15的销孔中对翻转机构3进行锁紧。该车型夹具切换机构在工作时：一种车型焊接完成后，第一气缸4将滑移机构2连带翻转机构3拉回，然后第二气缸5伸出推动翻转机构3由垂直状态翻转成水平状态，第三气缸16伸出对翻转机构3进行锁定；换上另一种车型夹具后，第三气缸16缩回，翻转机构3解锁，第二气缸5缩回拉动翻转机构3由水平状态翻转成垂直状态，第一气缸4伸出推动滑移机构2滑动，将翻转机构3推动至焊接工作位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车型夹具切换机构，包括底座框架(1)，其特征在于：还包括滑移机构(2)、翻转机构(3)、第一气缸(4)和第二气缸(5)，所述滑移机构(2)可滑动地安装于底座框架(1)上且通过第一气缸(4)的驱动沿底座框架(1)滑动，所述滑移机构(2)沿底座框架(1)的滑动通过定位机构进行定位，所述翻转机构(3)可翻转地安装于滑移机构(2)上且通过第二气缸(5)驱动进行水平位与垂直位之间的翻转。

【技术特征摘要】
1.一种车型夹具切换机构，包括底座框架(1)，其特征在于：还包括滑移机构(2)、翻转机构(3)、第一气缸(4)和第二气缸(5)，所述滑移机构(2)可滑动地安装于底座框架(1)上且通过第一气缸(4)的驱动沿底座框架(1)滑动，所述滑移机构(2)沿底座框架(1)的滑动通过定位机构进行定位，所述翻转机构(3)可翻转地安装于滑移机构(2)上且通过第二气缸(5)驱动进行水平位与垂直位之间的翻转。2.根据权利要求1所述的一种车型夹具切换机构，其特征在于：所述底座框架(1)上平行安装有若干滑轨(6)，所述滑移机构(2)底部通过滑动连接块(7)可滑动地安装到若干滑轨(6)上。3.根据权利要求2所述的一种车型夹具切换机构，其特征在于：所述底座框架(1)上安装有若干第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的安装方向与滑轨(6)平行，所述滑移机构(2)与若干第一气缸(4)连接并通过第一气缸(4)驱动沿滑轨(6)滑动。4.根据权利要求1所述的一种车型夹具切换机构，其特征在于：所述定位机构包括第一定位块(8)和第一撞块(9)，所述第一撞块(9)安装于滑移机构(2)上，所述第一定位块(8)沿滑移机构(2)滑动方向的两端定位安装于底座框架(1)上，所述滑移机构(2)的滑动通过第一撞块(9)与第一定位块(8)配合定位。5.根据权利要求4所述的一种车型夹具切换机构，其特征在于：所述滑移机构(2)底部安装有压...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢素萍，刘宇阳，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31