一种物流终端智能收发与自动仓储系统技术方案

本发明专利技术公开了一种物流终端智能收发与自动仓储系统，包括：封闭式货架，其设置在物流终端智能收发与自动仓储系统的外围，封闭式货架上固定安装不同尺寸的货柜；封闭式货架的一侧设有入库口；自动入库装置，其安装在入库口处；第一输送带，其设置在封闭式货架围合形成的区域内，第一输送带的起始端设置在自动入库装置处；多个堆垛装置，其设置在第一输送带与封闭式货架之间；人机交互窗口，其设置在封闭式货架的外侧；其中，自动入库装置设有第二输送带，当自动入库装置开启时，第二输送带的一端与第一输送带对接，另一端向外延伸至入库口外侧；当自动入库装置关闭时，自动入库装置将入库口封闭。

A Logistics Terminal Intelligent Transceiver and Automatic Warehousing System

【技术实现步骤摘要】
一种物流终端智能收发与自动仓储系统
本专利技术属于物流收发与仓储
，特别涉及一种物流终端智能收发与自动仓储系统。
技术介绍
近年来，随着电子商务的飞速发展，快递服务业也呈现出持续迅猛增长的趋势，无论是企业还是个人，通过快递运送的货物越来越多。随之而来的是庞大的末端投递业务量，这使得快递服务成本上升，造成末端配送的一些障碍，比如：快递员与用户之间的时间不巧合会造成时间上的浪费；众多的快递员初入小区、学校、写字楼等场所造成管理上的困难；快递员配送采用简陋的配送工具容易造成包裹破损；繁杂的配送系统造成用户在追溯与反馈不便等。现有的配送系统和体系下，这些问题会导致配送效率低下、客户满意度得不到保证。为了解决上述问题，想关技术提供了一种自助快递柜，用以实现无人交接的快递配送。具体地，自助快递柜是一种联网的储物柜，快递员将快件送至指定地点后，将该快件存入自助快递柜中，并通过自助快递柜的控制系统想收件人的手机发送一条短信；其中，短信内容包括取件地址和密码；收件人在时间方便时，在自主快递柜的相应位置输入密码即可取出快件。但是，使用上述快递柜进行末端物流配送，虽然方便了用户取件，但仍然存在：配送过程依赖快递员，自动化程度低、配送效率还比较低，配送成本较高，没有在用户寄件方面做考虑。随着自动化技术和智能硬件的发展，越来越多的劳动密集型工作被机器所承担。末端物流收发过程中，快递员的工作环境和工作强度都比较恶劣，因此我们需要把一些先进的技术应用到物流最后一公里的收发上，改善快递员的工作状况。研究表明，在物流配送过程中，系统流程越简单，物流企业的资源利用率越高，相应的物流成本越低。针对复杂的物流配送体系带来的诸多问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术设计开发了一种物流终端智能收发与自动仓储系统，将物流的仓储与智能收发集成在一个终端系统中，本专利技术目的之一是提高了有效占地面积下的空间利用率和仓储量，降低物流配送的复杂性和配送成本，提高末端物流配送的效率。本专利技术设计开发了一种物流终端智能收发与自动仓储系统，设有自动入库装置，该自动入库装置集成有输送带和入库口挡板；本专利技术的目的之二是通过自动设置自动入库装置实现与仓储系统内部输送带的对接及对仓储系统入库口的封闭，使用方便灵活，并且能够进一步减小整个系统的占地空间。本专利技术提供的技术方案为：一种物流终端智能收发与自动仓储系统，包括：封闭式货架，其设置在所述物流终端智能收发与自动仓储系统的外围，所述封闭式货架上固定安装不同尺寸的货柜；所述封闭式货架的一侧设有入库口；自动入库装置，其安装在所述入库口处；第一输送带，其设置在所述封闭式货架围合形成的区域内，所述第一输送带的起始端设置在所述自动入库装置处；多个堆垛装置，其设置在所述第一输送带与所述封闭式货架之间；人机交互窗口，其设置在封闭式货架的外侧；其中，所述自动入库装置设有第二输送带，当所述自动入库装置开启时，所述第二输送带的一端与所述第一输送带对接，另一端向外延伸至所述入库口外侧；当所述自动入库装置关闭时，所述自动入库装置将所述入库口封闭。优选的是，所述自动入库装置还包括：控制轴，其安装在入库口的内侧，并且所述控制轴与所述第二输送带的一端固定连接；第一挡板，其设置在所述入库口的外侧，并且所述第一挡板的一端与所述第二输送带的另一端转动连接；第二挡板，其一端与所述第一挡板的另一端转动连接，另一端与所述封闭式货架转动连接；其中，所述控制轴连接驱动机构，并且能够在所述驱动机构的驱动下转动。优选的是，所述第一输送带由多段二阶输送带组成，所述二阶输送带包括：单向输送带和可变向输送带；其中，所述可变向输送带与所述单向输送带对接，所述可变向输送带能够与所述单向输送带同步传送或将包裹从所述第一输送带上卸下。优选的是，所述自动入库口内侧设有条码扫描器。优选的是，所述第一输送带上在靠近入库口处的部分集成有称重传感器。优选的是，所述堆垛装置包括：下滑轨，其沿所述第一输送带的传送方向水平设置；上滑轨，其与所述下滑轨平行设置；立柱，其设置在上滑轨与下滑轨之间，并能够沿所述下滑轨及所述上滑轨平移；载货台，其安装在所述立柱上，并能够沿所述立柱在竖直方向上下滑动；货叉，其安装在所述载货台上方，用于将输送带上的包裹放置到载货台上以及将载货台上的包裹输送至货柜中。优选的是，所述货柜内部安装有红外传感器。优选的是，所述货柜包括仓储货柜和可开启式货柜，所述可开启式货柜与所述仓储货柜分布在所述封闭式货架的不同侧面，所述可开启式货柜上安装有电磁锁。优选的是，所述封闭式货架在所述可开启式货柜的同侧设置人机交互窗口，所述人机交互窗口集成有触摸显示屏、读卡器、扫码器、监控摄像头、指纹识别模块、支付模块、打印模块、报警装置及指示模块。一种物流终端智能收发与自动仓储系统，包括：封闭式货架，其设置在所述物流终端智能收发与自动仓储系统的外围，所述封闭式货架上固定安装不同尺寸的货柜；所述封闭式货架的一侧设有入库口；自动入库装置，其安装在所述入库口处；多个扩容货架，其设置在所述封闭式货架围合形成的区域内；第一输送带，其设置在所述封闭式货架围合形成的区域内，并且位于所述封闭式货架扩容货架之间；所述第一输送带的起始端设置在所述自动入库装置处；多个堆垛装置，其设置在所述第一输送带与所述封闭式货架之间以及所述第一输送带与所述扩容货架之间；人机交互窗口，其设置在封闭式货架的外侧；其中，所述自动入库装置设有第二输送带，当所述自动入库装置开启时，所述第二输送带的一端与所述第一输送带对接，另一端向外延伸至所述入库口外侧；当所述自动入库装置关闭时，所述自动入库装置将所述入库口封闭。本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术通过安装不同尺寸货柜的封闭环绕式封闭式货架、堆垛装置和输送带的布置使得智能物流终端的结构紧凑、合理，提高了有效占地面积下的空间利用率和仓储量。(2)本专利技术免去了快递员人为摆放快递的过程，减轻了快递员劳动量，节省了快递配送时间；免去了快递员与用户之间的电话沟通、短信沟通等步骤，提高了效率。(3)整个物流过程的配送信息均有系统记录，然后上传数据库可供查询，提高了快递配送的可追溯性；(4)可扩展性好，本系统除了在容量和自动化程度上优势明显，它还具有很好的模块化扩展能力，能够更好地适应日益增长的末端配送需要。附图说明图1为本专利技术所述的物流终端智能收发与自动仓储系统总体结构示意图。图2为本专利技术所述的货柜外侧示意图。图3为本专利技术所述的自动入库装置关闭状态示意图。图4为本专利技术所述的自动入库装置开启状态示意图。图5为本专利技术所述的自动入库装置的侧面示意图。图6为本专利技术所述的包裹自动入库示意图。图7为本专利技术所述的输送带与堆垛装置配合工作示意图。图8为本专利技术所述的堆垛装置结构示意图。图9为本专利技术所述的仓储式货柜结构示意图。图10为本专利技术所述的可开启式货柜结构示意图。图11为本专利技术所述的人机交互窗口结构示意图。图12本专利技术所述的收发快递过程的工作流程图。图13-14为本专利技术所述的物流终端智能收发与自动仓储系统扩容方式示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1-2本专利技术提供了一种物流终端智能收发与自动仓储系统，包括自动仓储终端和智能物流收发系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流终端智能收发与自动仓储系统，其特征在于，包括：封闭式货架，其设置在所述物流终端智能收发与自动仓储系统的外围，所述封闭式货架上固定安装不同尺寸的货柜；所述封闭式货架的一侧设有入库口；自动入库装置，其安装在所述入库口处；第一输送带，其设置在所述封闭式货架围合形成的区域内，所述第一输送带的起始端设置在所述自动入库装置处；多个堆垛装置，其设置在所述第一输送带与所述封闭式货架之间；人机交互窗口，其设置在封闭式货架的外侧；其中，所述自动入库装置设有第二输送带，当所述自动入库装置开启时，所述第二输送带的一端与所述第一输送带对接，另一端向外延伸至所述入库口外侧；当所述自动入库装置关闭时，所述自动入库装置将所述入库口封闭。

【技术特征摘要】
1.一种物流终端智能收发与自动仓储系统，其特征在于，包括：封闭式货架，其设置在所述物流终端智能收发与自动仓储系统的外围，所述封闭式货架上固定安装不同尺寸的货柜；所述封闭式货架的一侧设有入库口；自动入库装置，其安装在所述入库口处；第一输送带，其设置在所述封闭式货架围合形成的区域内，所述第一输送带的起始端设置在所述自动入库装置处；多个堆垛装置，其设置在所述第一输送带与所述封闭式货架之间；人机交互窗口，其设置在封闭式货架的外侧；其中，所述自动入库装置设有第二输送带，当所述自动入库装置开启时，所述第二输送带的一端与所述第一输送带对接，另一端向外延伸至所述入库口外侧；当所述自动入库装置关闭时，所述自动入库装置将所述入库口封闭。2.根据权利要求1所述的物流终端智能收发与自动仓储系统，其特征在于，所述自动入库装置还包括：控制轴，其安装在入库口的内侧，并且所述控制轴与所述第二输送带的一端固定连接；第一挡板，其设置在所述入库口的外侧，并且所述第一挡板的一端与所述第二输送带的另一端转动连接；第二挡板，其一端与所述第一挡板的另一端转动连接，另一端与所述封闭式货架转动连接；其中，所述控制轴连接驱动机构，并且能够在所述驱动机构的驱动下转动。3.根据权利要求2所述的物流终端智能收发与自动仓储系统，其特征在于，所述第一输送带由多段二阶输送带组成，所述二阶输送带包括：单向输送带和可变向输送带；其中，所述可变向输送带与所述单向输送带对接，所述可变向输送带能够与所述单向输送带同步传送或将包裹从所述第一输送带上卸下。4.根据权利要求1-3任意一项所述的物流终端智能收发与自动仓储系统，其特征在于，所述自动入库口内侧设有条码扫描器。5.根据权利要求4所述的物流终端智能收发与自动仓储系统，其特征在于，所述第一输送带上在靠近入库口处的部分集成有称重传感器。6.根据权利要求5所述的物流终端智能收发与自动仓储系统，其特征在于，所述堆...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海波，柏凯凯，杨璐，杨小洋，沈子康，周校冉，聂冬，张建军，刘伟超，
申请(专利权)人：天津理工大学，
类型：发明
国别省市：天津,12