一种线扫描成像的检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种线扫描成像的检测装置，包括：相机运动平台，位于仿形光源上方，在相机运动平台上设置有沿竖直方向的竖直轨道；线阵相机，位于仿形光源上方，通过侧方的滑轮安装在相机运动平台的竖直轨道上；在线阵相机的下侧面上设置有成阵列的镜头安装孔；镜头，安装在线阵相机的镜头安装孔中，与线阵相机相连接；仿形光源，位于镜头下方且处于待检测物体上方，仿形光源为弧形光源，弧形光源的凸起弧面朝向镜头，弧形光源上弧形的最高位置处设置有透光孔，在弧形光源凹陷弧腔内处于仿形光源下表面上对称的位置设置光源灯，光源灯朝向弧形光源凹陷弧面内壁；图像处理器，与线阵相机相连接。本实用新型专利技术能够实现对曲面产品的线扫描检测。

A Detection Device for Line Scanning Imaging

The utility model provides a detection device for linear scanning imaging, which includes: a camera motion platform is located above the copying light source, and a vertical track along the vertical direction is arranged on the camera motion platform; a linear array camera is located above the copying light source, and is installed on the vertical track of the camera motion platform through a side pulley; and an array mirror is arranged on the lower side of the linear array camera. Head mounting hole; lens, mounted in the lens mounting hole of linear array camera, connected with the linear array camera; profile light source, located below the lens and above the object to be detected, is an arc light source, the convex arc face of the arc light source is facing the lens, the highest position of the arc on the arc light source is provided with a light transmission hole, and in the arc light source depression arc cavity is located in the lower table of the profile light source. A light source lamp is set symmetrically on the surface, and the light source lamp is directed towards the arc-shaped inner wall of the sunken arc-shaped light source, and the image processor is connected with the linear array camera. The utility model can realize line scanning detection of curved surface products.

【技术实现步骤摘要】
一种线扫描成像的检测装置
本申请涉及设备外观检测的
，尤其涉及一种线扫描成像的检测装置。
技术介绍
随着现代工业水平和科学技术飞速发展，人们对产品的质量要求越来越高，不光增加了对产品的内在结构和功能重视程度，还对产品的外观、结构尺寸、表面质量等尤为关注，因此发展出对于产品外观进行检测的技术，例如线检测技术。而工业在线检测技术作为一种高效快捷的检测手段正在更多的领域中得到了应用。随着在线检测技术的发展，检测的产品也逐渐多样化，其外形结构也千差万别，如何满足多产品的在线检测质量和效率至关重要。在线检测中为了满足图像采集设备的成像的需求，往往需要对待检测的产品进行照明。传统的照明方式一般是平面线扫照明，但使用非平面结构时，其表面每点的光反射面都不一致，很难将非平面结构产品的各个位置照亮，会形成阴暗区域，这些区域的成像效果较差，无法达到表面识别或检测的技术要求，例如在对具有曲面轮廓的产品(如鼠标)进行外观检测时，一般的做法是设置多个不同角度的光源，但多光源位置不便于灵活调整，且也无法达到最佳的照明效果，或者设计可以同步移动的图像传感器和光源，进而实现多角度照明和成像操作，但该设计不仅会增加检测机构的设计难度，也相应的增加了系统的硬件成本。因此，在针对具有曲面轮廓的鼠标需要设计适应性的仿形光源及外观检测线扫描成像的装置是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种线扫描成像的检测装置，解决现有技术中无法对设备外观表面的字符、图案进行快速识别、对外观缺陷进行在线检测的技术问题。为达到上述目的，本申请提供一种线扫描成像的检测装置，包括：线阵相机、镜头、相机运动平台、仿形光源及图像处理器；其中，所述相机运动平台，位于所述仿形光源上方，在所述相机运动平台上设置有沿竖直方向的竖直轨道；所述线阵相机，与所述图像处理器相连接，位于所述仿形光源上方，通过侧方的滑轮安装在所述相机运动平台的竖直轨道上；在所述线阵相机的下侧面上设置有成阵列的镜头安装孔；所述镜头，安装在所述线阵相机的所述镜头安装孔中，与所述线阵相机相连接；所述仿形光源，位于所述镜头下方且处于待检测物体上方，所述仿形光源为弧形光源，所述弧形光源的凸起弧面朝向所述镜头，所述弧形光源上弧形的最高位置处设置有透光孔，在所述弧形光源凹陷弧腔内，处于仿形光源下表面上对称的位置设置有光源灯，所述光源灯朝向所述弧形光源凹陷弧面内壁方向；所述图像处理器，与所述线阵相机相连接。可选地，其中，所述仿形光源，还包括：漫反射板，所述漫反射板贴合在所述弧形光源凹陷弧面内壁上。可选地，其中，该装置还包括：检测控制器，与所述相机运动平台、线阵相机及仿形光源相连接。可选地，其中，所述光源灯大于或等于两个，且位于所述弧形光源凹陷弧腔内，处于仿形光源下表面上对称的位置，每个所述光源灯均与所述检测控制器相连接。可选地，其中，该装置还包括：待检测物体表面类型与检测参数的存储器，与所述检测控制器相连接。可选地，其中，该装置还包括：待检测物体传送轨，位于所述仿形光源下方且处于水平方向。可选地，其中，该装置还包括：待检测物体表面图像显示器，与所述图像处理器相连接。本申请的线扫描成像的检测装置，实现的有益效果如下：(1)本申请的线扫描成像的检测装置，适用于鼠标等具有曲面外观的照明及线扫描成像装置，对曲面轮廓实现均匀光照，以满足拍摄成像要求，将非平面结构产品的各个位置照亮，不会形成阴暗区域，保证各个区域的成像效果，能够达到表面识别或检测的技术要求，而安装照明光源简单，成本也相应降低。(2)本申请的线扫描成像的检测装置，利用检测控制器，与相机运动平台、线阵相机及仿形光源相连接，通过对仿形光源结构、光源灯及漫反射板的位置和数量的调整，实现了对多种复杂表面产品的照明及线扫描检测。(3)本申请的线扫描成像的检测装置，利用检测控制器可以对仿形光源进行适应性结构改进，实现对曲面或圆滑过渡面的手机或相机外壳进行照明及线扫描成像检测。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中一种线扫描成像的检测装置的结构示意图；图2为本技术实施例中线扫描成像的检测装置中仿形光源的结构示意图。具体实施方式下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。实施例如图1和图2所示，图1为本实施例中一种线扫描成像的检测装置的结构示意图；图2为线扫描成像的检测装置中仿形光源的结构示意图，传统的线扫描检测系统仅适用于单平面结构的产品，当对曲面或复杂表面机构的产品进行检测时，因其单一照明光源会造成产品表面每点的光反射面都不一致，很难将非平面结构产品的各个位置照亮，会形成阴暗区域，这些区域的成像效果较差，无法达到表面识别或检测的技术要求，而安装多角度照明光源设计复杂，成本也会相应提高；本实施例中的线扫描成像的检测装置适用于鼠标等具有曲面外观的照明及线扫描成像系统，对曲面轮廓实现均匀光照，可以满足曲面轮廓拍摄成像的要求。本实施例中的线扫描成像的检测装置，包括：线阵相机101、镜头102、相机运动平台103、仿形光源104及图像处理器105；其中，相机运动平台103，位于仿形光源104上方，在相机运动平台103上设置有沿竖直方向的竖直轨道；线阵相机101，与图像处理器105相连接，位于仿形光源104上方，通过侧方的滑轮安装在相机运动平台的竖直轨道上；在线阵相机101的下侧面上设置有成阵列的镜头安装孔；镜头102，安装在线阵相机的镜头安装孔中，与线阵相机101相连接。仿形光源104，位于镜头下方且处于待检测物体106上方，仿形光源为弧形光源，弧形光源的凸起弧面朝向镜头，弧形光源上弧形的最高位置处设置有透光孔141，在弧形光源凹陷弧面腔内，处于仿形光源下表面上对称的位置设置有光源灯142，光源灯朝向弧形光源凹陷弧面内壁方向；图像处理器105，与线阵相机101相连接，用于接收线阵相机所拍摄的待检测物体表面图像，并对其进行图像处理。该线扫描成像的检测装置可以对实现鼠标表面的字符、图案进行快速识别、对外观缺陷进行在线检测。该检测设备由线阵相机、镜头、二维运动平台(即相机运动平台)、仿形光源、图像处理器(图像传感器)、显示器和控制器构成(如图1)，镜头可拆卸式安装于线阵相机上，镜头可以根据检测要求进行调节和替换，线阵相机设于二维运动平台上，可以根据检测需要实现水平和竖直方向的位置调节，在鼠标传送路线的一区域上方设仿形光源(仿形光源可根据待检测件的外观形状进行适应性设计)，对待检测鼠标进行照明，该仿形光源的截面为扇形，外部为不锈钢壳体，在扇形轮廓的最高点开设一通孔/通槽，用于反射光线的穿过，在仿形光源的下表面对称设有多个光源灯(例如LED灯珠)，曲线轮廓的内表面贴合有漫反射板，当光源灯开启时，可以使得被照射物表面各处获得均匀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线扫描成像的检测装置，其特征在于，包括：线阵相机、镜头、相机运动平台、仿形光源及图像处理器；其中，所述相机运动平台，位于所述仿形光源上方，在所述相机运动平台上设置有沿竖直方向的竖直轨道；所述线阵相机，与所述图像处理器相连接，位于所述仿形光源上方，通过侧方的滑轮安装在所述相机运动平台的竖直轨道上；在所述线阵相机的下侧面上设置有成阵列的镜头安装孔；所述镜头，安装在所述线阵相机的所述镜头安装孔中，与所述线阵相机相连接；所述仿形光源，位于所述镜头下方且处于待检测物体上方，所述仿形光源为弧形光源，所述弧形光源的凸起弧面朝向所述镜头，所述弧形光源上弧形的最高位置处设置有透光孔，在所述弧形光源凹陷弧腔内，处于仿形光源下表面上对称的位置设置有光源灯，所述光源灯朝向所述弧形光源凹陷弧面内壁方向；所述图像处理器，与所述线阵相机相连接。

【技术特征摘要】
1.一种线扫描成像的检测装置，其特征在于，包括：线阵相机、镜头、相机运动平台、仿形光源及图像处理器；其中，所述相机运动平台，位于所述仿形光源上方，在所述相机运动平台上设置有沿竖直方向的竖直轨道；所述线阵相机，与所述图像处理器相连接，位于所述仿形光源上方，通过侧方的滑轮安装在所述相机运动平台的竖直轨道上；在所述线阵相机的下侧面上设置有成阵列的镜头安装孔；所述镜头，安装在所述线阵相机的所述镜头安装孔中，与所述线阵相机相连接；所述仿形光源，位于所述镜头下方且处于待检测物体上方，所述仿形光源为弧形光源，所述弧形光源的凸起弧面朝向所述镜头，所述弧形光源上弧形的最高位置处设置有透光孔，在所述弧形光源凹陷弧腔内，处于仿形光源下表面上对称的位置设置有光源灯，所述光源灯朝向所述弧形光源凹陷弧面内壁方向；所述图像处理器，与所述线阵相机相连接。2.根据权利要求1所述的线扫描成像的检...

【专利技术属性】
技术研发人员：周赟，王星泽，
申请(专利权)人：合刃科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42