一种液晶面板检查机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种液晶面板检查机，包括：机体，其包括一主控室及一不透光且侧面开设一连通口的检查室；操作台，其设于机体开设有连通口的那一侧；直线传输机构，其穿设于连通口内且一部分设于操作台上以形成装卸区，另一部分设于检查室内以形成检测区，用于将液晶面板在装卸区与检测区的往返传输；面板点亮机构，设于直线传输机构上以点亮液晶面板；图像采集机构，设于检查室内，包括设于检测区上方以采集液晶面板的第一正视图像的第一相机、设于第一相机旁侧以采集液晶面板的第二正视图像的第二相机、至少一设于检测区侧上方以采集液晶面板的侧视图像的第三相机及设于检测区的旁侧的照明装置。本实用新型专利技术的液晶面板检查机准确可靠且效率高。

A liquid crystal panel inspection machine

【技术实现步骤摘要】
一种液晶面板检查机
本技术涉及工业检测
，尤其涉及一种液晶面板检查机。
技术介绍
现今，液晶面板广泛应用于手机、笔记本、电视等可显示设备。其中，液晶面板的生产过程由多道复杂的工艺构成，任何一道生产工序出现品质不良流入后工序，均可能造成返工或者整机报废，直接导致可显示设备的制造成本攀升，因此检测关键工序的良品率至关重要。传统的液晶面板检查多采用人工检查的方式，人工检查存在诸多缺点：人力成本节节攀升，导致厂商成本增加；检查作业中，人眼长时间接触液晶面板的光线，损伤作业员眼睛；人工检查的可靠性会受到作业员的情绪变化、身体状态以及熟练程度等因素的影响。随着工业自动化及机器视觉技术的发展，业内开始设计替代人工检查作业的机器设备来检查液晶面板，具体是采用工业相机对液晶面板进行拍照，然后根据获取的图像来识别和判定液晶面板的缺陷。但是，传统的液晶面板检查机在检查液晶面板的过程中，外界光线会对液晶面板的照射，从而造成所拍摄的图像无法真实反映面板情况，影响检查结果；此外，液晶面板的缺陷大致包括外观缺陷、点线缺陷和Mura缺陷，由于机器视觉结构设计的局限性，传统检查机台无法全面地捕捉到所有缺陷，造成对同一块液晶面板进行不同的缺陷检测需要多次对该液晶面板进行检测处理，费时费力。如此，传统液晶面板检查机由于检测准确性无法满足需求以及检测效率低下等原因无法很好地替代人工检查，难以可靠地应用在工业化检测中。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种液晶面板检查机，旨在解决传统液晶面板检查机检测准确性不足以及检测效率低下等问题。一种液晶面板检查机，包括有：一机体，其包括有一用于设置控制处理系统的主控室及一不透光的检查室，所述检查室的一侧面处开设有一连通口；一操作台，其设置在所述机体开设有所述连通口的那一侧；一直线传输机构，其穿设于所述连通口内且一部分设置于所述操作台上以形成装卸区，另一部分设置于所述检查室内以形成检测区，所述直线传输机构用于将装配有液晶面板的治具从所述装卸区传输至所述检测区或者从所述检测区传输回所述装卸区；一面板点亮机构，所述面板点亮机构设置于所述直线传输机构上，用于点亮所述直线传输机构上的治具中的液晶面板；以及一图像采集机构，所述图像采集机构设置于所述检查室内，所述图像采集机构包括有一设置于所述检测区的上方处用于采集液晶面板的第一正视图像并发送至所述控制处理系统的第一相机、一设置于所述第一相机的旁侧处用于采集液晶面板的第二正视图像并发送至所述控制处理系统的第二相机、至少一设置于所述检测区的侧上方处用于采集液晶面板的侧视图像并发送至所述控制处理系统的第三相机及一设置于所述检测区的旁侧处用于供检测照明使用的照明装置。在一些具体实施例中，所述直线传输机构包括有：一底座；一第一传输装置，其包括有一固定于所述底座上的第一水平搬运模组、一与所述第一水平搬运模组连接且由该第一水平搬运模组水平驱动的第一升降模组以及一与所述第一升降模组连接且由该第一升降模组上下驱动的第一承托板；一第二传输装置，其包括有一固定于所述底座上且与所述第一水平搬运模组平行设置的第二水平搬运模组、一与所述第二水平搬运模组连接且由该第二水平搬运模组水平驱动的第二升降模组以及一与所述第二升降模组连接且由该第二升降模组上下驱动的第二承托板。进一步地，所述第一承托板和所述第二承托板在水平方向上的运动轴线同轴。在一些具体实施例中，所述第一水平搬运模组包括有一第一水平导轨及一第一水平驱动装置，所述第一水平导轨固定于所述底座上，所述第一水平驱动装置与所述第一升降模组连接以驱动所述第一升降模组沿所述第一水平导轨滑动；所述第二水平搬运模组包括有一第二水平导轨及一第二水平驱动装置，所述第二水平导轨固定于所述底座上，所述第二水平驱动装置与所述第二升降模组连接以驱动所述第二升降模组沿所述第二水平导轨滑动；所述第一升降模组包括有一第一垂直运动底座及一第一升降驱动装置，所述第一垂直运动底座设置于所述第一水平导轨上，所述第一升降驱动装置与所述第一承托板连接以驱动该第一承托板沿所述第一垂直运动底座上下运动；所述第二升降模组包括有一第二垂直运动底座及一第二升降驱动装置，所述第二垂直运动底座设置于所述第二水平导轨上，所述第二升降驱动装置与所述第二承托板连接以驱动该第二承托板沿所述第二垂直运动底座上下运动。在一些具体实施例中，所述面板点亮机构包括有二与所述控制处理系统连接的面板点亮模组，二所述面板点亮模组分别设置于所述第一承托板和第二承托板的治具上。在一些具体实施例中，所述第一相机及第二相机均通过一第三升降模组固定于所述检测区的上方处且可由所述第三升降模组的驱动而上下运动。在一些具体实施例中，所述图像采集机构包括有二所述第三相机，二所述第三相机分别通过一固定安装柱对称设置在所述检测区的侧上方处。在一些具体实施例中，所述照明装置包括有二与所述控制处理系统连接的发光光源，二所述发光光源对称设置于所述检测区的二侧处。在一些具体实施例中，所述机体上还设置有一扫码装置，所述扫码装置与所述控制处理系统连接，用于扫描液晶面板上的编码。在一些具体实施例中，所述机体上还设置有一报警装置，所述报警装置与所述控制处理系统连接，用于异常提醒。本技术中，该液晶面板检查机中的检查室是不透光的，外界光线不会进入检查室内，工作时，液晶面板通过直线传输机构从检查室外传输至检查室内或者从检查室内传输至检查室外，液晶面板通过面板点亮机构点亮，且液晶面板被送至检查室的检测区时，图像采集机构中的照明装置打开照明，图像采集机构中的第一相机、第二相机及第三相机分别采集液晶面板的第一正视图像、第二正视图像及侧视图像以发送给控制处理系统，控制处理系统根据第一正视图像、第二正视图像及侧视图像分别对液晶面板的外观及点线缺陷、正视mura缺陷及侧视mura缺陷进行检测，如此检测更为全面，检测效率高，且其避免了外界光线的干扰，检测更为准确。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的实施例提供的液晶面板检查机的一结构图；图2为本技术的实施例提供的液晶面板检查机的一部分结构图；图3为本技术的实施例提供的液晶面板检查机中的直线传输机构的结构放大图；图4为本技术的实施例提供的液晶面板检查机中的第一水平搬运模组的一结构侧视放大图；图5为本技术的实施例提供的液晶面板检查机中的第一升降模组的一结构侧视放大图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液晶面板检查机，其特征在于，包括有：/n一机体，其包括有一用于设置控制处理系统的主控室及一不透光的检查室，所述检查室的一侧面处开设有一连通口；/n一操作台，其设置在所述机体开设有所述连通口的那一侧；/n一直线传输机构，其穿设于所述连通口内且一部分设置于所述操作台上以形成装卸区，另一部分设置于所述检查室内以形成检测区，所述直线传输机构用于将装配有液晶面板的治具从所述装卸区传输至所述检测区或者从所述检测区传输回所述装卸区；/n一面板点亮机构，所述面板点亮机构设置于所述直线传输机构上，用于点亮所述直线传输机构上的治具中的液晶面板；以及/n一图像采集机构，所述图像采集机构设置于所述检查室内，所述图像采集机构包括有一设置于所述检测区的上方处用于采集液晶面板的第一正视图像并发送至所述控制处理系统的第一相机、一设置于所述第一相机的旁侧处用于采集液晶面板的第二正视图像并发送至所述控制处理系统的第二相机、至少一设置于所述检测区的侧上方处用于采集液晶面板的侧视图像并发送至所述控制处理系统的第三相机及一设置于所述检测区的旁侧处用于供检测照明使用的照明装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种液晶面板检查机，其特征在于，包括有：
一机体，其包括有一用于设置控制处理系统的主控室及一不透光的检查室，所述检查室的一侧面处开设有一连通口；
一操作台，其设置在所述机体开设有所述连通口的那一侧；
一直线传输机构，其穿设于所述连通口内且一部分设置于所述操作台上以形成装卸区，另一部分设置于所述检查室内以形成检测区，所述直线传输机构用于将装配有液晶面板的治具从所述装卸区传输至所述检测区或者从所述检测区传输回所述装卸区；
一面板点亮机构，所述面板点亮机构设置于所述直线传输机构上，用于点亮所述直线传输机构上的治具中的液晶面板；以及
一图像采集机构，所述图像采集机构设置于所述检查室内，所述图像采集机构包括有一设置于所述检测区的上方处用于采集液晶面板的第一正视图像并发送至所述控制处理系统的第一相机、一设置于所述第一相机的旁侧处用于采集液晶面板的第二正视图像并发送至所述控制处理系统的第二相机、至少一设置于所述检测区的侧上方处用于采集液晶面板的侧视图像并发送至所述控制处理系统的第三相机及一设置于所述检测区的旁侧处用于供检测照明使用的照明装置。


2.根据权利要求1所述的液晶面板检查机，其特征在于，所述直线传输机构包括有：
一底座；
一第一传输装置，其包括有一固定于所述底座上的第一水平搬运模组、一与所述第一水平搬运模组连接且由该第一水平搬运模组水平驱动的第一升降模组以及一与所述第一升降模组连接且由该第一升降模组上下驱动的第一承托板；
一第二传输装置，其包括有一固定于所述底座上且与所述第一水平搬运模组平行设置的第二水平搬运模组、一与所述第二水平搬运模组连接且由该第二水平搬运模组水平驱动的第二升降模组以及一与所述第二升降模组连接且由该第二升降模组上下驱动的第二承托板。


3.根据权利要求2所述的液晶面板检查机，其特征在于，所述第一承托板和所述第二承托板在水平方向上的运动轴线同轴。


4.根据权利要求2或3所述的液晶面板检查机，其特征在于，所述第一水平搬运模组包括有一第一水平导轨及一第...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹锐，张磊，熊志勇，张佳，王星泽，
申请(专利权)人：合刃科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42