The utility model relates to a conveying device (401) for a cargo transfer device (110) of an automatic cargo storage system, a cargo transfer device of an automatic cargo storage system and an automatic cargo storage system for conveying cargo (150) from the first processing device of the cargo transfer device to the second processing device of the cargo transfer device, which has a conveying table. The surface (403) is driven along the transmission direction and the guide wall (405), which is arranged on the transmission surface (403) and extends along the transmission direction. The transmission surface (403) inclines sharply with the horizontal line at a sharp angle alpha along the direction of the guide wall (405). According to the present utility model, the orientation detection device detects the direction of the goods transmitted on the transmission surface, and the orientation correction device is arranged on the guide wall, which selectively impacts the goods transmitted on the transmission surface according to the direction of the goods, and/or forms an obstacle to the goods.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】传送装置、货物转移装置以及货物存储系统
本专利技术涉及一种用于自动货物存储系统的货物转移装置的传送装置、自动货物存储系统的货物转移装置以及一种自动货物存储系统。
技术介绍
已知存储表面,例如包括存储通道的通道型存储表面,可以在操纵器辅助下填充。在此过程中,操纵器将接近存储表面的馈送端,并且将物体转移至存储位置。此类存储系统经常用于药店中的药品等商品。对于所谓的快速消费品来说,具有倾斜隔室的货架特别有用,其中,个别货物容纳在由侧向分隔件分开的通道内,同时设置在相对于水平面倾斜的存储表面上。当移除较低的物品时,其它物品会向下滑落至适当位置。通常地,每个通道容纳相似类型的物品。物品是,例如,设置有平行六面体包装,其中,相同规格的包装将被引入通道宽度适应包装尺寸的通道中。但是,在此类存储表面中,不同形状(如圆柱形)和不同规格的货物也可能储存在同一通道中。通常地,一旦预定数量的货物从存储通道内移除,操纵器就会填充存储位置。为此,操纵器中将填满待补充的多个物品,并且操纵器将被推进至相应存储表面的馈送端,用于转移物品。为了以可靠方式保证存储表面的补充功能,必须确保待存储物品以可控方式填充操纵器。由于已知的操纵器在存储系统内以非常快的速度移动,通过手动操作向操纵器馈送物品具有很高的安全风险。因此,转移装置主要用于手动或自动放置物品。操纵器从转移装置中取走待存储物品,然后继续进入预定存储位置。实践中,经常需要非常迅速地填充存储系统。因此,在大多数情况下,相同物品将同时用操纵器运送。为了允许迅速填充操纵器,将由操纵器运送的物品将在转移装置内暂时储存一段时间。本申请人研发了各种 ...
【技术保护点】
1.用于自动货物存储系统的货物转移装置(110)的传送装置(401),用于将货物(150)从所述货物转移装置的第一处理装置传送到所述货物转移装置的第二处理装置,包括:传送表面(403),其沿传送方向被驱动,以及引导壁(405),其设置在所述传送表面(403)上,并且沿所述传送方向延伸,所述传送表面(403)沿所述引导壁(405)的方向与水平线呈锐角α倾斜,其特征在于:朝向检测装置(413)操作为检测所述传送表面(403)上传送的货物(150)的货物朝向,并且朝向校正装置(417)设置在所述引导壁(405)上,所述朝向校正装置(417)根据所述货物朝向,操作为选择性地向所述传送表面(403)上传送的货物(150)施加冲击,以及/或形成针对所述货物(150)的障碍。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.09.24 DE 102015218389.01.用于自动货物存储系统的货物转移装置(110)的传送装置(401),用于将货物(150)从所述货物转移装置的第一处理装置传送到所述货物转移装置的第二处理装置,包括:传送表面(403),其沿传送方向被驱动,以及引导壁(405),其设置在所述传送表面(403)上,并且沿所述传送方向延伸,所述传送表面(403)沿所述引导壁(405)的方向与水平线呈锐角α倾斜,其特征在于:朝向检测装置(413)操作为检测所述传送表面(403)上传送的货物(150)的货物朝向,并且朝向校正装置(417)设置在所述引导壁(405)上,所述朝向校正装置(417)根据所述货物朝向,操作为选择性地向所述传送表面(403)上传送的货物(150)施加冲击,以及/或形成针对所述货物(150)的障碍。2.根据权利要求1所述的传送装置,其特征在于:所述朝向检测装置(413)包括电子传感器。3.根据权利要求1或2所述的传送装置,其特征在于:所述传送表面(403)由第一传送带(407)的第一传送面(407a)和第二传送带(409)的第二传送面(409a)形成,其中,所述第一传送带(407)和所述第二传送带(409)可以彼此独立控制。4.根据权利要求3所述的传送装置,其特征在于:当沿所述传送表面(403)的表面法线(403a)的方向观察时,所述第一传送带(407)的第一传送面(407a)设置为相对于所述第二传送带(409)的第二传送面(409a)偏离。5.根据权利要求1所述的传送装置,其特征在于:所述障碍由可延展销(419)形成。6.根据权利要求1所述的传送装置,其特征在于:所述朝向校正装置(417)通过冲击装置(421)施加所述冲击,其中所述冲击装置(421)包括作为插塞(423)的板,其设置为平行于所述传送表面(403)。7.根据权利要求6所述的传送装置,其特征在于:所述冲击装置(421)包括第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:汉斯弗里德里希·穆勒,马提亚·穆勒,斯蒂芬·施米茨,塔尼亚·林格斯莱贝,维尔纳·史密特,延斯·维拉赫,
申请(专利权)人:格博维拉赫有限公司,
类型:新型
国别省市:德国,DE
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