一种基于循环回流的音响电板自动检测下料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及音响检测设备技术领域，具体涉及一种基于循环回流的音响电板自动检测下料系统，包括循环输送装置和倍速流水线，循环输送于循环输送装置的测试治具，设置于循环输送装置将测试治具转向输送的转盘装置，设置于转盘装置一侧的第一机械手，第一机械手包括用于测试音响电板的检测机械手和用于音响电板上料的上料机械手，循环输送装置一侧设置有下料机械手；倍速流水线设置于下料机械手一侧，倍速流水线包括循环倍速输送组件，设置于循环倍速输送组件两端的升降组件，传动于循环倍速输送组件的料盘；本实用新型专利技术工作效率高，稳定可靠性强，自动化程度高，节省人力物力，测试精度高，方便加工装配。

An Automatic Detection and Cutting System for Acoustic Plate Based on Cyclic Reflux

The utility model relates to the technical field of sound detection equipment, in particular to an automatic detection and cutting system of sound panel based on circulating reflux, including a circulating conveying device and a double-speed pipeline, a test fixture circulating in the circulating conveying device, a turntable device which turns the test fixture to convey in the circulating conveying device, and a first manipulator on the side of the turntable device. The first manipulator includes a testing manipulator for testing the sound panel and a feeding manipulator for the material of the sound panel, and a feeding manipulator is arranged on one side of the circulating conveying device; a double-speed pipeline is arranged on the side of the feeding manipulator, and the double-speed pipeline includes a circulating double-speed conveying component, a lifting component at both ends of the circulating double-speed conveying component, and a transmission component at the circulating double-speed conveying component. The utility model has the advantages of high working efficiency, strong stability, reliability, high automation, saving manpower and material resources, high testing accuracy, and convenient processing and assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种基于循环回流的音响电板自动检测下料系统
本技术涉及音响检测设备
，特别是涉及一种基于循环回流的音响电板自动检测下料系统。
技术介绍
音响是指除了人的语言、音乐之外的其他声响，包括自然环境的声响、动物的声音、机器工具的音响、人的动作发出的各种声音等。音响大概包括功放、周边设备(包括压限器、效果器、均衡器、VCD、DVD、智能音响等)、扬声器(音箱、喇叭)调音台、麦克风、显示设备等等加起来一套。其中，音箱就是声音输出设备、喇叭、低音炮等。在智能音响生产过程中需要对其内部电路板(电板)进行电路测试，保证其能够准确运行及后续的装配。现有技术中，一般采用小型设备通过人工操作进行检测，在一些大批量生产时则需要大量人工及设备检测，无疑的时需要花费大量人力物力进行工作，而且人工检测操作在每天循环工作中容易出现检测误差，导致检测效果不好；现有的自动检测设备中，在对一组音响电板检测完成后需要人工将电板固定在治具上进行自动检测，治具也不能循环使用，需要人工回收，导致整体的工作效率低，自动化程度低。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种工作效率高，稳定可靠性强，自动化程度高，节省人力物力，测试精度高，方便加工装配的基于循环回流的音响电板自动检测下料系统。本技术所采用的技术方案是：一种基于循环回流的音响电板自动检测下料系统，包括循环输送装置和倍速流水线，循环输送于循环输送装置的测试治具，设置于循环输送装置将测试治具转向输送的转盘装置，设置于转盘装置一侧的第一机械手，所述第一机械手包括用于测试音响电板的检测机械手和用于音响电板上料的上料机械手，所述循环输送装置一侧设置有将测试后的音响电板从测试治具取料下料的下料机械手；所述倍速流水线设置于下料机械手一侧，所述倍速流水线包括循环倍速输送组件，设置于循环倍速输送组件两端的升降组件，循环传动于循环倍速输送组件的料盘。对上述方案的进一步改进为，所述循环输送装置包括横向输送组件、竖向输送组件和连接架，所述转盘装置安装于连接架将横向输送组件和竖向输送组件连接。对上述方案的进一步改进为，所述横向输送组件包括第一输送架和与第一输送架相连的第二输送架，所述第一输送架设置第一支撑架，安装于第一支撑架的第一电机，与第一电机驱动相连的第一输送链，所述第二输送架包括与第一输送架相连的第二支撑架，安装于第二支撑架的第二电机，与第二电机驱动相连的第一输送带，所述第一输送链与第一输送带相连。对上述方案的进一步改进为，所述竖向输送组件包括第三输送架和与第三输送架相连的第四输送架，所述第三输送架包括第三支撑架，安装于第三支撑架的第三电机，与第三电机驱动相连的第二输送链；所述第四输送架包括第四支撑架，安装于第四支撑架的第四电机与第四电机驱动相连的第三传输链，所述第二输送链与第四输送链相连；所述第三输送架设有定位检测组件，所述定位检测组件包括设置在第三支撑架的定位座，安装于第三支撑架位于定位座一侧的检测模组。对上述方案的进一步改进为，所述转盘装置包括底座，安装于底座的旋转驱动座，与旋转驱动座驱动相连的圆盘，设置于圆盘表面的第五输送架，所述第五输送架包括第五支撑架，安装于第五支撑架的同步轮组，与同步轮组驱动相连的第五电机。对上述方案的进一步改进为，所述测试治具包括治具板，开设于治具板用于放置音响电板的放置槽，架设于治具板位于放置槽上方用于检测音响电板的检测板，检测板设置若干探针对应于放置槽，检测板表面设置若干与探针相连的检测极端，所述治具板两侧设置卡板将检测板卡设固定。对上述方案的进一步改进为，所述第一机械手包括基座，安装于基座的第一摆臂，安装于第一摆臂的第二摆臂，安装于第二摆臂的第三摆臂，安装于第三摆臂的第一旋转臂，安装于第一旋转臂的第二旋转臂的驱动部。对上述方案的进一步改进为，所述检测机械手的驱动部安装有检测模具，所述上料机械手和下料机械手的驱动部均安装有吸盘模组。对上述方案的进一步改进为，所述循环倍速输送组件设置有两层，每层均设置倍速输送架、安装于倍速输送架的倍速电机，与倍速电机驱动相连的倍速链；所述循环倍速输送组件靠近下料机械手位置设置有定位摆料组件，所述定位摆料组件包括纵向设置的定位输送带，与定位输送带驱动相连的定位电机。对上述方案的进一步改进为，所述升降组件包括外罩，设置于外罩内的升降平台，设置于外罩内驱动连接于升降平台的升降气缸，设置于外罩内壁供升降平台升降的滑轨；所述料盘上均布有若干用于放置音响电板的凹槽。本技术的有益效果为：第一方面，设置循环输送装置将测试治具循环输送，将音响电板固定放置在测试治具上，音响电板跟随测试治具在循环输送装置上循环输送，在输送过程中对音响电板进行测试，测试效果好，自动化程度高；第二方面，设置转盘装置将测试治具实现旋转循环输送，可在测试治具输送过程中对治具进行旋转，在旋转后持续在循环输送装置上输送，输送效果好，稳定性好，方便对音响电板测试使用，实用性强；第三方面，在转盘一侧设置第一机械手，具体是第一机械手包括由检测机械手和上料机械手，分别是通过上料机械手将音响电板上料，通过机械手方式取料后再放置到测试治具上固定，固定效果好，方便输送测试，提高测试效果，测试机械手的作用是在测试机械手上设置检测模具，通过检测模具对测试治具上的音响电板进行检测，检测效果好，工作效率高，自动化程度高，测试精度高；第四方面，设置下料机械手对检测完毕的音响电板抓取下料，采用全自动取料设置，自动化程度高；第五方面，设置倍速流水线，并将倍速流水线设置在下料机械手一侧，具体是当下料机械手取料后将音响电板放置到倍速流水线上输送，保证其能够平稳输送，方便后续装配加工使用，提高效率和自动化程度；第六方面，倍速流水线包括由循环倍速输送组件，升降组件和料盘，料盘用于放置检测完成后的音响电板，放置完成后通过循环倍速输送组件输送，输送到指定位置将音响电板从料盘上取出装配或加工，完成后继续将料盘通过升降组件的作用循环输送于循环倍速输送组件，整体输送效率高，方便加工装盘，工作效率高，节省人力物力。本技术中，首先通过上料机械手将音响电板抓取上料放置到测试治具上，循环输送装置将驱动治具输送，当输送至转盘装置时通检测机械手对测试治具上的音响电板进行电路测试，测试完成后转盘装置旋转90°后持续在循环输送装置上输送，输送到下料机械手位置将对测试后的音响电板抓取下料分类摆放至料盘，下料后测试治具持续在循环输送装置上循环输送，放置完成后通过循环倍速输送组件输送，输送到指定位置将音响电板从料盘上取出装配或加工，完成后继续将料盘通过升降组件的作用循环输送于循环倍速输送组件，方便后续处理，整体工作效率高，稳定可靠性强，自动化程度高，节省人力物力，测试精度高，方便加工装配。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术俯视结构示意图；图3为本技术横向输送组件的立体结构示意图；图4为本技术竖向输送组件的立体结构示意图；图5为本技术测试治具和转盘装置的立体结构示意图；图6为本技术测试治具和转盘装置另一视角的立体结构示意图；图7为本技术检测机械手的立体结构示意图；图8为本技术上料机械手和下料机械手的立体结构示意图；图9为本技术倍速流水线的立体结构示意图；图10为本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于循环回流的音响电板自动检测下料系统，其特征在于：包括循环输送装置和倍速流水线，循环输送于循环输送装置的测试治具，设置于循环输送装置将测试治具转向输送的转盘装置，设置于转盘装置一侧的第一机械手，所述第一机械手包括用于测试音响电板的检测机械手和用于音响电板上料的上料机械手，所述循环输送装置一侧设置有将测试后的音响电板从测试治具取料下料的下料机械手；所述倍速流水线设置于下料机械手一侧，所述倍速流水线包括循环倍速输送组件，设置于循环倍速输送组件两端的升降组件，循环传动于循环倍速输送组件的料盘。

【技术特征摘要】
1.一种基于循环回流的音响电板自动检测下料系统，其特征在于：包括循环输送装置和倍速流水线，循环输送于循环输送装置的测试治具，设置于循环输送装置将测试治具转向输送的转盘装置，设置于转盘装置一侧的第一机械手，所述第一机械手包括用于测试音响电板的检测机械手和用于音响电板上料的上料机械手，所述循环输送装置一侧设置有将测试后的音响电板从测试治具取料下料的下料机械手；所述倍速流水线设置于下料机械手一侧，所述倍速流水线包括循环倍速输送组件，设置于循环倍速输送组件两端的升降组件，循环传动于循环倍速输送组件的料盘。2.根据权利要求1所述的一种基于循环回流的音响电板自动检测下料系统，其特征在于：所述循环输送装置包括横向输送组件、竖向输送组件和连接架，所述转盘装置安装于连接架将横向输送组件和竖向输送组件连接。3.根据权利要求2所述的一种基于循环回流的音响电板自动检测下料系统，其特征在于：所述横向输送组件包括第一输送架和与第一输送架相连的第二输送架，所述第一输送架设置第一支撑架，安装于第一支撑架的第一电机，与第一电机驱动相连的第一输送链，所述第二输送架包括与第一输送架相连的第二支撑架，安装于第二支撑架的第二电机，与第二电机驱动相连的第一输送带，所述第一输送链与第一输送带相连。4.根据权利要求3所述的一种基于循环回流的音响电板自动检测下料系统，其特征在于：所述竖向输送组件包括第三输送架和与第三输送架相连的第四输送架，所述第三输送架包括第三支撑架，安装于第三支撑架的第三电机，与第三电机驱动相连的第二输送链；所述第四输送架包括第四支撑架，安装于第四支撑架的第四电机与第四电机驱动相连的第三传输链，所述第二输送链与第四输送链相连；所述第三输送架设有定位检测组件，所述定位检测组件包括设置在第三支撑架的定位座，安装于第三支撑架位于定位座一侧的检测模组。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘慧阳，杨波，王建军，
申请(专利权)人：东莞联洲电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44