The utility model discloses a four-point crutch for adaptive road surface, including a crutch rod, a handle arranged at the upper end of the crutch rod, and a support mechanism arranged at the lower end of the crutch rod. The support mechanism comprises a support seat fixed at the lower end of the crutch rod, and four installation through holes arranged on the support seat all around, corresponding to four support feet and four installation through holes respectively. The driving mechanism includes a driving motor fixed above the through hole, one end is connected with the output end of the driving motor, and the other end is extended into the blind hole of the internal thread. Driving rod, transmission rod and internal thread blind hole thread transmission connection. The utility model can automatically expand the support foot to adapt to the uneven ground and ensure the stability of the support.
【技术实现步骤摘要】
一种自适应路面的四点拐杖
本技术涉及日用器械领域,具体涉及的是一种自适应路面的四点拐杖。
技术介绍
现在老人和病人,用的拐,是四点拐,在行走过程中必须四个点着地,这就要求只能在绝对平的地面上行走。一旦进入外面的路面,四个点就不能有效的全支撑。因为不平,病人在使用过程中就会因为拐点不平,容易摔倒。也因为支撑不好,病人心理紧张,而不敢行走。在临床上康复训练中,病人已经习惯了使用四点,改用其他的拐也是没有用的。因此,亟需设计一种能适应不平整地面的四点拐杖。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种自适应路面的四点拐杖,能自动伸缩支撑脚,以适应不平整地面,保证支撑的平稳。为实现上述目的,本技术采用的技术方案如下:一种自适应路面的四点拐杖,包括拐杖杆,设置在拐杖杆上端的把手,以及设置在拐杖杆下端的支撑机构,所述支撑机构包括固定连接在拐杖杆下端的支撑座,四周均布设置在支撑座上的四个安装通孔,分别对应四个安装通孔设置的四只支撑脚和四个驱动机构,以及设置在支撑座上的控制机构;所述拐杖杆内设置有电池,所述支撑脚一端设置有内螺纹盲孔、且该端可滑动的插接在安装通孔内,所述支撑脚另一端设置有压力传感器,所述驱动机构包括固定设置在安装通孔上方的驱动电机,一端与驱动电机的输出端连接、且另一端伸入内螺纹盲孔内的传动杆,所述传动杆在伸入内螺纹盲孔内的一端设置有与内螺纹盲孔匹配的外螺纹、并与内螺纹盲孔螺纹传动连接,所述驱动电机和压力传感器均与控制机构连接,所述电池与驱动电机和控制机构连接。进一步的,所述安装通孔在上部设置有轴承,所述传动杆穿过轴承设置。进一步的,所述安装通孔在内壁设置有导 ...
【技术保护点】
1.一种自适应路面的四点拐杖,包括拐杖杆(1),设置在拐杖杆上端的把手(2),以及设置在拐杖杆下端的支撑机构,其特征在于:所述支撑机构包括固定连接在拐杖杆下端的支撑座(3),四周均布设置在支撑座上的四个安装通孔(4),分别对应四个安装通孔设置的四只支撑脚(5)和四个驱动机构,以及设置在支撑座上的控制机构(6);所述拐杖杆内设置有电池(7),所述支撑脚一端设置有内螺纹盲孔(8)、且该端可滑动的插接在安装通孔内,所述支撑脚另一端设置有压力传感器(9),所述驱动机构包括固定设置在安装通孔上方的驱动电机(10),一端与驱动电机的输出端连接、且另一端伸入内螺纹盲孔内的传动杆(11),所述传动杆在伸入内螺纹盲孔内的一端设置有与内螺纹盲孔匹配的外螺纹、并与内螺纹盲孔螺纹传动连接,所述驱动电机和压力传感器均与控制机构连接,所述电池与驱动电机和控制机构连接。
【技术特征摘要】
1.一种自适应路面的四点拐杖,包括拐杖杆(1),设置在拐杖杆上端的把手(2),以及设置在拐杖杆下端的支撑机构,其特征在于:所述支撑机构包括固定连接在拐杖杆下端的支撑座(3),四周均布设置在支撑座上的四个安装通孔(4),分别对应四个安装通孔设置的四只支撑脚(5)和四个驱动机构,以及设置在支撑座上的控制机构(6);所述拐杖杆内设置有电池(7),所述支撑脚一端设置有内螺纹盲孔(8)、且该端可滑动的插接在安装通孔内,所述支撑脚另一端设置有压力传感器(9),所述驱动机构包括固定设置在安装通孔上方的驱动电机(10),一端与驱动电机的输出端连接、且另一端伸入内螺纹盲孔内的传动杆(11),所述传动杆在伸入内螺纹盲孔内的一端设置有与内螺纹盲孔匹配的外螺纹、并与内螺纹盲孔螺纹传动连接,所述驱动电机和压力传感器均与控制机构连接,所述电池与驱动电机和控制机构连接。2.根据权利要求1所述的一种自适应路面的四点拐杖,其特征在于:所述安装通孔在上部设置有轴承(12),所述传动杆穿过轴承设置。3.根据权利要求1所述的一种自适应路面的四点拐杖,其特征在于:所述安装通孔在内壁设置有导向滑槽(13),所述支撑脚在对应位置设置有与导向滑槽匹配的导向滑块(14)、且所述支...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴雪莲,郑兵,虞乐华,
申请(专利权)人:重庆医科大学附属第二医院,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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