The utility model discloses an electric core automatic positioning device, which comprises a first side push positioning component and a second side push positioning component arranged on both sides of the transmission guide rail. The first side push positioning component comprises a lifting component, a transverse push component, a transverse push block, a longitudinal push component and a longitudinal push block; the lifting component is arranged on one side of the transmission guide rail, and the output terminal is upward. They are connected to the output end of the lifting component and driven by the lifting component to move upward and downward respectively; the push block and the push block are connected to the output end of the push component and the push component respectively, and are attached to the side wall of the core from one side of the core along the transverse and longitudinal directions; the second push positioning component is located on the other side of the transmission guide rail, and the push cylinder of the second push positioning component is inclined along the side. The output end of the side push cylinder is connected with a second side push block. The utility model realizes the automatic positioning of the electric core and ensures the accuracy of the installation position of the electric core.
【技术实现步骤摘要】
一种电芯自动化定位装置
本技术涉及机械自动化领域,特别指一种电芯自动化定位装置。
技术介绍
锂离子二次充电电池由电芯和保护电路板组成,充电电池除去保护电路板就是电芯了,电芯是充电电池的蓄电部分,电芯的质量直接决定了充电电池的质量。电芯生产加工过程包含多个工序工位,通常在加工流水线上完成,随着国内产业升级调整,自动化改造是企业有效提升产线产能、节省成本、提高竞争力的重要途径;对于电芯生产制造企业,针对电芯产线的自动化改造升级,实现机器替人,提高产能效率是当前较为急迫的任务。电芯生产加工过程中,包覆好的铝塑膜边水平延伸至电芯本体的两侧边,后续工序需要在铝塑膜边上点胶,再将水平的铝塑膜边折弯90°后,需要将点胶后的铝塑膜边粘附固定于电芯本体的侧面上,形成完整的电芯;因此,在铝塑膜点胶之前为保证点胶位置准确以及铝塑膜折弯粘附电芯的均一性,需要在点胶之前对铝塑膜外边进行切边动作,而为保证切边准确性,就需要在切边之前对电芯的安装位置进行校正对齐。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种实现电芯自动化定位,保证电芯安装位置准确性的电芯自动化定位装置。本技术采取的技术方案如下:一种电芯自动化定位装置,设置于传输导轨的电芯定位工位处,治具带动电芯移动至电芯定位工位,包括设置于传输导轨两侧的第一侧推定位组件及第二侧推定位组件,其中,上述第一侧推定位组件包括升降部件、横推部件、横推块、纵推部件及纵推块;上述升降部件设置于传输导轨的一侧,且输出端朝上设置;上述横推部件及纵推部件分别连接于升降部件的输出端上,并经升降部件驱动而升降运动;上述横推块及纵推块分别 ...
【技术保护点】
1.一种电芯自动化定位装置,设置于传输导轨的电芯定位工位处,治具带动电芯移动至电芯定位工位,其特征在于:包括设置于传输导轨两侧的第一侧推定位组件及第二侧推定位组件,其中,上述第一侧推定位组件包括升降部件、横推部件、横推块(108)、纵推部件及纵推块(107);上述升降部件设置于传输导轨的一侧,且输出端朝上设置;上述横推部件及纵推部件分别连接于升降部件的输出端上,并经升降部件驱动而升降运动;上述横推块(108)及纵推块(107)分别连接于横推部件及纵推部件的输出端上,并分别沿横向及纵向方向从电芯(0)的一侧贴向电芯(0)的侧壁;上述第二侧推定位组件设置于传输导轨的另一侧,第二侧推定位组件的侧推气缸(1010)沿倾斜于电芯(0)侧边方向设置,侧推气缸(1010)的输出端连接有第二侧推块(1011),侧推气缸(1010)驱动第二侧推块(1011)从电芯(0)的另一侧贴向电芯(0)的侧壁,第二侧推块(1011)与横推块(108)及纵推块(107)分别从电芯(0)的四侧贴紧电芯(0),以便校正电芯(0)在水平面内的安装位置。
【技术特征摘要】
1.一种电芯自动化定位装置,设置于传输导轨的电芯定位工位处,治具带动电芯移动至电芯定位工位,其特征在于:包括设置于传输导轨两侧的第一侧推定位组件及第二侧推定位组件,其中,上述第一侧推定位组件包括升降部件、横推部件、横推块(108)、纵推部件及纵推块(107);上述升降部件设置于传输导轨的一侧,且输出端朝上设置;上述横推部件及纵推部件分别连接于升降部件的输出端上,并经升降部件驱动而升降运动;上述横推块(108)及纵推块(107)分别连接于横推部件及纵推部件的输出端上,并分别沿横向及纵向方向从电芯(0)的一侧贴向电芯(0)的侧壁;上述第二侧推定位组件设置于传输导轨的另一侧,第二侧推定位组件的侧推气缸(1010)沿倾斜于电芯(0)侧边方向设置,侧推气缸(1010)的输出端连接有第二侧推块(1011),侧推气缸(1010)驱动第二侧推块(1011)从电芯(0)的另一侧贴向电芯(0)的侧壁,第二侧推块(1011)与横推块(108)及纵推块(107)分别从电芯(0)的四侧贴紧电芯(0),以便校正电芯(0)在水平面内的安装位置。2.根据权利要求1所述的一种电芯自动化定位装置,其特征在于:所述的升降部件包括第一侧推座(101)、侧推升降气缸(102)及侧推升降座(103),其中,上述第一侧推座(101)固定于机架上,位于传输导轨的一侧,侧推升降气缸(102)设置于第一侧推座(101)的一侧壁上,且输出端朝上设置;上述侧推升降座(103)可滑动地连接于第一侧推座(101)的另一侧壁上,且与侧推升降气缸(102)的输出端连接,侧推升降气缸(102)驱动第一侧推升降座(103)升降运动。3.根据权利要求2所述的一种电芯自动化定位装置,其特征在于:所述的横推部件包括横推座(105)及横推气缸(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘成,唐延弟,吴利军,邱鹏,
申请(专利权)人:深圳市兴禾自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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