一种车载电控云台制造技术

本实用新型专利技术提供的车载电控云台，包括底座、设置在底座上的中央固定支柱、设置在中央固定支柱上的负载安装法兰、方位交叉滚子轴承、用于实现水平方向转动的方位框架、安装在方位框架上的方位驱动组件、与方位驱动组件的输出轴连接的方位传动主动轮、与方位传动主动轮传动的方位转动被动轮、与底座连接的用于支撑方位传动被动轮的方位传动被动轮安装座、用于进行俯仰转动的俯仰驱动组件、通过俯仰驱动组件可转动安装在方位框架上的俯仰框架，方位交叉滚子轴承的内圈与方位框架连接，方位交叉滚子轴承的外圈与底座连接，可以实现两个设备动作的相互独立，满足在使用过程中不同设备灵活调整动作的需要，结构简单，减少器件使用量，节省成本。

A Vehicle-mounted Electronically Controlled Pan-platform

The vehicle-borne electronic control platform provided by the utility model includes a base, a central fixed pillar on the base, a load installation flange on the central fixed pillar, an azimuthal cross roller bearing, an azimuthal frame for horizontal rotation, an azimuthal driving component installed on the azimuthal frame, an azimuthal driving wheel connected with the output shaft of the azimuthal driving component, and an azimuthal driving wheel connected with the azimuthal driving component. The azimuthal rotating passive wheel of the azimuthal drive driving wheel drive, the azimuthal driving passive wheel mounting seat connected with the base for supporting the azimuthal drive passive wheel, the pitch driving component for pitching rotation, the pitch frame installed on the azimuthal frame can be rotated by the pitch driving component, the inner ring of the azimuthal cross roller bearing is connected with the azimuthal frame, and the azimuthal cross roller bearing Connecting the outer ring with the base can realize the independence of the two devices'actions, meet the needs of flexible adjustment of the actions of different devices in the course of use, and have simple structure, reduce device usage and save cost.

【技术实现步骤摘要】
一种车载电控云台
本技术涉及车载云台领域，特别涉及一种车载电控云台。
技术介绍
在移动的车、船等载体上搭载光学和电子学设备用于探测、监视等用途越来越受到人们的关注。将照相机、摄像机、照明设备、雷达等固定安装在车上，设备可随车移动，极大地扩展了使用范围。然而，固定安装方式无法灵活、方便地调整设备指向。车载电控云台能够解决这一问题。利用电机驱动机械结构旋转，配合相应的控制算法，可实现操作者在车内控制设备指向和扫描工作等，使设备应用更加灵活，在危险环境中使用时人员更加安全。但是，现有的车载电控云台只能令其搭载的设备一起旋转。对于需要使一部分设备固定不动、另一部分设备可以电控旋转的应用条件无法适用。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供了一种车载电控云台，可以实现多自由度的方向调节，装调简单、成本相对低廉。本技术提供一种车载电控云台，包括底座、设置在所述底座上的中央固定支柱、设置在所述中央固定支柱上的负载安装法兰、方位交叉滚子轴承、用于实现水平方向转动的方位框架、安装在所述方位框架上的方位驱动组件、与所述方位驱动组件的输出轴连接的方位传动主动轮、与所述方位传动主动轮传动的方位转动被动轮、与所述底座连接的用于支撑所述方位传动被动轮的方位传动被动轮安装座、用于进行俯仰转动的俯仰驱动组件、通过所述俯仰驱动组件可转动安装在所述方位框架上的俯仰框架，所述方位交叉滚子轴承的内圈与所述方位框架连接，所述方位交叉滚子轴承的外圈与所述底座连接。可选地，所述方位框架包括转接盘、平行设置所述转接盘上的第一支撑臂和第二支撑臂，所述转接盘与所述方位交叉滚子轴承的内圈连接，所述俯仰驱动组件安装在所述第一支撑部的末端，所述第二支撑臂的末端设有俯仰深沟球轴承，所述俯仰框架的一侧与所述俯仰驱动组件的输出轴连接，所述俯仰框架的另一侧与所述俯仰深沟球轴承连接。可选地，所述中央固定支柱与所述底座垂直设置，所述负载安装法兰垂直安装在所述中央固定支柱的顶端。可选地，所述方位转动被动轮安装座采用套筒结构且套设在所述中央固定支柱上，所述方位转动被动轮安装座具有多个减重孔。可选地，还包括密封舱，所述密封舱罩设在所述转接盘上，所述方位驱动组件容纳在所述密封舱中，所述密封舱的顶部设有用于所述中央固定支柱伸出的通孔，在所述通孔和所述中央固定支柱之间设有密封件。可选地，还包括用于进行电气控制的控制电路板，所述控制电路板设置于所述密封舱内，所述控制电路板分别与所述方位驱动组件和所述俯仰驱动组件电连接。可选地，还包括方位轴清零标志位传感器和俯仰轴限位传感器，所述方位轴清零标志位传感器设置在所述中央固定支柱的侧壁上，所述俯仰轴限位传感器设置在所述第二支撑臂上，所述方位轴清零标志位传感器和所述俯仰轴限位传感器均与所述控制电路板电连接。可选地，包括电气连接接口和中空导电滑环，所述电气连接接口安装在所述底座上，所述中空导电滑环包括互相接触导电的导电内圈和导电外圈，所述导电内圈套设在所述方位传动被动轮安装座上，所述导电外圈安装在所述转接盘上，所述导电内圈与所述电气连接接口电连接，所述导电外圈与所述控制电路板电连接。可选地，所述控制电路板包括微控制器、电机控制器、传感器读数接口、用于检测惯性角速度和惯性角度信息的惯性传感器、用于调节密封舱内部温度的温控模块以及用于避雷的防雷模块。可选地，所述方位驱动组件包括驱动组件安装座、输出轴、谐波减速机、力矩电机、编码器安装座、编码器、保护盖，所述力矩电机的转子和所述谐波减速机的波发生器均同轴安装在输出轴上，所述力矩电机的定子和所述谐波减速机的安装座固定安装在驱动组件安装座上，所述编码器通过编码器安装座安装驱动组件安装座上，编码器转子安装在输出轴朝向电机一侧的尾端上。本技术提供的车载电控云台，包括底座、设置在底座上的中央固定支柱、设置在中央固定支柱上的负载安装法兰、方位交叉滚子轴承、用于实现水平方向转动的方位框架、安装在方位框架上的方位驱动组件、与方位驱动组件的输出轴连接的方位传动主动轮、与方位传动主动轮传动的方位转动被动轮、与底座连接的用于支撑方位传动被动轮的方位传动被动轮安装座、用于进行俯仰转动的俯仰驱动组件、通过俯仰驱动组件可转动安装在方位框架上的俯仰框架，方位交叉滚子轴承的内圈与方位框架连接，方位交叉滚子轴承的外圈与底座连接，可以实现两个设备动作的相互独立，满足在使用过程中不同设备灵活调整动作的需要，结构简单，减少器件使用量，节省成本。附图说明图1是本技术提供的车载电控云台的整体结构图；图2是图1所示E-E向剖视图；图3是图1所示F-F向剖视图；图4是本技术提供的车载电控云台的方位驱动组件和俯仰驱动组件结构示意图；图5是本技术提供的车载电控云台的控制电路板电路原理示意图。附图标记：底座1、方位交叉滚子轴承2、方位框架3、转接盘31，第一支撑臂32，第二支撑臂33，俯仰框架4、密封舱5、中央固定支柱6、中空导电滑环7、控制电路板8、方位轴清零标志位传感器9、负载安装法兰10、密封件11、方位驱动组件12、方位传动主动轮13、方位传动被动轮14、方位传动被动轮安装座15、电气连接接口16、俯仰轴限位传感器17、俯仰深沟球轴承18、俯仰驱动组件19,微控制器8-1、电机驱动器8-2、传感器读数接口8-3、惯性传感器8-4、温控模块8-5、防雷模块8-6、驱动组件安装座12-1、角接触轴承12-2、输出轴12-3、谐波减速机12-4、力矩电机12-5、编码器安装座12-6、编码器12-7、保护盖12-8。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本技术提供一种车载电控云台，包括底座1、设置在所述底座1上的中央固定支柱6、设置在所述中央固定支柱6上的负载安装法兰10、方位交叉滚子轴承2、用于实现水平方向转动的方位框架3、安装在所述方位框架3上的方位驱动组件12、与所述方位驱动组件12的输出轴连接的方位传动主动轮13、与所述方位传动主动轮13传动的方位转动被动轮、与所述底座1连接的用于支撑所述方位传动被动轮14的方位传动被动轮安装座15、用于进行俯仰转动的俯仰驱动组件19、通过所述俯仰驱动组件19可转动安装在所述方位框架3上的俯仰框架4，所述方位交叉滚子轴承2的内圈与所述方位框架3连接，所述方位交叉滚子轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载电控云台，其特征在于，包括底座、设置在所述底座上的中央固定支柱、设置在所述中央固定支柱上的负载安装法兰、方位交叉滚子轴承、用于实现水平方向转动的方位框架、安装在所述方位框架上的方位驱动组件、与所述方位驱动组件的输出轴连接的方位传动主动轮、与所述方位传动主动轮传动的方位转动被动轮、与所述底座连接的用于支撑所述方位传动被动轮的方位传动被动轮安装座、用于进行俯仰转动的俯仰驱动组件、通过所述俯仰驱动组件可转动安装在所述方位框架上的俯仰框架，所述方位交叉滚子轴承的内圈与所述方位框架连接，所述方位交叉滚子轴承的外圈与所述底座连接。

【技术特征摘要】
1.一种车载电控云台，其特征在于，包括底座、设置在所述底座上的中央固定支柱、设置在所述中央固定支柱上的负载安装法兰、方位交叉滚子轴承、用于实现水平方向转动的方位框架、安装在所述方位框架上的方位驱动组件、与所述方位驱动组件的输出轴连接的方位传动主动轮、与所述方位传动主动轮传动的方位转动被动轮、与所述底座连接的用于支撑所述方位传动被动轮的方位传动被动轮安装座、用于进行俯仰转动的俯仰驱动组件、通过所述俯仰驱动组件可转动安装在所述方位框架上的俯仰框架，所述方位交叉滚子轴承的内圈与所述方位框架连接，所述方位交叉滚子轴承的外圈与所述底座连接。2.根据权利要求1所述的车载电控云台，其特征在于，所述方位框架包括转接盘、平行设置所述转接盘上的第一支撑臂和第二支撑臂，所述转接盘与所述方位交叉滚子轴承的内圈连接，所述俯仰驱动组件安装在所述第一支撑臂的末端，所述第二支撑臂的末端设有俯仰深沟球轴承，所述俯仰框架的一侧与所述俯仰驱动组件的输出轴连接，所述俯仰框架的另一侧与所述俯仰深沟球轴承连接。3.根据权利要求1所述的车载电控云台，其特征在于，所述中央固定支柱与所述底座垂直设置，所述负载安装法兰垂直安装在所述中央固定支柱的顶端。4.根据权利要求1所述的车载电控云台，其特征在于，所述方位转动被动轮安装座采用套筒结构且套设在所述中央固定支柱上，所述方位转动被动轮安装座具有多个减重孔。5.根据权利要求2所述的车载电控云台，其特征在于，还包括密封舱，所述密封舱罩设在所述转接盘上，所述方位驱动组件容纳在所述密封舱中，所述密封舱的顶部设有用于所述中央固定支柱伸出的通孔，在所述通孔和所述中央固定支...

【专利技术属性】
技术研发人员：田大鹏，王中石，石磊，贾平，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：新型
国别省市：吉林,22