一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台制造技术

本发明专利技术是一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台。所述高空作业平台包括作业平台、升降臂、行走机构、动力装置、底座支架、调平油缸、调平支座、升降架和左、右升降油缸，底座支架通过升降架与行走机构连接，调平支座转动连接在底座支架的中心位置，升降臂通过回转支撑安装在调平支座顶部，调平油缸置于底座支架平行与履带式行走机构的中轴线上，两端分别与调平支座和底座支架转动连接；左、右升降油缸对称设置在调平支座与调平油缸垂直方向的两侧，两升降油缸的的其中一端铰连在对应侧的履带上，另一端与底座支架连接。本发明专利技术在一定坡度内实现无支腿的任意调平，提升了履带自行式高空作业平台的灵活性﹑爬坡能力和适用范围。

A Tracked Self-propelled High Altitude Operating Platform with Two Axis Leveling at Any Time

The invention relates to a self-propelled high-altitude working platform with two axes leveling at any time. The high-altitude working platform includes working platform, lifting arm, walking mechanism, power device, base bracket, leveling cylinder, leveling support, lifting frame and left and right lifting cylinder. The base bracket is connected with the walking mechanism through the lifting frame, and the leveling support is rotated and connected to the center position of the base bracket. The lifting arm is installed on the top of the leveling support through the rotary support, and the leveling cylinder is positioned. On the central axis of the pedestal support parallel to the caterpillar walking mechanism, the two ends are rotated and connected with the leveling support and the pedestal support respectively; the left and right lifting cylinders are symmetrically arranged on both sides of the vertical direction between the leveling support and the leveling cylinder, one end of the two lifting cylinders is hinged on the corresponding side of the caterpillar, and the other end is connected with the pedestal support. The invention realizes arbitrary leveling without leg in a certain gradient, and improves the flexibility, climbing ability and application scope of the track self-propelled aerial working platform.

【技术实现步骤摘要】
一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台
本专利技术提供一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台，该高空作业平台可以实现高空作业平台在两个轴向的水平调节，即底座调平机构的X轴向(车头与车尾的方向)和履带升降机构的Y轴向(车身侧面与车身垂直的方向)的调节。
技术介绍
随着生活和生产的不断变化和发展，高空作业车的应用越来越广泛，在建筑、家装、电力作业、大型商场、大型文体活动场地设施布置和安装，轻轨和桥梁建设，大型设备比如飞机等的日常维护和清洁等许多方面发挥着越来越重要的作用。为了适应生产生活的需求，就要求高空作业车的结构不断地发展和创新。就目前高空作业车的各种形式来说，履带自行式是比较常用的，相比其他形式的作业车诸如轮式自行式、车载式等，也有着明显的优势。履带自行式作业车的行走机构采用履带，与地面接触面积大，对地面压力小，能用于室内作业，其他形式作业车采用轮胎的方式可以使用的路况范围比较有限；而且轮式自行式和车载式只能在地基情况较好的路面使用，不能满足大部分在野外作业的电力行业使用，而履带自行式高空作业平台填补了作业车在此方面的空白，能适应各种复杂的野外路况。可是，现有的履带自行式高空作业平台在使用过程中也存在很多问题，如在遇到爬坡等特殊路况时，车身可能会在两个轴向(X轴和Y轴)随着陡坡倾斜，任何一个方向的倾斜都不利于车身的稳定行驶。随着生活中的各种变化，对履带自行式高空作业平台的使用要求也越来越高，对于一种能适应各种路况的履带自行式高空作业平台比较急需。
技术实现思路
本专利技术是根据现有技术的不足提供一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台，该高空作业平台可以针对履带自行式高空作业平台底座的X轴向(车头与车尾的方向)和履带升降机构的Y轴向(车身侧面与车身垂直的方向)进行调平，调节底座和上车部分的角度，来适应X轴向路面坡度，通过履带升降机构可以适应Y轴向路面坡度，其移动灵活，可以随时适应两个轴向的坡度调节，从而大大提高了高空作业车可以适应的环境范围。本专利技术提供的技术方案：所述一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台，包括作业平台、升降臂、履带式行走机构和动力装置，作业平台安装在升降臂的顶部，动力装置安装在履带式行走机构上，其特征在于：所述高空作业平台还包括底座支架、底座X轴调平机构和Y轴升降调平机构，所述底座支架是由平行于履带式行走机构两根履带的第一、第二支撑板、垂直于两根履带的第三、第四支撑板组成的方形支架；所述Y轴升降调平机构包括左、右升降油缸和升降机构，底座支架通过升降机构与履带式行走机构连接，所述底座X轴调平机构包括调平油缸和置于底座支架的中心位置的调平支座，调平支座通过调平支座连接轴与底座支架转动连接，所述升降臂下端通过回转支撑安装在调平支座顶部，所述调平油缸置于底座支架平行与履带式行走机构的中轴线上，其中一端与调平支座转动连接，另一端通过铰链机构与底座支架转动连接，并在调平油缸的作用下带动底座支架顺时针或逆时针转动对高空作业平台进行X轴向调平；所述Y轴升降调平机构的左、右升降油缸对称设置在调平支座与调平油缸垂直方向的两侧，两升降油缸的其中一端铰链连接在对应侧的履带上，另一端通过竖向支架与底座支架连接，并在左、右升降油缸的作用下，升降机构带动底座支架上下升降对高空作业平台进行Y轴向调平。本专利技术较优的技术方案：所述底座X轴调平机构还包括调平油缸无杆腔连接轴和调平油缸有杆腔连接轴，所述调平油缸无杆腔连接轴设置在底座支架底部，且垂直于履带，其两端固定在底座支架上，调平油缸的无杆腔端与调平油缸无杆腔连接轴的中心位置铰链连接，调平油缸有杆腔端通过调平油缸有杆腔连接轴与调平支座转动连接。本专利技术较优的技术方案：所述升降机构包括对称设置在底座支架四个角部的升降支架，每个升降支架是由固定在履带上的固定支撑板、上、下铰链板组成，所述上、下铰链板的其中一端分别铰链在固定支撑板上，另一端铰链在底座支架上，并与底座支架形成平行四边形四杆升降机构。本专利技术较优的技术方案：所述动力装置包括电源、动力源、液压系统、控制阀组和控制盒，其动力源为液压马达或电动机，所述动力装置为履带行走机构、升降臂以及X轴调平机构和Y轴升降调平机构提供动力。本专利技术较优的技术方案：所述升降臂包括连接立柱、下臂架和上臂架，所述连接立柱下端固定在调平支座顶部的回转支撑上，上端与下臂架铰链连接，下臂架上端通过铰接板与上臂架连接，所述作业平台为四周设有围栏的工作斗，作业平台铰链安装在上臂架的上端；在立柱与下臂架之间设有下臂架调节油缸，在下臂架与上臂架之间设有上臂架调节油缸。本专利技术较优的技术方案：所述履带式行走机构的履带为橡胶履带或钢制履带，在两履带的内侧分别固定有平行于履带的支撑杆，所述左、右升降油缸的有杆腔端分别通过铰链套套接在两履带内侧支撑杆的中央位置，所述左、右升降油缸的无杆腔端分别通过竖向支架与底座支架垂直于两根履带的第三、第四支撑板连接，所述竖向支架是由两块竖向支撑板组成，每个升降油缸的无杆腔端固定在两块竖向支撑板之间。本专利技术较优的技术方案：所述调平油缸无杆腔连接轴设置在靠近其中一根垂直于履带的支撑板的位置，其两端分别通过油缸轴套或直接与平行履带的第一、第二支撑板固定连接，所述调平油缸的无杆腔端通过铰链套套接在调平油缸无杆腔连接轴的中央位置，并在调平油缸无杆腔连接轴位于铰链套两侧的位置分别设有左、右连接耳板，左、右连接耳板一端焊接在平行且靠近油缸有杆腔连接轴的底座支架支撑板上，另一侧焊接在对应侧的油缸轴套或油缸有杆腔连接轴上。本专利技术较优的技术方案：所述调平支座由左、右两个支撑板和顶部圆板焊接而成，侧面设有加强筋，在调平支座顶部通过螺栓连接有用于安装上车立柱的回转支撑；所述调平支座连接轴设置在调平支座下部，并穿过两个支撑板后两端分别与平行于履带的第一、第二支撑板转动连接，所述调平油缸有杆腔连接轴置于调平支座的中心位置，其两端分别固定在调平支座的左、右两个支撑板上，所述调平油缸的有杆腔端与调平油缸有杆腔连接轴的中心位置铰链连接。本专利技术较优的技术方案：所述平行于两根履带的第一、第二支撑板为金属方管，所述垂直于两根履带的第三、第四支撑板为双层板体，所述升降支架的固定支撑板和上、下铰链板均为双层板体结构。本专利技术较优的技术方案：当调平油缸无杆腔连接轴两端通过油缸轴套与第一、第二支撑板连接时，所述油缸轴套一端与对应侧耳板连接，另一端与方管焊接，所述调平油缸无杆腔连接轴两端分别穿过油缸轴套，分别通过锁紧销轴和螺栓固定；当调平油缸无杆腔连接轴两端直接与第一、第二支撑板连接时，可通过焊接或锁紧销轴或螺栓固定。本专利技术的行走机构可以是能进入室内行走、作业的双轴水平调节的橡胶履带式行走机构，其履带可以收缩，减少车身宽度，以提高通过性能，进入室内。橡胶履带相对于其他方式所具有的特点是，履带耐磨性能好，质量轻，履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速机驱动转矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合，连续不断的把履带从后方卷起。它可以自由在室内，如水泥，地板砖上面行走，可以很好的保护地面，不会对施工环境造成损害；当作业车行驶到需要的地点以后，力臂可以通过油缸驱动抬高，开始高空作业。在室内应用时，由于双轴可以调节，本产品可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台，包括作业平台(8)、升降臂(5)、履带式行走机构和动力装置(7)，作业平台(8)安装在升降臂(5)的顶部，动力装置(7)安装在履带式行走机构上，其特征在于：所述高空作业平台还包括底座支架(1)、底座X轴调平机构(2)和Y轴升降调平机构(3)，所述底座支架(1)是由平行于履带式行走机构两根履带(4)的第一、第二支撑板(100、101)、垂直于两根履带(4)的第三、第四支撑板(102、103)组成的方形支架；所述Y轴升降调平机构(3)包括左、右升降油缸(300、301)和升降机构(304)，底座支架(1)通过升降机构(304)与履带式行走机构连接，所述底座X轴调平机构(2)包括调平油缸(200)和置于底座支架(1)的中心位置的调平支座(201)，调平支座(201)通过调平支座连接轴(204)与底座支架(1)转动连接，所述升降臂(5)下端通过回转支撑(6)安装在调平支座(201)顶部，所述调平油缸(200)置于底座支架(1)平行与履带式行走机构的中轴线上，其中一端与调平支座(201)转动连接，另一端通过铰链机构与底座支架(1)转动连接，并在调平油缸(200)的作用下带动底座支架(1)顺时针或逆时针转动对高空作业平台进行X轴向调平；所述Y轴升降调平机构(3)的左、右升降油缸(300、301)对称设置在调平支座(201)与调平油缸(200)垂直方向的两侧，两升降油缸的其中一端铰链连接在对应侧的履带(4)上，另一端通过竖向支架(303)与底座支架(1)连接，并在左、右升降油缸(300、301)的作用下，升降机构(304)带动底座支架(1)上下升降对高空作业平台进行Y轴向调平。...

【技术特征摘要】
1.一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台，包括作业平台(8)、升降臂(5)、履带式行走机构和动力装置(7)，作业平台(8)安装在升降臂(5)的顶部，动力装置(7)安装在履带式行走机构上，其特征在于：所述高空作业平台还包括底座支架(1)、底座X轴调平机构(2)和Y轴升降调平机构(3)，所述底座支架(1)是由平行于履带式行走机构两根履带(4)的第一、第二支撑板(100、101)、垂直于两根履带(4)的第三、第四支撑板(102、103)组成的方形支架；所述Y轴升降调平机构(3)包括左、右升降油缸(300、301)和升降机构(304)，底座支架(1)通过升降机构(304)与履带式行走机构连接，所述底座X轴调平机构(2)包括调平油缸(200)和置于底座支架(1)的中心位置的调平支座(201)，调平支座(201)通过调平支座连接轴(204)与底座支架(1)转动连接，所述升降臂(5)下端通过回转支撑(6)安装在调平支座(201)顶部，所述调平油缸(200)置于底座支架(1)平行与履带式行走机构的中轴线上，其中一端与调平支座(201)转动连接，另一端通过铰链机构与底座支架(1)转动连接，并在调平油缸(200)的作用下带动底座支架(1)顺时针或逆时针转动对高空作业平台进行X轴向调平；所述Y轴升降调平机构(3)的左、右升降油缸(300、301)对称设置在调平支座(201)与调平油缸(200)垂直方向的两侧，两升降油缸的其中一端铰链连接在对应侧的履带(4)上，另一端通过竖向支架(303)与底座支架(1)连接，并在左、右升降油缸(300、301)的作用下，升降机构(304)带动底座支架(1)上下升降对高空作业平台进行Y轴向调平。2.根据权利要求1所述的一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台，其特征在于：所述底座X轴调平机构(2)还包括调平油缸无杆腔连接轴(202)和调平油缸有杆腔连接轴(203)，所述调平油缸无杆腔连接轴(202)设置在底座支架(1)底部，且垂直于履带(4)，其两端固定在底座支架(1)上，调平油缸(200)的无杆腔端与调平油缸无杆腔连接轴(202)的中心位置铰链连接，调平油缸(200)有杆腔端通过调平油缸有杆腔连接轴(203)与调平支座(201)转动连接。3.根据权利要求1或2所述的一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台，其特征在于：所述升降机构(304)包括对称设置在底座支架(1)四个角部的升降支架，每个升降支架是由固定在履带(4)上的固定支撑板(305)、上、下铰链板(306、307)组成，所述上、下铰链板(306、307)的其中一端分别铰链在固定支撑板(305)上，另一端铰链在底座支架(1)上，并与底座支架(1)形成平行四边形四杆升降机构。4.根据权利要求1或2所述的一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台，其特征在于：所述动力装置(7)包括电源盒(700)、动力源(701)、液压系统、控制阀组和控制盒(702)，其动力源(701)为液压马达或电动机，所述动力装置(7)为履带行走机构、升降臂以及X轴调平机构(2)和Y轴升降调平机构(3)提供动力。5.根据权利要求1或2所述的一种能两轴向随时调平的履带自行式高空作业平台，其特征在于：所述升降臂(5)包括连接立柱(500)、下臂架(501)和上臂架(502)，所述连接立柱(500)下端固定在调平支座(201...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏曙光，
申请(专利权)人：湖北高曼重工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42