液压式变速器致动器制造技术

本发明专利技术涉及一种液压式变速器致动器，其具有能围绕旋转轴线扭转的致动器轴，所述致动器轴能够在轴向方向上移动。本发明专利技术的特征在于，所述液压式变速器致动器包括具有滑块曲柄的子致动器。

Hydraulic transmission actuator

The invention relates to a hydraulic transmission actuator, which has an actuator shaft capable of twisting around a rotating axis, and the actuator shaft can move in an axial direction. The invention is characterized in that the hydraulic transmission actuator includes a sub-actuator with a slider crank.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】液压式变速器致动器
本专利技术涉及一种液压式变速器致动器，其具有能围绕旋转轴线扭转的致动器轴，所述致动器轴能够在轴向方向上移动。
技术介绍
由国际公开文献WO2015/149795A1已知一种液压式变速器致动器，其例如用于双离合器变速器，所述液压式变速器致动器具有用于(借助具有集成的换档杆的换档轴)操作换档位置的换档轨，所述换档杆具有换档指以及用于主动联锁系统的锁止和推顶元件，其中，分别仅设置一个用于选择运动的轴向单元和一个用于摆动运动的摆动单元。
技术实现思路
本专利技术的任务是提供一种液压式变速器致动器，其具有能围绕旋转轴线扭转的致动器轴，所述致动器轴能够在轴向方向上移动，所述液压式变速器致动器能够简单构造地并且成本有利地制造。液压式变速器致动器包括具有滑块曲柄的子致动器，由此在具有能围绕旋转轴线扭转的致动器轴的液压式变速器致动器中解决该任务，所述致动器轴能够在轴向方向上移动。致动器轴的旋转运动例如用于变速器中的档位切换。致动器轴的轴向移动例如用于选择变速器中的档位。相反地，致动器轴的轴向移动也能用于档位切换，而致动器轴的旋转运动用于选择档位。有利地，滑块曲柄用于将致动器活塞的平移运动转换为致动器轴的旋转运动。借助滑块曲柄，能够以简单的方式实现液压式变速器致动器的牢固的结构。此外，借助滑块曲柄提供了能够呈现为成本有利的解决方案，以便借助液压式能量供应产生机械旋转运动。所述液压式变速器致动器的一个优选实施例的特征在于，具有滑块曲柄的子致动器包括能往复运动的致动器活塞，所述致动器活塞通过活塞杆与能旋转的曲柄体耦合。优选地，致动器活塞能够在液压缸中平移地往复运动，用于液压式的操作。曲柄体例如涉及能围绕旋转轴线旋转的曲柄盘。曲柄体(尤其曲柄盘)的旋转运动用于使致动器轴扭转。为此目的，致动器轴例如通过合适的联接器抗扭转地与曲柄体连接。所述液压式变速器致动器的另一优选实施例的特征在于，曲柄体具有曲柄销，该曲柄销在设置在活塞杆上的耦合元件中被引导。该耦合元件有利地设置在活塞杆的背离致动器活塞的端部上。通过耦合元件将活塞杆的平移运动传递到曲柄体上使得该曲柄体旋转。可选地能够设置有轴承装置、有利地能够设置有滚动轴承装置、尤其能够设置有滚珠轴承装置，用于在耦合元件中引导曲柄销。所述液压式变速器致动器的另一优选实施例的特征在于，耦合元件包括耦合长孔，所述耦合长孔允许曲柄销以垂直于活塞杆运动的方式运动。有利地，曲柄销具有基本上是直圆柱的构型。在此，曲柄销垂直于由曲柄体、尤其由曲柄盘撑开的平面延伸。曲柄体的旋转轴线与活塞杆的运动轴线间隔开并且设置为垂直于活塞杆的运动轴线。所述液压式变速器致动器的另一优选实施例的特征在于，耦合元件关于活塞杆轴线对称地布置。活塞杆轴线例如涉及活塞杆的纵向轴线或中心轴线。在液压式变速器致动器运行中，通过耦合元件的关于活塞杆轴线的对称布置确保尽可能小的倾斜力矩作用到活塞杆上。有利地，致动器活塞预紧到中间位态中。有利地通过两个弹簧施加预紧力，在液压缸中致动器活塞夹紧在两个弹簧之间。从弹簧对中的中间位态出发，能够通过液压缸的第一压力接口产生在第一旋转方向上的旋转，并且通过液压缸的第二压力接口产生在第二旋转方向上的旋转。在此，活塞杆有利地通过致动器活塞自身在液压缸中被引导并且通过活塞杆引导部在液压缸的活塞杆出口区域中被引导。能够通过换算由行程检测求取曲柄体、尤其曲柄盘的扭转角度。有利地通过平行于活塞杆的刻度实现该行程检测。替代地或附加地，所述液压式变速器致动器包括具有套筒联接器的子致动器，由此，在具有能围绕旋转轴线扭转的致动器轴的液压式变速器致动器中、尤其在之前所说明的液压式变速器致动器中解决上述任务，所述致动器轴能够在轴向方向上移动。在所述液压式变速器致动器中，有利地将两个子致动器组合。具有套筒联接器的子致动器用于引起致动器轴的轴向移动。所述液压式变速器致动器的另一优选实施例的特征在于，具有套筒联接器的子致动器包括滑动套筒，致动器活塞杆能够平移地在该滑动套筒中移动。致动器活塞杆能够一体式地与致动器轴连接。此外，致动器活塞杆在液压上与具有滑块曲柄的子致动器的活塞杆无关。所述液压式变速器致动器的另一优选实施例的特征在于，在致动器活塞杆上设置有引导销，该引导销在滑动套筒的引导长孔中被引导。由此以简单的方式实现致动器活塞杆在滑动套筒中的轴向运动。此外实现从滑动套筒到致动器活塞杆上的扭矩传递。所述液压式变速器致动器的另一优选实施例的特征在于，滑动套筒固定地与连接杆连接，该连接杆抗扭转地与一曲柄体或所述曲柄体连接。能够形状锁合地和/或力锁合地实现滑动套筒与连接杆之间的固定连接，例如通过压配合实现。通过连接杆将扭矩从曲柄体、尤其是曲柄盘传递到滑动套筒上。所述液压式变速器致动器的另一优选实施例的特征在于，在滑动套筒中，在连接杆和致动器活塞杆之间构造压力空间。通过第三压力接口能够有针对性地对该压力空间施加压力，以便使致动器活塞杆轴向移动。有利地通过连接杆和滑动套筒之间以及致动器活塞杆和滑动套筒之间的间隙密封部密封该压力空间。替代地或附加地，能够通过至少一个由弹性体材料构成的密封元件密封该压力空间。优选地，抵抗回位弹簧装置的预紧力实现活塞杆的轴向移动。有利地，该回位弹簧装置用于在轴向移动之后使致动器活塞杆又返回到其初始位置中。附图说明由以下说明得出本专利技术的其他优点、特征和细节，其中将参考附图详细说明不同的实施例。其示出了：图1液压式变速器致动器的具有滑块曲柄的子致动器的简化示图；图2液压式变速器致动器的具有套筒联接器的子致动器的简化示图，所述套筒联接器包括滑动套筒，和图3图2的滑动套筒的进一步简化的示图。具体实施方式图1中示出了液压式变速器致动器的子致动器1的简化示图。该液压式变速器致动器包括另一子致动器21，该另一子致动器在图2中示出。图2中可见，未详细表示的液压式变速器致动器包括能围绕旋转轴线34旋转的致动器轴35，该致动器轴包括换档指36，用于呈现变速器中的选择运动和换档运动。致动器轴35能够通过图1中所示的子致动器1围绕旋转轴线34扭转。此外，致动器轴35能够通过图2中所示的子致动器21轴向地移动。术语“轴向”涉及致动器轴35的旋转轴线34。轴向意味着在旋转轴线34的方向上或平行于该旋转轴线。图1中的子致动器1包括液压缸3，在该液压缸中以能平移地往复运动的方式引导致动器活塞4。致动器活塞4布置在两个弹簧5、6之间。通过弹簧5、6使液压缸3中的致动器4预紧到其所示的中间位态中、即弹簧对中。液压缸3具有两个压力接口7、8。能够通过压力接口7对图1中布置在致动器活塞4左侧的、在液压缸3中的压力空间施加压力，以便引起致动器活塞4在图1中向右的运动。类似地，能够通过压力接口8对图1中设置在致动器活塞4右侧的压力空间施加压力，以便引起图1中的致动器活塞4在液压缸3中向左的运动。活塞杆10从致动器活塞4穿过活塞杆引导部9从液压缸3延伸出来。活塞杆10包括在图1中仅标出的活塞杆轴线17。致动器活塞4能够随活塞杆10平移地沿活塞杆轴线17往复移动。在图1中，在活塞杆轴线17下方并且与该活塞杆轴线平行地设置有刻度11。借助刻度11能够检测致动器活塞4随活塞杆10的平移运动。子致动器1包括具有曲柄体13的滑块曲柄12。曲柄体13实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压式变速器致动器，其具有能围绕旋转轴线(34)扭转的致动器轴(35)，所述致动器轴能够在轴向方向上移动，其特征在于，所述液压式变速器致动器包括具有滑块曲柄(12)的子致动器(1)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.13 DE 102016220018.61.一种液压式变速器致动器，其具有能围绕旋转轴线(34)扭转的致动器轴(35)，所述致动器轴能够在轴向方向上移动，其特征在于，所述液压式变速器致动器包括具有滑块曲柄(12)的子致动器(1)。2.根据权利要求1所述的液压式变速器致动器，其特征在于，具有滑块曲柄(12)的子致动器(1)包括能往复运动的致动器活塞(4)，所述致动器活塞通过活塞杆(10)与能旋转的曲柄体(13)耦合。3.根据权利要求2所述的液压式变速器致动器，其特征在于，所述曲柄体(13)具有曲柄销(14)，所述曲柄销在设置在所述活塞杆(10)上的耦合元件(15)中被引导。4.根据权利要求3所述的液压式变速器致动器，其特征在于，所述耦合元件(15)包括耦合长孔(16)，所述耦合长孔允许所述曲柄销(14)以垂直于活塞杆运动的方式运动。5.根据权利要求3或4所述的液压式变速器致动器，其特征在于，所述耦合元...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·帕尔门，M·魏勒，H·米勒，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE