一种双绳联动跳绳机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双绳联动跳绳机，包括一控制系统，且所述控制系统包8051F410单片机，且所述8051F410单片机控制一步进电机控制器，且所述步进电机控制器连接控制步进电机，且所述步进电机连接带动绳索，且绳索转动的圈数通过接收开关读取，并将该数据传送至8051F410单片机。本实用新型专利技术的跳绳机结构简单合理，能够很好地实现绊绳检测、终端保护和控制跳绳机的启停，双绳的结构能出色的完成对人体体能的锻炼，激发人的无限潜力；对人的身体锻炼和身体机能的提高都大有裨益，因此具有良好的社会效益。

A Double-rope Jogging Rope Jumping Machine

The utility model discloses a double-rope linkage rope skipping machine, which comprises a control system, and the control system package 8051F410 single-chip computer, and the 8051F410 single-chip computer controls a step motor controller, and the step motor controller is connected to control the step motor, and the step motor is connected to drive the rope, and the number of turns of the rope is read through a receiving switch, and the data is transmitted. Send to 8051F410 single chip computer. The structure of the rope skipping machine of the utility model is simple and reasonable, and can realize the start and stop of the rope skipping machine well. The structure of the double ropes can excellently complete the physical exercise and stimulate the infinite potential of human beings. It is of great benefit to the physical exercise and the improvement of physical function of human beings, so it has good social benefits.

【技术实现步骤摘要】
一种双绳联动跳绳机
本技术涉及体育用器领域，更确切地说是一种双绳联动跳绳机。
技术介绍
如今，随着人们生活水平的不断提高，健身活动越来越受到人们的重视，而跳绳作为一种传统的运动项目，以其简单易学、趣味多、锻炼多种器官等特点深受广大运动爱好者的喜爱。更值得注意的是，由于跳绳更能锻炼身体的协调性以及反应能力和脚踝部等关节，许多专业运动员像拳击、网球、跳水、乒乓球、篮球等项目的运动员已将跳绳列为必须的训练项目。同时随着科学技术的发展，各种健身娱乐设备也不断朝着机械化、自动化、智能化方面发展，由此便产生了跳绳机。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种双绳联动跳绳机，其可以解决现有技术中的上述缺点。本技术采用以下技术方案：一种双绳联动跳绳机，包括一控制系统，且所述控制系统包8051F410单片机，且所述8051F410单片机控制一步进电机控制器，且所述步进电机控制器连接控制步进电机，且所述步进电机连接带动绳索，且绳索转动的圈数通过接收开关读取，并将该数据传送至8051F410单片机。还包括遥控控制模块，且遥控控制模块通过一红外接收器传送控制信号至8051F410单片机。还包括一LCD1602液晶显示器，其显示8051F410单片机的数据。本技术的优点是：本技术的跳绳机结构简单合理，能够很好地实现绊绳检测、终端保护和控制跳绳机的启停，双绳的结构能出色的完成对人体体能的锻炼，激发人的无限潜力；对人的身体锻炼和身体机能的提高都大有裨益，因此具有良好的社会效益。附图说明下面结合实施例和附图对本技术进行详细说明，其中：图1是本技术的结构示意图。图2是本技术步进电机控制器的电路图。图3是本技术的结构示意图。图4是本技术的自动脱绳装置的结构示意图。图5是图4中的弹簧珠的结构示意图。具体实施方式下面进一步阐述本技术的具体实施方式：如图1所示，本技术公开了一种双绳联动跳绳机，包括一控制系统，且所述控制系统包8051F410单片机，且所述8051F410单片机控制一步进电机控制器，且所述步进电机控制器连接控制步进电机，且所述步进电机连接带动绳索，且绳索转动的圈数通过接收开关读取，并将该数据传送至8051F410单片机。还包括遥控控制模块，且遥控控制模块通过一红外接收器传送控制信号至8051F410单片机。还包括一LCD1602液晶显示器，其显示8051F410单片机的数据。技术的两步进电机带动两个平行轴且轴端接摇臂而实现出现双绳交叉环摆，由遥控控制启动、停止、跳绳的加速与减速，单双绳节换等功能，跳绳机启动时两摇臂首先摆至最下端，通过红外接近开关实现计数功能，利用处理器内部的计数器实现计时，并在计数时前检测跳绳区域是否有人，并实现限时计数与定时计数。本技术的控制系统，主控制芯片采用的是8051F410单片机，其内部含有高速的8051微控制内核，便于编程操控，16位的可编程计数器、定时器阵列便于输出频率可调的矩形脉冲，以控制步进电机的转向和速度。步进电机的正、反转及变速由8051F410单片机产生频率可调的矩形脉冲来控制的，同时在单片机和步进电机之间加装了步进电机控制器，这样有利于控制步进电机，单片机的P0.0、P0.1输出的方波，经控制器STK672-08作为步进电机的控制信号，P0.0接时钟信号位CLOCK，当P0.0输出方涌上频率不同时，电机的转速不同，P0.3接方向控制位CWB，当P0.3输出高电平时电机正转，低电平时反转。控制电路如图2所示。如图3所示，其为本技术的结构示意图，其包括电机1、联轴器2、转轴3、带轴承座的支撑轴承4、摇臂5、带轴承座的轴承6、支撑板7、底座8、机箱9、摇臂和自动脱绳装置组成的构件10。底座上方固定支撑板，且支撑板上固定带轴承座的轴承，轴承上固定摇臂，摇臂固定绳索的一端，机箱的顶部固定一电机，电机连接带动联轴器，联轴器的另一端连接带动转轴，转轴固定在支撑轴承上，且转轴的另一端连接带动摇臂和自动脱绳装置组成的构件，摇臂和自动脱绳装置组成的构件连接带动绳索的另一端。且本技术的电机、联轴器、转轴、带轴承座的支撑轴承、摇臂、带轴承座的轴承、摇臂和自动脱绳装置组成的构件均设有两套，采用双绳联动。双轴一端主动一端被动，跳绳机的一端有两个电机分别驱动一轴，每轴所连的部件相同，其中电机为步进电出，控制部分放置于机箱内，可以控制跳绳机的、停止、调速、计时计数、单双绳节换、音乐播放及语音提示等功能。步进电横通过联轴器及转轴连接，转轴穿过支撑轴承、其中支撑轴承起支撑作用，构件(由摇臂和自动脱绳装置组成)通过联轴器和转轴穿过支撑轴承的右端，跳绳机主动成完毕，从动端由摇臂和固定在支撑板上的轴承组成，支撑板固定在底座上，底座通过地脚螺栓可以固定在地面上，主动端和从动端由绳子连接，机箱也可以通过地脚螺栓固定在地面上，步进电机和支撑轴承固定于机箱上，其中主动端两步进电机之间、两支撑轴承之间和从动端两支撑板之间的距离分别可调，与摇臂相连的联轴器为挠性联轴器，可以起到减缓振动的作用，两端摇臂都为人字型摇臂。当出现绊绳后绳无法继续向上摆动而达到绕绳的虵高点，如果两电机上方红外探头在一段时间之内，设定两个摇摆周期没有检测到绳子，则将通过单片机控制电机实现停转。如图4、5所示，摇臂和自动脱绳装置组成的构件可避免绊绳拉力过大时系统来不及反应导致电机不能及时停止进而对人员造成的伤害，自动脱绳装置由摇臂、套筒和弹簧珠组成，其中套筒和绳子相连，其上面的孔用于固定绳子，弹簧珠置于套筒内，圆珠穿过套筒和摇臂相重合的小孔，当绳子拉力过大时，在套筒和摇臂的作用下，弹簧珠被按下，两套筒分离进而实瑞自动脱绳的功能。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双绳联动跳绳机，其特征在于，包括一控制系统、步进电机、联轴器、转轴、带轴承座的支撑轴承、摇臂、带轴承座的轴承、支撑板、底座、机箱、摇臂和自动脱绳装置组成的构件，底座上方固定支撑板，且支撑板上固定带轴承座的轴承，轴承上固定摇臂，摇臂固定绳索的一端，机箱的顶部固定一电机，电机连接带动联轴器，联轴器的另一端连接带动转轴，转轴固定在支撑轴承上，且转轴的另一端连接带动摇臂和自动脱绳装置组成的构件，摇臂和自动脱绳装置组成的构件连接带动绳索的另一端，且所述控制系统包8051F410单片机，且所述8051F410单片机控制一步进电机控制器，且所述步进电机控制器连接控制步进电机，且所述步进电机连接带动绳索，且绳索转动的圈数通过接收开关读取，并将该数据传送至8051F410单片机。

【技术特征摘要】
1.一种双绳联动跳绳机，其特征在于，包括一控制系统、步进电机、联轴器、转轴、带轴承座的支撑轴承、摇臂、带轴承座的轴承、支撑板、底座、机箱、摇臂和自动脱绳装置组成的构件，底座上方固定支撑板，且支撑板上固定带轴承座的轴承，轴承上固定摇臂，摇臂固定绳索的一端，机箱的顶部固定一电机，电机连接带动联轴器，联轴器的另一端连接带动转轴，转轴固定在支撑轴承上，且转轴的另一端连接带动摇臂和自动脱绳装置组成的构件，摇臂和自动脱绳装置组成的构件连接带动绳索的另一端，且所述控制系统包805...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱璇，
申请(专利权)人：宜春学院，
类型：新型
国别省市：江西,36