用于组装键盘柔性线路板与硬性线路板的自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于组装键盘柔性线路板与硬性线路板的自动化设备，包括输送机、丝印机、热压机、成品下料线、第一机械手、第二机械手以及第三机械手；该输送机包括有机架和输送带；该丝印机设置于输送带的输入端外侧；该热压机和成品下料线分别设置于输送带之输出端的前后两侧，热压机的侧旁设置有上料平台；通过配合利用各个装置机构，可自动对柔性线路板进行丝印、上料，并可自动对硬性线路板进行上料、热压，使得柔性线路板与硬性线路板通过导电胶粘接固定并导通连接，从而实现产品组装，取代了传统之锁螺丝并通过连接器连接的方式，使得成品结构简单，成本更低，并且由设备自动化生产制作，减少人力耗费，大幅提高产品良率。

Automation equipment for assembling keyboard flexible circuit boards and hard circuit boards

【技术实现步骤摘要】
用于组装键盘柔性线路板与硬性线路板的自动化设备
本技术涉及键盘生产制作设备领域技术，尤其是指一种用于组装键盘柔性线路板与硬性线路板的自动化设备。
技术介绍
键盘的内部结构通过由软性线路板和硬性线路板组成，其中软性线路板上印刷有开关线路，硬性线路板上设置各种电子器件，开关线路需要与硬性线路板上的各种电子器件电连接；现有技术中，硬性线路板主要依靠连接器与软性线路板导通连接，即硬性线路板和软性线路板上均通过螺丝固定有连接器，两连接器通过软排线插接导通，这种方式使得结构复杂、成本高，并且不便于设备自动化生产制作，耗费人力，产品良率低。因此，有必要研发一种设备能够实现柔性线路板与硬性线路板快速组装。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种用于组装键盘柔性线路板与硬性线路板的自动化设备，其可快速实现柔性线路板与硬性线路板组装。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种用于组装键盘柔性线路板与硬性线路板的自动化设备，包括输送机、丝印机、热压机、成品下料线、第一机械手、第二机械手以及第三机械手；该输送机包括有机架和设置于机架上的输送带；该丝印机设置于输送带的输入端外侧；该热压机和成品下料线分别设置于输送带之输出端的前后两侧，热压机的侧旁设置有上料平台；该第一机械手设置于机架上并来回活动于丝印机和输送带的输入端之间；该第二机械手设置于机架上并来回活动于热压机、输送带的输出端和成品下料线之间；该第三机械手设置于上料平台上并来回活动于热压机和上料平台之间。作为一种优选方案，所述第三机械手为三轴机械手。作为一种优选方案，所述上料平台的正上方设置有CCD摄像头。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过配合利用各个装置机构，可自动对柔性线路板进行丝印、上料，并可自动对硬性线路板进行上料、热压，使得柔性线路板与硬性线路板通过导电胶粘接固定并导通连接，从而实现产品组装，取代了传统之锁螺丝并通过连接器连接的方式，使得成品结构简单，成本更低，并且由设备自动化生产制作，减少人力耗费，并大幅提高产品良率。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术之较佳实施例的立体示意图。附图标识说明：10、输送机11、机架12、输送带20、丝印机30、热压机40、成品下料线50、第一机械手60、第二机械手70、第三机械手81、上料平台82、CCD摄像头91、硬性线路板92、柔性线路板。具体实施方式请参照图1所示，其显示出了本技术之较佳实施例的具体结构，包括输送机10、丝印机20、热压机30、成品下料线40、第一机械手50、第二机械手60以及第三机械手70。该输送机10包括有机架11和设置于机架11上的输送带12。该丝印机20设置于输送带12的输入端外侧；该热压机30和成品下料线40分别设置于输送带12之输出端的前后两侧，热压机30的侧旁设置有上料平台81。该第一机械手50设置于机架11上并来回活动于丝印机20和输送带12的输入端之间。该第二机械手60设置于机架11上并来回活动于热压机30、输送带12的输出端和成品下料线40之间。该第三机械手70设置于上料平台81上并来回活动于热压机30和上料平台81之间。在本实施例中，所述第三机械手70为三轴机械手，并且，所述上料平台81的正上方设置有CCD摄像头82，该CCD摄像头82用于与述第三机械手70配合完成对硬性线路板91的上料。详述本实施例的工作原理如下：工作时，设备的控制系统（图中未示）对输送机10、丝印机20、热压机30、成品下料线40、第一机械手50、第二机械手60、第三机械手70和CCD摄像头82进行统一控制；首先，人工将柔性线路板92逐一置于丝印机20上，丝印机20逐一对柔性线路板92进行导电胶的印刷，印刷完成后的柔性线路板92由第一机械手50移至输送带12上，然后，输送带12将柔性线路板92输送至输出端，接着，第二机械手60将柔性线路板92移至热压机30上，然后，第三机械手70配合CCD摄像头82将上料平台81上的硬性线路板91移至热压机30的治具中，硬性线路板91与柔性线路板92通过定位针定位，接着，热压机30工作，将硬性线路板91热压在柔性线路板92上，使得硬性线路板91与柔性线路板92通过导电胶粘接固定并导通连接，然后，该第二机械手60再次工作，将完成热压的产品从热压机30移至成品下料线40上，如此即可完成一个成品的组装。本技术的设计重点在于：通过配合利用各个装置机构，可自动对柔性线路板进行丝印、上料，并可自动对硬性线路板进行上料、热压，使得柔性线路板与硬性线路板通过导电胶粘接固定并导通连接，从而实现产品组装，取代了传统之锁螺丝并通过连接器连接的方式，使得成品结构简单，成本更低，并且由设备自动化生产制作，减少人力耗费，并大幅提高产品良率。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术的技术范围作任何限制，故凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于组装键盘柔性线路板与硬性线路板的自动化设备，其特征在于：包括输送机、丝印机、热压机、成品下料线、第一机械手、第二机械手以及第三机械手；该输送机包括有机架和设置于机架上的输送带；该丝印机设置于输送带的输入端外侧；该热压机和成品下料线分别设置于输送带之输出端的前后两侧，热压机的侧旁设置有上料平台；该第一机械手设置于机架上并来回活动于丝印机和输送带的输入端之间；该第二机械手设置于机架上并来回活动于热压机、输送带的输出端和成品下料线之间；该第三机械手设置于上料平台上并来回活动于热压机和上料平台之间。

【技术特征摘要】
1.一种用于组装键盘柔性线路板与硬性线路板的自动化设备，其特征在于：包括输送机、丝印机、热压机、成品下料线、第一机械手、第二机械手以及第三机械手；该输送机包括有机架和设置于机架上的输送带；该丝印机设置于输送带的输入端外侧；该热压机和成品下料线分别设置于输送带之输出端的前后两侧，热压机的侧旁设置有上料平台；该第一机械手设置于机架上并来回活动于丝印机和输送带的输入端之间；该...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凤森，
申请(专利权)人：刘凤森，
类型：新型
国别省市：广东,44