【技术实现步骤摘要】
一种防爆型磁导航传感器
本技术涉及传感器
,尤其涉及一种防爆型磁导航传感器。
技术介绍
在石油与天然气生产行业,防爆安全生产是基本要求。为保证安全生产,要求工作人员定期对相关设备进行巡视检查。但人工巡检存在巡视及时性差、劳动强度大、效率低等缺点。工业巡检机器人能够代替人工进行重要或高危设备、恶劣环境下的不间断巡视与检查,有效提高巡检效率。巡检机器人配备的磁导航传感器能够采集现场环境声音,再送到后端设备,但拾音器设计较为简单,不能满足石油化工生产环境的防爆应用要求。目前有多种导航方式,基于预设磁轨迹的导航方式相比基于光电传感器和视觉传感器的色条导航方式,磁导航可靠性更高,不受环境光和地面条件的影响;相比激光导航方式,磁导航方式系统简单、实现容易、成本低廉。因此需要一种防爆型磁导航传感器来解决防爆问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防爆型磁导航传感器在石油与天然气生产场所应用,广泛适用于环境中含有属于IIA、IIB级以及T1~T4组爆炸性混合物的危险场所,可应用于室内室外巡检机器人、自主导航运输车AGV等自主导航设备,完成自主导航设备的预设运行路线检测及定位。本技术所采用的技术方案如下:这种防爆型磁导航传感器,包括支架,盖板,盒子,连接销,过线接头和电路板;所述盒子通过连接销固定在支架上,所述盖板固定在盒子上;所述盒子中装有电路板,且盒子内部采用环氧树脂整体浇封;所述盒子右侧安装有过线接头,所述过线接头内装有电缆。进一步,上述连接销在安装时还配有夹紧挡圈。进一步,上述盖板通过螺钉固定在所述盒子上。进一步,上述电缆包括一根电源线、一根地线和两根信号线,且 ...
【技术保护点】
1.一种防爆型磁导航传感器,其特征在于,包括支架(1),盖板(2),盒子(3),连接销(4),过线接头(5)和电路板(7);所述盒子(3)通过连接销(4)固定在支架(1)上,所述盖板(2)固定在盒子(3)上;所述盒子(3)中装有电路板(7),且盒子(3)内部采用环氧树脂整体浇封;所述盒子(3)右侧安装有过线接头(5),所述过线接头(5)内装有电缆。
【技术特征摘要】
1.一种防爆型磁导航传感器,其特征在于,包括支架(1),盖板(2),盒子(3),连接销(4),过线接头(5)和电路板(7);所述盒子(3)通过连接销(4)固定在支架(1)上,所述盖板(2)固定在盒子(3)上;所述盒子(3)中装有电路板(7),且盒子(3)内部采用环氧树脂整体浇封;所述盒子(3)右侧安装有过线接头(5),所述过线接头(5)内装有电缆。2.根据权利要求1所述的防爆型磁导航传感器,其特征在于,所述连接销(4)在安装时还配有夹紧挡圈(6)。3.根据权利要求1所述的一种防爆型磁导航传感器,其特征在于,所述盖板(2)通过螺钉(8)固定在所述盒子(3)上。4.根据权利要求1所述的防爆型磁导航传感器,其特征在于,所述电缆包括一根电源线、一根地线和两根信号线,且所述信号线为RS485通...
【专利技术属性】
技术研发人员:王士兴,杜云龙,
申请(专利权)人:西安安森智能仪器股份有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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