一种一体式铣刀轮廓检测装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种一体式铣刀轮廓检测装置及使用方法。包括基座（1），基座（1）上设有横移机构（2），横移机构（2）与竖移机构（3）滑动连接，竖移机构（3）与摄像机构（4）滑动连接，横移机构（2）的延伸方向上还设有旋转夹持机构（5），旋转夹持机构（5）的中轴线与横移机构（2）横移方向垂直。本发明专利技术具有使用简单和检测精度高的特点。

An Integrated Milling Cutter Profile Detection Device and Its Application Method

The invention discloses an integrated milling cutter contour detection device and its use method. It includes a base (1), a transverse mechanism (2), a transverse mechanism (2) and a vertical mechanism (3), a vertical mechanism (3) and a camera mechanism (4), a rotating clamping mechanism (5) in the extension direction of the transverse mechanism (2), and a rotating clamping mechanism (5) whose central axis is perpendicular to the transverse direction of the transverse mechanism (2). The invention has the characteristics of simple use and high detection accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种一体式铣刀轮廓检测装置及使用方法
本专利技术涉及刀具检测设备，特别是一种一体式铣刀轮廓检测装置及使用方法。
技术介绍
铣刀，是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等。在铣刀使用一段时间后，需要对铣刀的外轮廓参数进行检测，以得知其磨损程度，进而确认其是否还能满足加工精度的要求，如：刀尖角、切削刃钝圆半径、刀尖圆弧半径等外轮廓参数。而目前还未发现一种能够方便地对铣刀外轮廓进行检测的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种一体式铣刀轮廓检测装置及使用方法。本专利技术具有使用简单和检测精度高的特点。本专利技术的技术方案：一种一体式铣刀轮廓检测装置，包括基座，基座上设有横移机构，横移机构与竖移机构滑动连接，竖移机构与摄像机构滑动连接，横移机构的延伸方向上还设有旋转夹持机构，旋转夹持机构的中轴线与横移机构横移方向垂直；所述的横移机构包括横移丝杠，横移丝杠经丝杠轴承座Ⅰ与基座连接，横移丝杠与横移滑架螺纹连接，横移丝杠的一端还与横移电机连接；所述的竖移机构包括立柱，立柱经丝杠轴承座Ⅱ与竖移丝杠连接，竖移丝杠与竖移滑架螺纹连接，竖移丝杠的一端还与竖移电机连接；所述的竖移滑架与摄像机构连接；所述的横移滑架还与立柱连接；所述的摄像机构包括工业相机，工业相机与竖移滑架连接。前述的一体式铣刀轮廓检测装置中，所述的所述的摄像机构还包括设于工业相机镜头前方的同轴标定板。前述的一体式铣刀轮廓检测装置中，所述的旋转夹持机构包括旋转电机，旋转电机与刀柄套座连接，刀柄套座与夹持刀柄连接，夹持刀柄分别与弹簧夹套和卡簧帽连接；所述的夹持刀柄的一端设有固定部，另一端设有支撑台，支撑台端面设有盲孔；所述的弹簧夹套的一端设有支撑部，另一端设有锥形束紧部；所述的卡簧帽的底部设有束紧孔；所述的固定部插入刀柄套座中固定；所述的支撑部插入盲孔支撑，所述的锥形束紧部的插入束紧孔中由束紧孔束紧/放松；所述的卡簧帽与支撑台螺纹连接。前述的一体式铣刀轮廓检测装置的使用方法：将待测铣刀使用旋转夹持机构固定夹持；竖移电机驱动竖移丝杠旋转，带动竖移滑架竖移，将工业相机镜头的位置调节至与待测铣刀在水平方向对齐；横移电机驱动横移丝杠旋转，带动横移滑架横移，将待测铣刀与工业相机间距离调节适中；工业相机拍摄下初始位置时的待测铣刀轮廓图片，旋转夹持机构带动待测铣刀旋转至预设角度后再拍摄此时的待测铣刀轮廓图片；得到各角度的待测铣刀轮廓图片后进行分析测量。前述的一体式铣刀轮廓检测装置的使用方法中，待测铣刀轮廓图片的分析测量时，使用同轴标定板的刻度单位确认比例尺。前述的一体式铣刀轮廓检测装置的使用方法中，旋转夹持机构固定夹持具体为，拧松卡簧帽使束紧孔放松锥形束紧部，将待测铣刀放入锥形束紧部，之后拧紧卡簧帽使束紧孔拧紧锥形束紧部。有益效果与现有技术相比，本专利技术将基座上设有横移机构，横移机构与竖移机构滑动连接，竖移机构与摄像机构滑动连接，横移机构的延伸方向上还设有旋转夹持机构，旋转夹持机构的中轴线与横移机构横移方向垂直；横移机构包括横移丝杠，横移丝杠经丝杠轴承座Ⅰ与基座连接，横移丝杠与横移滑架螺纹连接，横移丝杠的一端还与横移电机连接；竖移机构包括立柱，立柱经丝杠轴承座Ⅱ与竖移丝杠连接，竖移丝杠与竖移滑架螺纹连接，竖移丝杠的一端还与竖移电机连接；竖移滑架与摄像机构连接；横移滑架还与立柱连接；摄像机构包括工业相机，工业相机与竖移滑架连接。检测铣刀外轮廓时，通过旋转夹持机构固定夹持待测铣刀，再通过横/竖移机构调节待测铣刀与工业相机间的位置；之后通过旋转夹持机构旋转待测铣刀，再通过工业相机获取待测铣刀旋转至各角度的外轮廓图片进行测量分析，进而得知铣刀的磨损程度；通过该结构本专利技术只需简单操作即能够获取铣刀外轮廓参数，使用方便；且本专利技术中，待测铣刀一经夹持固定后，各角度方向的外轮廓通过旋转夹持机构旋转即可得到，无需再次工装，进而消除了工装误差，提高了测量精度。本专利技术在工业相机镜头前方设置同轴标定板；通过该结构能够方便确认外轮廓图片中的单位和比例尺，降低了分析测量的复杂度，提高而来测量的便利性。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是夹持刀柄、弹簧夹套和卡簧帽装配示意图；图3是弹簧夹套的结构示意图；图4是夹持刀柄的结构示意图；图5是卡簧帽的结构示意图。附图中的标记为：1-基座，2-横移机构，21-横移丝杠，22-丝杠轴承座Ⅰ，23-横移滑架，24-横移电机，3-竖移机构，31-立柱，32-丝杠轴承座Ⅱ，33-竖移丝杠，34-竖移滑架，35-竖移电机，4-摄像机构，41-工业相机，42-同轴标定板，5-旋转夹持机构，51-旋转电机，52-刀柄套座，53-夹持刀柄，531-固定部，532-支撑台，533-盲孔，54-弹簧夹套，541-支撑部，542-锥形束紧部，55-卡簧帽，551-束紧孔。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明，但并不作为对本专利技术限制的依据。实施例。一种一体式铣刀轮廓检测装置，构成如图1-图5所示，包括基座1，基座1上设有横移机构2，横移机构2与竖移机构3滑动连接，竖移机构3与摄像机构4滑动连接，横移机构2的延伸方向上还设有旋转夹持机构5，旋转夹持机构5的中轴线与横移机构2横移方向垂直；所述的横移机构2包括横移丝杠21，横移丝杠21经丝杠轴承座Ⅰ22与基座1连接，横移丝杠21与横移滑架23螺纹连接，横移丝杠21的一端还与横移电机24连接；所述的竖移机构3包括立柱31，立柱31经丝杠轴承座Ⅱ32与竖移丝杠33连接，竖移丝杠33与竖移滑架34螺纹连接，竖移丝杠33的一端还与竖移电机35连接；所述的竖移滑架34与摄像机构4连接；所述的横移滑架23还与立柱31连接；所述的摄像机构4包括工业相机41，工业相机41与竖移滑架34连接。前述的摄像机构4还包括设于工业相机41镜头前方的同轴标定板42。前述的旋转夹持机构5包括旋转电机51，旋转电机51与刀柄套座52连接，刀柄套座52与夹持刀柄53连接，夹持刀柄53分别与弹簧夹套54和卡簧帽55连接；所述的夹持刀柄53的一端设有固定部531，另一端设有支撑台532，支撑台532端面设有盲孔533；所述的弹簧夹套54的一端设有支撑部541，另一端设有锥形束紧部542；所述的卡簧帽55的底部设有束紧孔551；所述的固定部531插入刀柄套座52中固定；所述的支撑部541插入盲孔533支撑，所述的锥形束紧部542的插入束紧孔551中由束紧孔551束紧/放松；所述的卡簧帽55与支撑台532螺纹连接。前述的一体式铣刀轮廓检测装置的使用方法：将待测铣刀使用旋转夹持机构5固定夹持；竖移电机35驱动竖移丝杠33旋转，带动竖移滑架34竖移，将工业相机41镜头的位置调节至与待测铣刀在水平方向对齐；横移电机24驱动横移丝杠21旋转，带动横移滑架23横移，将待测铣刀与工业相机41间距离调节适中；工业相机41拍摄下初始位置时的待测铣刀轮廓图片，旋转夹持机构5带动待测铣刀旋转至预设角度后再拍摄此时的待测铣刀轮廓图片；得到各主要角度的待测铣刀轮廓图片后进行分析测量。待测铣刀轮廓图片的分析测量时，使用同轴标定板42的刻度单位确认比例尺。旋转夹持机构5固定夹持具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体式铣刀轮廓检测装置，其特征在于：包括基座（1），基座（1）上设有横移机构（2），横移机构（2）与竖移机构（3）滑动连接，竖移机构（3）与摄像机构（4）滑动连接，横移机构（2）的延伸方向上还设有旋转夹持机构（5），旋转夹持机构（5）的中轴线与横移机构（2）横移方向垂直；所述的横移机构（2）包括横移丝杠（21），横移丝杠（21）经丝杠轴承座Ⅰ（22）与基座（1）连接，横移丝杠（21）与横移滑架（23）螺纹连接，横移丝杠（21）的一端还与横移电机（24）连接；所述的竖移机构（3）包括立柱（31），立柱（31）经丝杠轴承座Ⅱ（32）与竖移丝杠（33）连接，竖移丝杠（33）与竖移滑架（34）螺纹连接，竖移丝杠（33）的一端还与竖移电机（35）连接；所述的竖移滑架（34）与摄像机构（4）连接；所述的横移滑架（23）还与立柱（31）连接；所述的摄像机构（4）包括工业相机（41），工业相机（41）与竖移滑架（34）连接。

【技术特征摘要】
1.一种一体式铣刀轮廓检测装置，其特征在于：包括基座（1），基座（1）上设有横移机构（2），横移机构（2）与竖移机构（3）滑动连接，竖移机构（3）与摄像机构（4）滑动连接，横移机构（2）的延伸方向上还设有旋转夹持机构（5），旋转夹持机构（5）的中轴线与横移机构（2）横移方向垂直；所述的横移机构（2）包括横移丝杠（21），横移丝杠（21）经丝杠轴承座Ⅰ（22）与基座（1）连接，横移丝杠（21）与横移滑架（23）螺纹连接，横移丝杠（21）的一端还与横移电机（24）连接；所述的竖移机构（3）包括立柱（31），立柱（31）经丝杠轴承座Ⅱ（32）与竖移丝杠（33）连接，竖移丝杠（33）与竖移滑架（34）螺纹连接，竖移丝杠（33）的一端还与竖移电机（35）连接；所述的竖移滑架（34）与摄像机构（4）连接；所述的横移滑架（23）还与立柱（31）连接；所述的摄像机构（4）包括工业相机（41），工业相机（41）与竖移滑架（34）连接。2.根据权利要求1所述的一体式铣刀轮廓检测装置，其特征在于：所述的所述的摄像机构（4）还包括设于工业相机（41）镜头前方的同轴标定板（42）。3.根据权利要求1所述的一体式铣刀轮廓检测装置，其特征在于：所述的旋转夹持机构（5）包括旋转电机（51），旋转电机（51）与刀柄套座（52）连接，刀柄套座（52）与夹持刀柄（53）连接，夹持刀柄（53）分别与弹簧夹套（54）和卡簧帽（55）连接；所述的夹持刀柄（53）的一端设有固定部（531），另一端设有支撑台（532），支撑台（532）端面设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋宏婉，何世帅，任仲伟，熊清涛，
申请(专利权)人：贵州理工学院，
类型：发明
国别省市：贵州,52