一种定日镜的吊装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种定日镜的吊装装置，所述吊装装置包括起吊框架、翻转框架、推进机构、调平机构、定位锁紧防转机构、位置检测传感器模块、调平传感器模块；所述吊装装置的起吊框架由主框架、起吊耳、侧置吊环、翻转驱动、翻转支座、翻转耳座B组成，起吊框架通过转轴、翻转驱动等与各翻转框架铰接，各翻转框架通过翻转驱动可在0‑90°内自由转动，各翻转框架通过滑动模块、推进驱动与各推进机构联接，推进机构能够在翻转框架平面内滑动，定位锁紧防转机构、调平机构通过底贴板安装于推进机构上，位置检测传感器模块安装于底贴板上，调平传感器模块分别置于主框架上，用于检测定日镜的左右高度并反馈至调平机构进行相关动作。

A hoisting device for heliostat

The invention discloses a lifting device for heliostat, which comprises a lifting frame, a turnover frame, a propulsion mechanism, a leveling mechanism, a positioning locking anti-rotation mechanism, a position detection sensor module and a leveling sensor module; the lifting frame of the lifting device consists of a main frame, a lifting ear, a side lifting ring, a turnover drive, a turnover support and a turnover ear B, and lifts. The frame is articulated with each overturning frame by turning axle, overturning drive, etc. Each overturning frame can rotate freely within 0 90 degrees by overturning drive. Each overturning frame is connected with each propulsion mechanism through sliding module and propulsion drive. The propulsion mechanism can slide in the plane of the overturning frame. Location locking anti-rotation mechanism and leveling mechanism are installed on the propulsion mechanism through the bottom sticking plate, and position detection is carried out. The sensor module is mounted on the bottom panel, and the leveling sensor module is placed on the main frame to detect the left and right heights of the heliostat and feed back to the leveling mechanism for relevant actions.

【技术实现步骤摘要】
一种定日镜的吊装装置
本专利技术涉及太阳能光热发电领域，涉及塔式太阳能热发电系统，具体涉及一种定日镜的吊装装置。
技术介绍
在经济不断发展的同时，能源日趋短缺，传统的不可再生能源日益枯竭，经济发展越来越受制于能源的开发利用，可再生能源的利用受到普遍关注，特别是太阳能利用更受世人的重视。太阳能热发电是当前太阳能利用的一种主要方式。当前太阳能热发电按照太阳能采集方式可划分为(1)塔式太阳能热发电；(2)槽式太阳能热发电；(3)碟式太阳能热发电。在太阳能热发电领域，塔式太阳能热发电因具有高光热转换效率、高聚焦温度、控制系统安装调试简单、散热损失少等优势，将成为下一个可商业化运营的新型能源技术。在塔式太阳能热发电领域，定日镜为塔式太阳能热发电系统的一个重要组成部分。随着光热发电技术的不断成熟，机组容量的不断扩大，定日镜设备需求数量也随之增加，动辄成千上万套已成常态。要保证每套定日镜快速、方便、安全的吊装至定日镜安装柱上是一项繁杂的工作。目前的定日镜吊装方式中，有的需要留出吊装位置而少装几块反射玻璃，待吊装完毕后再安装剩余的反射玻璃；有的是先将定日镜镜架组装至安装柱上后再整体安装反射玻璃；有的虽能全部装完反射玻璃后整体吊装，但安装吊具装定日镜总成时需要先用绳索固定住安装吊具，然后从镜子旁边平移至安装位置，再固定镜面。然而现阶段现有实际光热项目中单块定日镜往往达到20平方以上，单块玻璃重量也随之加大，装配时也非常危险，已不适合人工现场合装工作了；又因定日镜吊具长度往往有10米以上，重量大，从旁边平移吊具至定日镜安装位置固定的起吊方式费时又费力且容易碰伤定日镜；同时，现有的定日镜吊装装置，吊装时都需要调整吊具位置以便可以与定日镜固定，由于定日镜和吊具都非常庞大，固定位置调整非常不方便，严重影响起吊的效率；同时又需要不停的调整两者间的位置，增大操作时的危险性；另外，现有的定日镜吊装过程中，连接定日镜与安装立柱的连接座都会随定日镜一同起吊，以此可以加快整体定日镜的安装速度。但现有吊装方案中，都无法在吊装时对定日镜进行整体调平(即，使定日镜镜面与起吊框架起吊耳安装面间保持平行)，从而使起吊框架水平面与连接座底部安装面无法保持相对平行，最终导致连接座与安装立柱面无法顺利对齐，使定日镜整体安装效率大大降低。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种塔式太阳能热发电系统的定日镜的吊装装置。本专利技术的技术方案如下：一种定日镜的吊装装置，属于太阳能光热发电领域，所述吊装装置包括：起吊框架，所述起吊框架为框架结构，主要由主框架、起吊耳、侧置吊环、翻转驱动、翻转支座、翻转耳座B组成；翻转框架，通过转轴、所述翻转驱动分别左右铰接于所述起吊框架的主框架上，所述翻转框架通过所述翻转驱动可在0-90°内自由转动；推进机构，通过滑动模组A、推进驱动与所述翻转框架联接，所述推进机构能够在所述翻转框架平面内滑动；所述推进机构还包括底贴板；调平机构，安装于所述推进机构的底贴板上，所述调平机构可随所述推进机构一起在所述翻转框架平面内滑动；定位锁紧防转机构，安装于所述推进机构的底贴板上，与所述调平机构呈左右布置，所述定位锁紧翻转机构可随所述推进机构一起在所述翻转框架平面内滑动；位置检测传感器模块，设置于所述推进机构的底贴板上；调平传感器模块，设置于所述起吊框架左右两侧，呈对称分布。本专利技术中，吊装装置以起吊框架为基础，左右两侧设置翻转框架，每个翻转框架通过转轴、翻转驱动等与起吊框架铰接，同时左右两侧翻转框架通过翻转驱动可分别在0-90°内自由转动；各推进机构通过滑动模块、推进驱动与各翻转框架联接且各推进机构能够在翻转框架平面内滑动；位置检测传感器模块安装于推进机构的底贴板上，用于检测定日镜的水平位置并反馈至推进机构进行相关动作；调平传感器模块分别置于起吊框架的主框架上，用于检测定日镜的左右高度并反馈至调平机构进行相关动作；定位锁紧防转机构、调平机构通过底贴板安装于推进机构上，待调平机构执行完调平动作后定位锁紧防转机构对定日镜进行定位锁紧(例如通过定位驱动机构自动推动定位销来实现)，使定日镜在吊装时不发生旋转。作为本专利技术所述的定日镜的吊装装置的一种改进，所述主框架由型材组焊而成。采取此设计，型材能够大大增强主框架的整体刚性，在起重机吊装定日镜的过程中可有效降低主框架因受到扭转力而发生变形的几率，增加定日镜吊装装置的可靠性；同时型材本身具有刚性高、抗扭力强、结构简单、同等强度下相对与普通钢材使用量少、采购方便等特点，可以在大大减轻吊装装置重量的同时而不降低吊装装置的整体刚性，减轻起重机的起重重量，提高吊装安全性，节约定日镜的吊装成本。作为本专利技术所述的定日镜的吊装装置的一种改进，所述起吊耳分别对称焊接于所述主框架左右4处，同时起吊耳上设置有若干组起吊孔。采取此设计，方便起重机通过4处起吊耳对吊装装置进行起吊，可保证吊装时的稳定性，提高安装性；同时设置的若干组起吊孔可方便重心不在主梁中心的定日镜的吊装，通过更换起吊孔的起吊位置，使之匹配不同重心的定日镜吊装，扩大吊装装置起吊不同规格定日镜的兼容性。作为本专利技术所述的定日镜的吊装装置的一种改进，所述侧置吊环分别铰接于主框架根部外四侧位置，所述侧置吊环用于固定拉绳的一端。采取此设计，吊环上可固定拉绳一端，在镜场起风时，操作人员可通过拉绳对整体吊装装置起稳定引导作用，提高吊装时的安全性。作为本专利技术所述的定日镜的吊装装置的一种改进，所述翻转框架主要由翻转架、转轴、翻转耳座、推进耳座组成，所述翻转架呈U形状，以型材为主结构组焊而成；所述转轴设置于所述翻转架的根部，所述翻转耳座焊接于所述翻转架的左侧部，所述推进耳座焊接于所述翻转架的右侧部。所述翻转架所选型材与所述主框架型材一致，且不限于方形型材、矩形型材、工字钢、H型钢等形式。作为本专利技术所述的定日镜的吊装装置的一种改进，所述翻转框架通过所述翻转驱动可在0-90°内自由转动。采取此设计，因定日镜吊具长度往往有10米以上，重量大，若从旁边平移吊具至定日镜安装位置固定的起吊方式，费时又费力，且容易碰伤定日镜；而将翻转框架通过翻转驱动调整至0°时，可直接将吊装装置从上而下吊至对应位置，可有效缩减吊装的时间及降低因频繁移动吊装装置而碰伤定日镜的风险。作为本专利技术所述的定日镜的吊装装置的一种改进，所述推进机构主要由滑动模组A、推进驱动、推进耳板、支撑架、所述底贴板组成，所述滑动模组A安装于所述支撑架的两侧，所述推进耳板设置于所述支撑架的侧部且与所述推进驱动铰接，所述底贴板对称装配于所述支撑架之上。采取此设计，可根据定日镜一开始吊装时的位置，直接由所述推进驱动推动支撑架运行至指定位置，无需来回调整整体吊装装置的位置，大大加快了吊装速度，也降低了因频繁移动吊装装置而碰伤定日镜的风险，方便后续定日镜调平、定位锁紧等动作的顺利开展。作为本专利技术所述的定日镜的吊装装置的一种改进，所述推进驱动与所述翻转驱动所选驱动形式一致，且不限于气动、液动、电动、电机丝杆等驱动机构的驱动形式。此设计方便根据实际起重机配置动力情况选择，无需额外配置动力源。作为本专利技术所述的定日镜的吊装装置的一种改进，所述调平机构主要由旋转调平电机、抱胀机构、伸缩机构、滑动模组B、电机安装座等组成，其中，所述伸缩机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定日镜的吊装装置，其特征在于，所述吊装装置包括：起吊框架，所述起吊框架为框架结构，主要由主框架、起吊耳、侧置吊环、翻转驱动、翻转支座、翻转耳座B组成；至少两个翻转框架，通过转轴、所述翻转驱动分别左右铰接于所述起吊框架的主框架上，所述翻转框架通过所述翻转驱动可在0‑90°内自由转动；推进机构，通过滑动模组A、推进驱动与所述翻转框架联接，所述推进机构能够在所述翻转框架平面内滑动；所述推进机构还包括底贴板；调平机构，安装于所述推进机构的底贴板上，所述调平机构可随所述推进机构一起在所述翻转框架平面内滑动；定位锁紧防转机构，安装于所述推进机构的底贴板上，与所述调平机构呈左右布置，所述定位锁紧防转机构可随所述推进机构一起在所述翻转框架平面内滑动；位置检测传感器模块，设置于所述推进机构的底贴板上；调平传感器模块，设置于所述起吊框架左右两侧，呈对称分布。

【技术特征摘要】
1.一种定日镜的吊装装置，其特征在于，所述吊装装置包括：起吊框架，所述起吊框架为框架结构，主要由主框架、起吊耳、侧置吊环、翻转驱动、翻转支座、翻转耳座B组成；至少两个翻转框架，通过转轴、所述翻转驱动分别左右铰接于所述起吊框架的主框架上，所述翻转框架通过所述翻转驱动可在0-90°内自由转动；推进机构，通过滑动模组A、推进驱动与所述翻转框架联接，所述推进机构能够在所述翻转框架平面内滑动；所述推进机构还包括底贴板；调平机构，安装于所述推进机构的底贴板上，所述调平机构可随所述推进机构一起在所述翻转框架平面内滑动；定位锁紧防转机构，安装于所述推进机构的底贴板上，与所述调平机构呈左右布置，所述定位锁紧防转机构可随所述推进机构一起在所述翻转框架平面内滑动；位置检测传感器模块，设置于所述推进机构的底贴板上；调平传感器模块，设置于所述起吊框架左右两侧，呈对称分布。2.根据权利要求1所述的定日镜的吊装装置，其特征在于，所述起吊框架的所述主框架由型材组焊而成，所述起吊耳分别对称焊接于所述主框架的左右4处，所述侧置吊环分别铰接于所述主框架的根部外四侧位置，所述翻转驱动通过翻转销轴、所述翻转耳座B铰接于所述主框架上，所述翻转支座分别设置于所述主框架的底部内四侧位置。3.根据权利要求2所述的定日镜的吊装装置，其特征在于，所述起吊耳设置有若干组起吊孔。4.根据权利要求1所述的定日镜的吊装装置，其特征在于，所述翻转框架主要由翻转架、所述转轴、翻转耳座、推进耳座组成，所述翻转架呈U形状、以型材为主结构组焊而成，所述转轴设置于所述翻转架的根部，所述翻转耳座焊接于所述翻转架的左侧部，所述推进耳座焊接于所述翻转架的右侧部。5.根据权利要求4所述的定日镜的吊装装置，其特征在于，所述主框架、所述翻转架由型材组焊而成，所述翻转架所选型材与所述主框架型材一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王李波，张旭中，毛永夫，肖婷婷，陈康立，谢莹，吴松敏，
申请(专利权)人：浙江中控太阳能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33