The invention discloses a liquid tank car rollover support device and its control method. The device sets up a control system, a horizontal support rod driven by a horizontal drive device and a vertical support rod driven by a vertical drive device. Through the control system, the roll angle of the liquid tank car is monitored. When the liquid tank car rolls over, the horizontal support rod and the vertical support rod are controlled to extend rapidly to support the vehicle. It effectively solves the problem that the existing device can not achieve support when the vehicle roll angle is too small or too large; because of the synergistic effect of the two supporting rods, it does not need a long elongation to touch the ground, and will not affect the adjacent lanes. By comparing the roll angle with the threshold K, the control method controls the support device to extend when the roll angle is greater than or equal to the threshold K, and automatically retrieves when the roll angle is lower than the threshold K, which facilitates the normal running of the tank car after dangerous treatment, avoids the impact on vehicle trafficability, and ensures that the tank car can provide timely support when subsequent rollover occurs.
【技术实现步骤摘要】
一种液罐车侧翻支撑装置及其控制方法
本专利技术涉及一种液罐车,具体涉及一种液罐车侧翻支撑装置及其控制方法。
技术介绍
目前,危化品运输的主要途径包括海路运输和陆路运输。其中,陆路运输的主要载体为液罐车。液罐车在超速过弯或者紧急避让时,由于其较高的质心高度和较大的载重,经常发生侧翻重大交通事故。液罐车尺寸和载重量均大,在侧翻时将会对相邻车道造成严重影响,导致拥堵甚至多车辆严重追尾等重大事故。此外,液罐车装载介质多为危险化学物品,如在侧翻时发生泄漏,不仅会造成经济损失,还会危及周边群众的生命。液罐车的侧翻支撑装置主要为气囊式支撑装置和支腿式支撑装置,现有几类支撑装置已被提出,主要有以下几类:一、气囊式支撑装置,通过安装在车辆底盘下方或者罐体两侧的气囊对车辆侧翻进行支撑。此种方法适用范围小,且仅能起缓冲作用,并不能起到支撑车辆防止侧翻的作用。其一,安装在底盘下方的气囊式支撑装置在车辆侧翻时,能迅速膨胀,可以起到一定的缓冲作用。但由于气体的可压缩性,此装置并不能承受液罐车的重量,达不到支撑目的,此外,由于车辆行驶过程中发生侧翻,必定对气囊产生拖拽,气囊在与地面不断地摩擦下极易发生破损,无法支撑车辆。其二,安装在罐体两侧的气囊式支撑装置过大会影响相邻车道车辆的正常行驶。二、支腿式支撑装置,现有竖直伸缩支腿式支撑装置和侧向水平伸缩支腿式支撑装置两种。其一,竖直伸缩支腿式支撑装置是在底盘下方安装可伸缩的竖直支腿,在车辆侧翻时,能够及时伸出,向车辆提供支撑力。但这种装置仅能在车辆侧倾角较小时起到支撑作用,如果液罐车超速转弯或者高速紧急避让时,车辆所受侧向力很大,该装置很难 ...
【技术保护点】
1.一种液罐车侧翻支撑装置,其特征在于,包括安装在液罐车底盘(100)下方的水平驱动装置(1)、连接于水平驱动装置(1)执行端的水平支撑杆(2)、固定在水平支撑杆(2)上并位于液罐车侧面的支撑组件连接部(3)、固定在支撑组件连接部(3)上的竖直驱动装置(4)、连接于竖直驱动装置(4)执行端的竖直支撑杆(5)、控制系统;所述水平驱动装置(1)驱动所述水平支撑杆(2)向液罐车侧面伸出或向液罐车底盘下方收回,并带动所述支撑组件连接部(3)伸出或收回;所述竖直驱动装置(4)驱动所述竖直支撑杆(5)向下伸出或向上收回;所述控制系统监测液罐车的侧倾角度,并控制所述水平驱动装置(1)及竖直驱动装置(4)工作。
【技术特征摘要】
1.一种液罐车侧翻支撑装置,其特征在于,包括安装在液罐车底盘(100)下方的水平驱动装置(1)、连接于水平驱动装置(1)执行端的水平支撑杆(2)、固定在水平支撑杆(2)上并位于液罐车侧面的支撑组件连接部(3)、固定在支撑组件连接部(3)上的竖直驱动装置(4)、连接于竖直驱动装置(4)执行端的竖直支撑杆(5)、控制系统;所述水平驱动装置(1)驱动所述水平支撑杆(2)向液罐车侧面伸出或向液罐车底盘下方收回,并带动所述支撑组件连接部(3)伸出或收回;所述竖直驱动装置(4)驱动所述竖直支撑杆(5)向下伸出或向上收回;所述控制系统监测液罐车的侧倾角度,并控制所述水平驱动装置(1)及竖直驱动装置(4)工作。2.根据权利要求1所述的液罐车侧翻支撑装置,其特征在于,所述控制系统包括侧翻监控单元(7)、驱动压力控制单元(8)以及控制器,所述侧翻监控单元(7)设置于液罐车底盘(100)下方并位于所述水平支撑杆(2)的延伸方向上用以监测液罐车的侧倾角度,侧翻监控单元(7)连接所述控制器用以向控制器传输侧翻信号;所述驱动压力控制单元(8)连接所述水平驱动装置(1)和所述竖直驱动装置(4);所述控制器连接驱动压力控制单元(8),并通过驱动压力控制单元(8)控制水平驱动装置(1)和竖直驱动装置(4)的驱动压力。3.根据权利要求2所述的液罐车侧翻支撑装置,其特征在于,所述驱动压力控制单元(8)包括介质动力源(12)、第一电磁阀(9)和第二电磁阀(10);所述水平驱动装置(1)和所述竖直驱动装置(4)均通过所述介质动力源(12)提供驱动压力,所述第一电磁阀(9)连接在介质动力源(12)和水平驱动装置(1)之间,所述第二电磁阀(10)连接在介质动力源(12)和竖直驱动装置(4)之间;第一电磁阀(9)和第二电磁阀(10)均连接所述控制器。4.根据权利要求3所述的液罐车侧翻支撑装置,其特征在于,所述驱动压力控制单元(8)还设置有压力传感器(11),所述压力传感器(11)用于监测所述介质动力源(12)提供的驱动压力,并将压力信号反馈给所述控制器。5.根据权利要求1所述的液罐车侧翻支撑装置,其特征在于,所述支撑组件连接部(3)还设...
【专利技术属性】
技术研发人员:常绿,刘硕,颜瑨,胡晓明,刘永臣,戴建国,夏晶晶,徐礼超,张载梅,
申请(专利权)人:淮安信息职业技术学院,淮阴工学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。