The utility model relates to an automatic assembly and detection system of inner clip spring, which comprises an automatic batch feeding mechanism, an automatic picking and transferring mechanism, a pressing and assembling mechanism and a control system. The control system communicates with the above three mechanisms; the feeding mechanism is a turntable structure, which enables the clip spring to switch between the feeding position and the picking position. At the feeding position, the clip spring is loaded on the feeding mechanism, and at the picking position, the clip spring is moved directly below the picking and transferring mechanism; the picking and transferring mechanism includes the guide rail and the picking device, and the picking device is placed and transferred along the guide rail. In the pickup position, the pickup device picks up the clamp spring, and in the transfer position, the clamp spring is fed into the press-mounted mechanism; the press-mounted mechanism includes the press head and the press-mounted positioning fixture, the press head moves between the initial position and the press-mounted position, and in the initial position, the press head and the press-mounted positioning fixture are far away from each other, and in the press-mounted position, the press head and the press-mounted positioning fixture cooperate with each other. The utility model realizes the automatic feeding, assembly and detection of the inner clip spring.
【技术实现步骤摘要】
内卡簧自动装配及检测系统
本技术涉及一种内卡簧自动装配及检测系统。
技术介绍
在现有的产品设计中,内卡簧广泛用于固定孔内零件,以阻止孔内零件的轴向运动。但是,大部分情况下,内卡簧都是通过手工上料,然后配合压装机构实现装配。目前没有任何系统能够实现高效率、自动化并且正确的卡簧装配。而且,检测卡簧是否装配到位大多采用目视检查方案或者在最终工位利用机械量具进行检测。如果发现不良的装配件的话,则会产生较大的报废成本。
技术实现思路
本实用型专利技术的目的是克服现有技术的上述缺陷。为此,本技术提供一种内卡簧自动装配及检测系统,能够实现内卡簧自动上料,装配以及检测。根据本技术的实施例,内卡簧自动装配及检测系统主要包括自动批量上料机构、自动拾取及传递机构以及压装机构。内卡簧自动装配及检测系统还包括控制系统,其与上述三个机构通信连接,用以控制上述三个机构。根据本技术,上料机构为转台构造,使卡簧在上料位置和拾取位置之间切换,在上料位置,卡簧装载到上料机构上,在拾取位置,卡簧被移动到拾取及传递机构的正下方。拾取及传递机构包括导轨和拾取装置,拾取装置沿导轨在拾取位置和传递位置之间移动,在拾取位置,拾取装置拾起卡簧,在传递位置,卡簧被送入压装机构。压装机构包括压头和压装定位夹具,压头在初始位置和压装位置之间移动,在初始位置,压头和压装定位夹具彼此远离,在压装位置,压头和压装定位夹具彼此协作,以装配卡簧。转台式的自动上料机构允许系统在送料期间仍可以运转,因为卡簧可以在上料位置和拾取位置之间转位。自动拾取及传递机构允许从自动上料机构自动拾起卡簧并确保将卡簧送入压装机构。压装机构允许将卡簧 ...
【技术保护点】
1.一种内卡簧自动装配及检测系统,其特征在于,其包括自动批量上料机构、自动拾取及传递机构以及压装机构还有控制系统,其中,所述控制系统与上述三个机构通信连接;上料机构为转台构造,使卡簧能够在被装载到上料机构上的上料位置和被移动到拾取及传递机构的正下方的拾取位置之间切换;拾取及传递机构包括导轨和拾取装置,拾取装置能够沿导轨在捡起卡簧的拾取位置和卡簧被送入压装机构的传递位置之间移动;压装机构包括压头和压装定位夹具,压头能够在压头和压装定位夹具彼此远离的初始位置和压头和压装定位夹具彼此协作以装配卡簧的压装位置之间移动。
【技术特征摘要】
1.一种内卡簧自动装配及检测系统,其特征在于,其包括自动批量上料机构、自动拾取及传递机构以及压装机构还有控制系统,其中,所述控制系统与上述三个机构通信连接;上料机构为转台构造,使卡簧能够在被装载到上料机构上的上料位置和被移动到拾取及传递机构的正下方的拾取位置之间切换;拾取及传递机构包括导轨和拾取装置,拾取装置能够沿导轨在捡起卡簧的拾取位置和卡簧被送入压装机构的传递位置之间移动;压装机构包括压头和压装定位夹具,压头能够在压头和压装定位夹具彼此远离的初始位置和压头和压装定位夹具彼此协作以装配卡簧的压装位置之间移动。2.根据权利要求1所述的内卡簧自动装配及检测系统,其特征在于,自动上料机构包括基座,固定于基座上面的旋转气缸,固定于旋转气缸上面的旋转台面,固定于旋转台面上面的卡簧上料卡具,以及与该卡簧上料卡具相连接的滑块,还有推动滑块向上送料的推动气缸。3.根据权利要求2所述的内卡簧自动装配及检测系统,其特征在于,自动上料机...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱宏敏,祝健,
申请(专利权)人:上海博泽电机有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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