The utility model discloses an automated supermarket system with intelligent container system as the core, including hardware and control system. The hardware of the system includes a rotary storehouse, a manipulator and a conveyor belt. The rotary storehouse is at the front end and placed on one layer. The mechanical hand and the conveyor belt are placed on two layers. The mechanical hand grabs the items on the conveyor belt and places them in the rotary storehouse. The storehouse includes motor, reducer, reducer sprocket, transmission chain, first transmission shaft, first transmission sprocket, first bearing, second transmission sprocket, hopper chain, hopper, lower arm, guide arm, upper arm, third transmission sprocket, fourth transmission sprocket, second transmission shaft and arm guide rail, guide rail and rotary storehouse frame. The utility model further liberates the labor force, reduces the labor cost, makes full use of the three-dimensional space, reduces the area occupied, achieves the maximum utilization of space, at the same time, the system can connect with the Internet and make full use of the Internet resources.
【技术实现步骤摘要】
一种以智能货柜系统为核心的自动化超市系统
本技术涉及一种自动化超市系统，具体是一种以智能货柜系统为核心的自动化超市系统。
技术介绍
随着物联网技术、在线支付技术的发展，一些传统的商业模式正在发生着革命性的变化，特别是零售行业，传统零售业人力成本高，发展竞争激烈，在电子商务的冲击下利润日益减少，而正在蓬勃发展的电子商务，也逐渐暴露出物流成本高、质量差、消费滞后等一系列的缺陷。如今消费者的消费观念正在发生着变化，快捷、方便的消费方式已经被广大消费者认可，同时消费者也乐于接受新的零售方式。目前国内外很多企业都在积极开发这种新形式零售系统，但没有一个完全成熟的系统投入运行，部分投入运行的系统无法实现自动化，还需人的辅助。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种以智能货柜系统为核心的自动化超市系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种以智能货柜系统为核心的自动化超市系统，包括硬件和控制系统，所述系统硬件包括回转库、机械手和传送带，所述回转库处于前端并放置在一层，所述机械手和传送带放置在二层，所述机械手抓取传送带上的物品放置于回转库内，所述回转库包括电机、减速机、减速机链轮、传动链条、第一传动轴、第一传动链轮、第一轴承、第二传动链轮、料斗链条、料斗、下支臂、导向支臂、上支臂、第三传动链轮、第四传动链轮、第二传动轴和支臂导轨、导向导轨和回转库框架，所述回转库的电机和减速机直联为一体，且位于回转库的下部，通过减速机链轮、传动链条和第一传动链轮将动力传至第一传动轴，第一传动轴上安装有第二传动链轮，第一传动轴通过第二传动链轮、料斗链条和第三传动...
【技术保护点】
1.一种以智能货柜系统为核心的自动化超市系统，其特征在于，包括硬件和控制系统，所述硬件包括回转库(35)、机械手(36)和传送带(34)，所述回转库(35)处于前端并放置在一层，所述机械手(36)和传送带(34)放置在二层，所述机械手(36)抓取传送带(34)上的物品放置于回转库(35)内，所述回转库(35)包括电机(1)、减速机(2)、减速机链轮(3)、传动链条(4)、第一传动轴(5)、第一传动链轮(6)、第一轴承(7)、第二传动链轮(8)、料斗链条(9)、料斗(10)、下支臂(11)、导向支臂(12)、上支臂(15)、第三传动链轮(17)、第二传动轴(18)、第四传动链轮(19)、支臂导轨(23)、导向导轨(24)和回转库框架(25)，所述回转库(35)的电机(1)和减速机(2)直联为一体，且位于回转库(35)的下部，通过减速机链轮(3)、传动链条(4)和第一传动链轮(6)将动力传至第一传动轴(5)，第一传动轴(5)上安装有第二传动链轮(8)，第一传动轴(5)通过第二传动链轮(8)、料斗链条(9)和第三传动链轮(17)带动料斗(10)垂直回转，所述第一传动轴(5)和第二传动轴(18...
【技术特征摘要】
1.一种以智能货柜系统为核心的自动化超市系统，其特征在于，包括硬件和控制系统，所述硬件包括回转库(35)、机械手(36)和传送带(34)，所述回转库(35)处于前端并放置在一层，所述机械手(36)和传送带(34)放置在二层，所述机械手(36)抓取传送带(34)上的物品放置于回转库(35)内，所述回转库(35)包括电机(1)、减速机(2)、减速机链轮(3)、传动链条(4)、第一传动轴(5)、第一传动链轮(6)、第一轴承(7)、第二传动链轮(8)、料斗链条(9)、料斗(10)、下支臂(11)、导向支臂(12)、上支臂(15)、第三传动链轮(17)、第二传动轴(18)、第四传动链轮(19)、支臂导轨(23)、导向导轨(24)和回转库框架(25)，所述回转库(35)的电机(1)和减速机(2)直联为一体，且位于回转库(35)的下部，通过减速机链轮(3)、传动链条(4)和第一传动链轮(6)将动力传至第一传动轴(5)，第一传动轴(5)上安装有第二传动链轮(8)，第一传动轴(5)通过第二传动链轮(8)、料斗链条(9)和第三传动链轮(17)带动料斗(10)垂直回转，所述第一传动轴(5)和第二传动轴(18)由一对第一轴承(7)和一对第二轴承(16)分别支撑，所述料斗(10)通过下支臂(11)、导向支臂(12)和上支臂(15)与料斗链条(9)连接，所述料斗(10)的垂直回转通过料斗链条(9)带动下支臂(11)、导向支臂(12)和上支臂(15)实现，下支臂(11)和上支臂(15)一端间距的连接于料斗链条(9)的销轴上，另一端连接于料斗(10)端部中心轴上，形成三角架形式，所述导向支臂(12)一端套连在料斗(10)端部中心轴上，另一端连接有导向轮(13)，所述下支臂(11)和上支臂(15)销轴上安装有导向轮(13)，导向轮(13)在支臂导轨(23)和导向导轨(24)内运动，所述支臂导轨(23)和导向导轨(24)与料斗链条(9)平行布置，所述第一传动轴(5)和第二传动轴(18)可以通过第一轴承(7)和第二轴承(16)安装位置变化实现上下移动，进而对料斗链条(9)进行张紧，所述回转库(35)下端安装有回转库框架(25)，所述机械手(36)包括抓手(26)、推动气缸(27)、伸缩气缸(28)、升降气缸(30)、回转气缸(29)和其他附件，所述抓手(26)用于抓取物品(33)，所述抓手(26)的手指(32)铰链连接有活塞杆(31)，活塞杆(31)伸缩动作带动手指(32)灵活抓取物品(33)，所述推动气缸(27)的伸缩动作为抓手(26)提供动力，所述伸缩气缸(28)进行伸缩运动，使抓手(26)延伸缩气缸(28)轴线方向运动，所述升降气缸(30)上下伸缩，使机械手(36)上下运动，所述回转气缸(29)进行回转运动，带动机械手(36)进行旋转，所述机械手(36)其他附件包括气泵、气管、气...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。