双转子双向变量泵或马达制造技术

本发明专利技术公开了一种双转子双向变量泵或马达，第一容纳腔的中心轴线和第二容纳腔的中心轴线之间相交且之间的夹角可调；第一柱塞的尾端与第二柱塞的尾端之间一一对应铰接，且所有铰接转动中心在所述夹角的角平分面上；本发明专利技术利用可调夹角的V形基体结构，实现泵或马达工作容积的可调节性，使得整个V形泵的排量能够在不改变转动方向和工作液路的条件下实现正负容积无极调节，从而实现泵和马达功能在同等工况条件下的无极调节和功能切换，与现有的泵和马达相比，采用同等体积即能够提供较大的处理能力以及提高效率，可进行无极流量调节，实现双向功能(即相同转向条件下，流动方向可互换)，适用于各个领域的不同需求，具有较好的适应能力。

Double Rotor Bidirectional Variable Pump or Motor

The invention discloses a two-rotor bidirectional variable displacement pump or motor, in which the central axis of the first accommodation chamber intersects with the central axis of the second accommodation chamber and the angle between them is adjustable; the tail end of the first plunger and the tail end of the second plunger are articulated one by one, and all the articulated rotating centers are on the angular bisector of the angle; the invention utilizes a V-shaped matrix structure with adjustable angle, and is solid. The adjustability of the working volume of the pump or motor makes it possible for the displacement of the V-shaped pump to realize the positive and negative volumetric infinite regulation without changing the rotating direction and working fluid circuit, thus realizing the infinite regulation and function switching of the pump and motor under the same working conditions. Compared with the existing pumps and motors, the same volume can provide greater processing capacity and improve it. Efficiency, it can adjust the endless flow rate, achieve two-way function (i.e., under the same steering conditions, flow direction can be interchangeable), suitable for different needs in various fields, and has good adaptability.

【技术实现步骤摘要】
双转子双向变量泵或马达
本专利技术涉及传动驱动领域，具体涉及一种双转子双向变量泵或马达。
技术介绍
液压马达和液压泵属于可逆工作的流体机械，属于能源、医药化工、设备制造等等众多领域较为常见的装备。传统的液压马达和液压泵采用柱塞作为能量转换部件，利用斜盘的倾斜角度实现柱塞的往复运动，实现液体的吸入和输出，液压马达则流程相反；该结构的柱塞泵(或液压马达)通过调整斜盘的倾斜角度来实现流量的调节。上述结构的泵或者液压马达载荷非对称设计，系统磨损大，斜盘与滑靴间润滑困难摩擦损耗大，轴向配流机构泄流量大不利载荷大，斜盘端空间浪费整体排量小，悬臂结构不能有效克服倾覆力矩。因此，需要对现有的泵或液压马达进行改进，同等或者稍大的体积即能够提供较大的处理能力以及提高效率、减小系统摩擦能量损耗和系统磨损、均衡对称的载荷配置、减小系统泄流量并增强克服倾覆力矩的能力，同时，可实现流量的双向无极调节，实现双向功能(即介质的流动方向可进出口互换、泵与马达的功能转换)，适用于各个领域的不同需求，具有较好的适应能力。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种双转子双向变量泵或马达，同等或者稍大的体积即能够提供较大的处理能力以及提高效率、均衡对称的载荷配置、减小系统摩擦能量损耗和系统磨损、减小系统泄流量并增强克服倾覆力矩的能力，同时，可实现流量的双向无极调节，实现双向功能(即介质的流动方向可进出口互换、泵与马达的功能转换)，另外，可根据需要融入机电一体化设计，实现机、电、液三相能量互换，适用于各个领域的不同需求，具有较好的适应能力。本专利技术的双转子双向变量泵或马达，包括第一基体和第二基体，所述第一基体和第二基体对应设有第一容纳腔和第二容纳腔，在所述第一容纳腔内和第二容纳腔内对应可转动的设置第一转子缸体和第二转子缸体，所述第一转子缸体和第二转子缸体分别偏心设置有第一柱塞腔和第二柱塞腔；所述第一容纳腔的中心轴线和第二容纳腔的中心轴线之间相交且夹角可调；所述柱塞组件包括与第一柱塞腔配合的第一柱塞和与第二柱塞腔配合的第二柱塞，所述第一柱塞的尾端与第二柱塞的尾端之间一一对应铰接，且所有铰接转动中心在所述夹角的角平分面上。进一步，还包括用于驱动第一基体和第二基体之间相对摆动使得所述第一容纳腔和第二容纳腔之间绕所述夹角的顶点且在所述夹角所在平面相对往复摆动的角度调节驱动组件。进一步，所述第一基体相对固定，所述角度调节驱动组件包括齿条和与齿条啮合的由一段圆弧形成的弧段齿轮，所述弧段齿轮的旋转中心线与第二容纳腔的摆动中心线重合且固定于第二容纳腔所在的第二基体，所述齿条可被驱动往复运动的方式设置并驱动弧段齿轮转动从而带动第二基体被动从而使得所述第一容纳腔的中心轴线和第二容纳腔的中心轴线之间的夹角可调。进一步，所述第一柱塞的尾端与对应的第二柱塞的尾端之间的铰接方式为球铰。进一步，还包括同轴转动配合设置于第一转子缸体的第一中心轴和同轴转动配合设置于第二转子缸体的第二中心轴，所述第一中心轴与第二中心轴相对的端部之间铰接配合使第一中心轴与第二中心轴之间可在所述夹角所在平面内往复摆动。进一步，所述第一中心轴和第二中心轴之间的铰接方式为球铰，所述第一柱塞的工作端部与第一柱塞腔端头之间设有第一限位弹簧，所述第二柱塞的工作端部与第二柱塞腔端头之间设有第二限位弹簧，所述第一限位弹簧的预紧力和第二限位弹簧的预紧力相等且在所述夹角为180°时等预紧力相抵。进一步，所述第一中心轴和第二中心轴之间的铰接方式为轴铰，位于所述第一中心轴的尾端与对应的第二中心轴的尾端铰接处设有中心限位环，随着第一容纳腔和第二容纳腔的夹角的改变，所述中心限位环的中心面与所述夹角的角平分面保持重合，中心限位环外圆周形成横截面为弧形的环形槽；所述第一柱塞的尾端与对应的第二柱塞的尾端之间的球铰结构外表面为与铰接中心同心的圆球面，该圆球面适形嵌在所述环形槽内。进一步，所述第一基体上与所述第一转子缸体外圆相对应设有第一定子绕组，第一转子缸体与所述第一定子绕组对应分布有第一磁钢，形成第一电动机或者发电机；或者/和，所述第二基体上与所述第二转子缸体外圆相对应设有第二定子绕组，第二转子缸体与所述第二定子绕组对应分布有第二磁钢，形成第二电动机或者发电机。进一步，与所述第一基体相对固定形成总成基体，所述总成基体形成容纳第二基体的空腔，且所述总成基体还形成用于支撑齿条供其往复滑动的滑道；所述第一转子缸体设有轴向延伸出第一基体的转轴，所述第一中心轴同轴转动配合延伸内套于所述转轴形成支撑；第二中心轴轴向延伸出所述第二转子缸体且延伸到所述第二基体。进一步，所述第一基体和第二基体分别设置配流部，所述第一转子缸体和第二转子缸体上分别形成与第一柱塞腔和第二柱塞腔对应连通的配液口，所述配流部包括进液部、出液部和支撑座，所述第一基体的配流部的进液部和出液部分别位于第一容纳腔的径向两侧，且分列于第一容纳腔的中心轴线和第二容纳腔的中心轴线之间的夹角所在平面的两侧；所述第二基体的配流部的进液部和出液部分别位于第二容纳腔的径向两侧，且分列于第一容纳腔的中心轴线和第二容纳腔的中心轴线之间的夹角所在平面的两侧；第一转子缸体和第二转子缸体支撑于对应的支撑座使得对应的进液部和出液部之间沿对应的第一转子缸体和第二转子缸体的圆周方向隔离；或者，所述第一基体或第二基体设置配流部，所述第一转子缸体或第二转子缸体上形成与第一柱塞腔或第二柱塞腔对应连通的配液口，所述配流部包括进液部、出液部和支撑座，所述配流部的进液部和出液部分别位于第一容纳腔或第二容纳腔的径向两侧，且分列于第一容纳腔的中心轴线和第二容纳腔的中心轴线之间的夹角所在平面的两侧，第一转子缸体或第二转子缸体支撑于支撑座使得进液部和出液部之间沿第一转子缸体或第二转子缸体的圆周方向隔离；所述第一柱塞和第二柱塞均中空并对应相互连通且贯通于柱塞顶部形成配流通道。本专利技术的有益效果：本专利技术的双转子双向变量泵或马达，本专利技术利用可调夹角的V形基体结构，实现泵或马达工作容积的可调节性，使得整个V形泵的排量能够在不改变转动方向和工作液路的条件下实现正负容积无极调节，从而实现泵或马达功能在同等工况条件下的无极调节和功能切换，与现有的泵和马达相比，采用同等或者稍大的体积即能够提供较大的处理能力以及提高效率、减小系统摩擦能量损耗和系统磨损、均衡对称的载荷配置抵消不利载荷、减小系统泄流量并增强克服倾覆力矩的能力，可进行无极流量调节，实现双向功能(即介质的流动方向可进出口互换、泵与马达的功能转换)，另外，可根据需要融入机电一体化设计，实现机、电、液三相能量互换，适用于各个领域的不同需求，具有较好的适应能力附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述：图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术采用限位环结构示意图；图3为本专利技术第一转子缸体结构示意图(带磁钢)；图4为本专利技术容纳腔体的结构示意图(带绕组)；图5为本专利技术采用限位环结构的中心轴铰接立体图；图6为本专利技术第一中心轴结构示意图(带伞齿)；图7为本专利技术第二中心轴结构示意图(带伞齿)；图8为本专利技术限位环结构示意图(带小齿轮)；图9为配流机构原理示意图；图10为柱塞内具有配流通道结构示意图；图11为外部配流原理图；图12为柱塞内配流原理图。具体实施方式如图所示，本专利技术的双转子双向变量泵或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双转子双向变量泵或马达，其特征在于：包括第一基体和第二基体，所述第一基体和第二基体对应设有第一容纳腔和第二容纳腔，在所述第一容纳腔内和第二容纳腔内对应可转动的设置第一转子缸体和第二转子缸体，所述第一转子缸体和第二转子缸体分别偏心设置有第一柱塞腔和第二柱塞腔；所述第一容纳腔的中心轴线和第二容纳腔的中心轴线之间相交且之间的夹角可调；所述柱塞组件包括与第一柱塞腔配合的第一柱塞和与第二柱塞腔配合的第二柱塞，所述第一柱塞的尾端与第二柱塞的尾端之间一一对应铰接，且所有铰接转动中心在所述夹角的角平分面上。

【技术特征摘要】
1.一种双转子双向变量泵或马达，其特征在于：包括第一基体和第二基体，所述第一基体和第二基体对应设有第一容纳腔和第二容纳腔，在所述第一容纳腔内和第二容纳腔内对应可转动的设置第一转子缸体和第二转子缸体，所述第一转子缸体和第二转子缸体分别偏心设置有第一柱塞腔和第二柱塞腔；所述第一容纳腔的中心轴线和第二容纳腔的中心轴线之间相交且之间的夹角可调；所述柱塞组件包括与第一柱塞腔配合的第一柱塞和与第二柱塞腔配合的第二柱塞，所述第一柱塞的尾端与第二柱塞的尾端之间一一对应铰接，且所有铰接转动中心在所述夹角的角平分面上。2.根据权利要求1所述的双转子双向变量泵或马达，其特征在于：还包括用于驱动第一基体和第二基体之间相对摆动使得所述第一容纳腔和第二容纳腔之间绕所述夹角的顶点且在所述夹角所在平面相对往复摆动的角度调节驱动组件。3.根据权利要求2所述的双转子双向变量泵或马达，其特征在于：所述第一基体相对固定，所述角度调节驱动组件包括齿条和与齿条啮合的由一段圆弧形成的弧段齿轮，所述弧段齿轮的旋转中心线与第二容纳腔的摆动中心线重合且固定于第二容纳腔所在的第二基体，所述齿条可被驱动往复运动的方式设置并驱动弧段齿轮转动从而带动第二基体从动，使得所述第一容纳腔的中心轴线和第二容纳腔的中心轴线之间的夹角可调。4.根据权利要求2所述的双转子双向变量泵或马达，其特征在于：所述第一柱塞的尾端与对应的第二柱塞的尾端之间的铰接方式为球铰。5.根据权利要求4所述的双转子双向变量泵或马达，其特征在于：还包括同轴转动配合设置于第一转子缸体的第一中心轴和同轴转动配合设置于第二转子缸体的第二中心轴，所述第一中心轴与第二中心轴相对的端部之间铰接配合使第一中心轴与第二中心轴之间可在所述夹角所在平面内往复摆动。6.根据权利要求5所述的双转子双向变量泵或马达，其特征在于：所述第一中心轴和第二中心轴之间的铰接方式为球铰，所述第一柱塞的工作端部与第一柱塞腔端头之间设有第一限位弹簧，所述第二柱塞的工作端部与第二柱塞腔端头之间设有第二限位弹簧，所述第一限位弹簧的预紧力和第二限位弹簧的预紧力相等且在所述夹角为180°时等预紧力相抵。7.根据权利要求5所述的双转子双向变量泵或马达，其特征在于：所述第一中心轴和第二中心轴之间的铰接方式为轴铰，位于所述第一中心轴的尾端与对应的第二中心轴的尾端铰接处设有中心限位环，随着第一容纳腔和第二容纳腔的夹角的改...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳平，邓涛，刘东亮，苗卓广，赵树恩，黄萌，延黎，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50