一种线性可调缩放仿形机构及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种线性可调缩放仿形机构，用于工件仿形，包括：模版体、制件体、杠杆缩放装置和缩放调节装置，杠杆缩放装置设置在模版体与制件体之间，杠杆缩放装置包括缩放模版工作部、缩放制件工作部、杠杆臂和杠杆支点架，缩放模版工作部与模版体的工作表面抵接，模版体通过缩放模版工作部带动杠杆臂运动，杠杆臂运动带动缩放制件工作部刻划制件体；杠杆支点架包括外滚动轴承和内滚动轴承，内滚动轴承铰接于外滚动轴承的内壁，并与外滚动轴承同心设置；杠杆臂穿入内滚动轴承的一端的轴承壁并从另一端的轴承壁穿出，并垂直穿过外滚动轴承的中心，且杠杆臂与内滚动轴承键连接；缩放调节装置用于调节杠杆臂与内滚动轴承的连接位点。

A Linear Adjustable Scalable Profile-copying Mechanism and Its Control Method

The invention provides a linear adjustable scaling copying mechanism for workpiece copying, which comprises a template body, a workpiece body, a lever scaling device and a scaling adjusting device. The lever scaling device is arranged between the template body and the workpiece body. The lever scaling device comprises a scaling template working part, a scaling component working part, a lever arm and a lever support frame, and a scaling template working part and a template worker. For surface bonding, the template body drives the lever arm movement through the scaling template working part, and the lever arm movement drives the scaling component working part to depict the part body; the lever fulcrum includes the outer rolling bearing and the inner rolling bearing, and the inner rolling bearing is articulated to the inner wall of the outer rolling bearing, and is concentrically arranged with the outer rolling bearing; the lever arm penetrates the bearing wall at one end of the inner rolling bearing and from the other end. The bearing wall passes through the center of the outer rolling bearing vertically, and the lever arm is connected with the key of the inner rolling bearing; the zoom adjusting device is used to adjust the connecting position between the lever arm and the inner rolling bearing.

【技术实现步骤摘要】
一种线性可调缩放仿形机构及其控制方法
本专利技术涉及一种仿形机构，尤其是一种线性可调缩放仿形机构及其控制方法。
技术介绍
在机械制造、工业设计等领域，经常要对图样进行缩放处理，尤其进行放样处理，即按比例将图样进行缩放。通常采用“放大样”、用模版或数值模拟。在具体操作层面，表现出耗时耗力、有误差或近似算法。因此本专利技术提供一种线性可调缩放仿形机构及其控制方法，能够精确仿形，实现三维空间的缩放，且缩放比例线性可调。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
所存在的技术问题，本专利技术旨在提供能够实现工件仿形缩放比例可调的机构。为解决上述技术问题，本专利技术采用了以下技术措施：一种线性可调缩放仿形机构，用于工件仿形，包括：模版体、制件体、杠杆缩放装置和缩放调节装置，所述杠杆缩放装置设置在所述模版体与所述制件体之间，用于根据所述模版体的几何形状刻划所述制件体；所述杠杆缩放装置包括缩放模版工作部、缩放制件工作部、杠杆臂和杠杆支点架，所述缩放模版工作部和所述缩放制件工作部分别设于所述杠杆臂的两端，所述缩放模版工作部与所述模版体的工作表面抵接，所述模版体通过所述缩放模版工作部带动所述杠杆臂运动，所述杠杆臂运动带动所述缩放制件工作部刻划所述制件体；所述杠杆支点架包括外滚动轴承和内滚动轴承，所述内滚动轴承铰接于所述外滚动轴承的内壁，并与所述外滚动轴承同心设置；所述杠杆臂穿入所述内滚动轴承的一端的轴承壁并从另一端的轴承壁穿出，并垂直穿过所述外滚动轴承的中心，且所述杠杆臂与所述内滚动轴承键连接；所述缩放调节装置设于所述杠杆臂靠近所述模版体的端部，用于调节所述杠杆臂与所述内滚动轴承的连接位点。作为进一步改进，所述杠杆支点架进一步包括锁紧装置，所述锁紧装置设于所述内滚动轴承上，用于紧固所述杠杆臂与所述内滚动轴承。作为进一步改进，所述锁紧装置包括锁定螺钉和锁定垫片，所述锁定螺钉穿过所述内滚动轴承与所述杠杆臂接触；所述锁定垫片套设于所述锁定螺钉上，且抵接于所述内滚动轴承的外侧壁。作为进一步改进，所述缩放调节装置包括沿轴向方向依次连接的固定部、调节部和定位部，所述定位部连接至所述杠杆臂靠近所述模版体的一端。作为进一步改进，所述调节部包括螺纹套、挡环和螺母，所述挡环和所述螺母均设于所述定位部内，并均与所述螺纹套螺纹连接；所述定位部包括限位块，所述限位块与所述挡环错位设置，以限定所述挡环的滑动。作为进一步改进，所述螺纹套靠近所述杠杆臂的端部设有锥头，所述杠杆臂设有与锥头相适配的锥形凹槽，转动实现所述杠杆臂的转动。作为进一步改进，所述固定部包括芯轴，所述芯轴套设于所述螺纹套内，并与所述螺纹套螺纹连接，定义所述芯轴的螺纹导程为L,所述芯轴的螺纹直径为D，其中，所述芯轴的螺纹导程为L,所述芯轴的螺纹直径为D，其中，作为进一步改进，进一步包括至少两组限位弹簧组件，所述限位弹簧组件均设于所述杠杆臂上方，用于使所述缩放模版工作部的尖端实时抵接所述模版体。作为进一步改进，所述限位弹簧组件包括压缩弹簧、弹簧柱和滚珠，所述滚珠通过所述压缩弹簧与所述弹簧柱连接，所述滚珠与所述杠杆臂紧密接触，用于使所述缩放模版工作部的尖端实时抵接所述模版体。一种线性可调缩放仿形机构的控制方法，包括以下步骤：S1：通过所述缩放调节装置调节所述杠杆臂与所述内滚动轴承的连接位点；S2:通过旋转所述锁定螺钉，以实现对所述杠杆臂的固定；S3：卸去所述调节部和所述定位部，使所述杠杆臂能够在空间上活动；S4：控制所述模版体移动，以带动所述杠杆臂实现在空间上的运动，所述缩放制件工作端用于根据所述模版体的几何形状刻划所述制件体。与现有技术相比较，本专利技术具有以下优点：1、本专利技术一种线性可调缩放仿形机构，通过设置所述杠杆缩放装置，所述缩放模版工作部和所述缩放制件工作部分别设于所述杠杆臂的两端，当所述模版体移动时，由于所述缩放模版工作部与所述模版体表面抵接，即所述模版体的移动会推动所述杠杆臂运动，进而使得所述缩放制件工作部能够根据所述模版体的几何形状刻划所述制件体，得到与所述模版体相同的形状。2、本专利技术一种线性可调缩放仿形机构，通过设置所述杠杆支点架，以实现所述杠杆臂在三维空间上的运动，通过将所述内滚动轴承铰接于所述外滚动轴承的内壁，并与所述外滚动轴承同心设置；并且所述杠杆臂穿入所述内滚动轴承的一端的轴承壁并从另一端的轴承壁穿出，并垂直穿过所述外滚动轴承的中心，且所述杠杆臂与所述内滚动轴承键连接，所述杠杆支点架会随着所述杠杆臂的在空间上的运动而运动，使得所述杠杆臂能够在空间上自由转动而不受限制，能够精确的进行工件仿形。附图说明附图1是本专利技术一种线性可调缩放仿形机构的结构示意图；附图2是本专利技术一种线性可调缩放仿形机构的杠杆支点架的剖视图；附图3是本专利技术一种线性可调缩放仿形机构的锁紧装置的结构示意图；附图4是本专利技术一种线性可调缩放仿形机构的缩放调节装置的结构示意图；附图5是本专利技术一种线性可调缩放仿形机构的缩放模版工作部的结构示意图；附图6是本专利技术一种线性可调缩放仿形机构的限位弹簧组件的结构示意图。主要元件符号模版体1制件体2杠杆缩放装置3缩放调节装置4模版工作部31缩放制件工作部32杠杆臂33杠杆支点架34连接件311伸缩件312滚动体313弹簧312A外滚动轴承341内滚动轴承342锁紧装置343锁定螺钉343A锁定垫片343B固定部41调节部42定位部43螺纹套421挡环422螺母423锥头421A限位块431锥形凹槽331芯轴411限位弹簧组件5压缩弹簧51弹簧柱52滚珠53具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图1-6对本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线性可调缩放仿形机构，用于工件仿形，其特征在于，包括：模版体、制件体、杠杆缩放装置和缩放调节装置，所述杠杆缩放装置设置在所述模版体与所述制件体之间，用于根据所述模版体的几何形状刻划所述制件体；所述杠杆缩放装置包括缩放模版工作部、缩放制件工作部、杠杆臂和杠杆支点架，所述缩放模版工作部和所述缩放制件工作部分别设于所述杠杆臂的两端，所述缩放模版工作部与所述模版体的工作表面抵接，所述模版体通过所述缩放模版工作部带动所述杠杆臂运动，所述杠杆臂运动带动所述缩放制件工作部刻划所述制件体；所述杠杆支点架包括外滚动轴承和内滚动轴承，所述内滚动轴承铰接于所述外滚动轴承的内壁，并与所述外滚动轴承同心设置；所述杠杆臂穿入所述内滚动轴承的一端的轴承壁并从另一端的轴承壁穿出，并垂直穿过所述外滚动轴承的中心，且所述杠杆臂与所述内滚动轴承键连接；所述缩放调节装置设于所述杠杆臂靠近所述模版体的端部，用于调节所述杠杆臂与所述内滚动轴承的连接位点。

【技术特征摘要】
1.一种线性可调缩放仿形机构，用于工件仿形，其特征在于，包括：模版体、制件体、杠杆缩放装置和缩放调节装置，所述杠杆缩放装置设置在所述模版体与所述制件体之间，用于根据所述模版体的几何形状刻划所述制件体；所述杠杆缩放装置包括缩放模版工作部、缩放制件工作部、杠杆臂和杠杆支点架，所述缩放模版工作部和所述缩放制件工作部分别设于所述杠杆臂的两端，所述缩放模版工作部与所述模版体的工作表面抵接，所述模版体通过所述缩放模版工作部带动所述杠杆臂运动，所述杠杆臂运动带动所述缩放制件工作部刻划所述制件体；所述杠杆支点架包括外滚动轴承和内滚动轴承，所述内滚动轴承铰接于所述外滚动轴承的内壁，并与所述外滚动轴承同心设置；所述杠杆臂穿入所述内滚动轴承的一端的轴承壁并从另一端的轴承壁穿出，并垂直穿过所述外滚动轴承的中心，且所述杠杆臂与所述内滚动轴承键连接；所述缩放调节装置设于所述杠杆臂靠近所述模版体的端部，用于调节所述杠杆臂与所述内滚动轴承的连接位点。2.根据权利要求1所述的线性可调缩放仿形机构，其特征在于：所述杠杆支点架进一步包括锁紧装置，所述锁紧装置设于所述内滚动轴承上，用于紧固所述杠杆臂与所述内滚动轴承。3.根据权利要求2所述的线性可调缩放仿形机构，其特征在于：所述锁紧装置包括锁定螺钉和锁定垫片，所述锁定螺钉穿过所述内滚动轴承与所述杠杆臂接触；所述锁定垫片套设于所述锁定螺钉上，且抵接于所述内滚动轴承的外侧壁。4.根据权利要求1所述的线性可调缩放仿形机构，其特征在于：所述缩放调节装置包括沿轴向方向依次连接的固定部、调节部和定位部，所述定位部连接至所述杠杆臂靠近所述模版体的一端。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋金玲，顾立志，朱成全，吴金妹，周免免，
申请(专利权)人：泉州师范学院，
类型：发明
国别省市：福建,35