一种自动化油泵端盖销钉装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化油泵端盖销钉装配装置，包含机架、端盖送料机构、销钉送料机构、压钉机构，将多个加工工位以及端盖工位转移机构；端盖工位转移机构将油泵端盖依次间歇的在各个工位之间转移；压钉机构包含上压头机构和下压头机构，下压头机构包含下压头、下压头上顶机构，下压头包含上顶导套、穿设于上顶导套内的顶杆、固定连接于顶杆下端的压盘、位于压盘与上顶导套其下端面之间的压簧，下压头上顶机构包含上顶动力元件、顶杆复位机构，上顶导套的上开口处具有一销钉暂存窝，顶杆的上端面不高于销钉暂存窝的底面，上顶动力元件带动上顶导套以及顶杆上移将位于销钉暂存窝内的销钉压入端盖内，顶杆复位机构可迫使顶杆回到初始位置。

An automatic assembly device for end cap pin of oil pump

The invention discloses an automatic oil pump end cap pin assembly device, which comprises a frame, an end cap feeding mechanism, a pin feeding mechanism and a nail pressing mechanism, and transfers a plurality of processing stations and end cap positions; an end cap position transferring mechanism transfers oil pump end caps intermittently among various positions in turn; a nail pressing mechanism comprises an upper and lower head pressing mechanisms, and a lower head pressing mechanism package. The upper mechanism of the lower pressure head includes the top guide sleeve, the top rod penetrated in the upper guide sleeve, the pressure plate fixed at the lower end of the top rod, the pressure spring between the lower end face of the pressure plate and the upper guide sleeve, the upper mechanism of the lower pressure head includes the upper top power element and the top rod reset mechanism, and the upper opening of the upper guide sleeve has a pin temporary socket, and the upper end face of the top rod is not high. On the bottom of the pin temporary storage socket, the top power element drives the top guide sleeve and the ejector rod to move up, and the pin located in the pin temporary storage socket is pressed into the end cover. The ejector rod reduction mechanism can force the ejector rod to return to its original position.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化油泵端盖销钉装配装置
本专利技术属于生产机械
，具体地说是涉及一种自动化油泵端盖销钉装配装置。
技术介绍
油泵端盖生产过程中，需要在端盖上压接一销钉，其需要将端盖输送至压接工位压接销钉，销钉压接结束后再将组装后的端盖送出；现有的生产设备往往大都有人工进行操作，生产效率低下，为了满足批量的高效生产需求，就需要自动化油泵端盖销钉装配装置，实现端盖上压接销钉。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动化油泵端盖销钉装配装置，其意在满足油泵端盖批量自动化压接销钉。为解决上述技术问题，本专利技术的目的是这样实现的：一种自动化油泵端盖销钉装配装置，包含机架、端盖送料机构、销钉送料机构、压钉机构、设置于机架上的多个加工工位以及端盖工位转移机构；所述端盖工位转移机构将端盖由端盖送料机构取出，并依次间歇的在各个工位之间转移；所述工位包含压钉工位；所述压钉机构位于压钉工位，其包含上压头机构和下压头机构，所述上压头机构包含上压头、上压头下压机构，下压头机构包含下压头、下压头上顶机构，所述下压头包含上顶导套、穿设于上顶导套内的顶杆、固定连接于顶杆下端的压盘、位于压盘与所述上顶导套其下端面之间的压簧，所述下压头上顶机构包含上顶动力元件、顶杆复位机构，所述上顶导套的上开口处具有一销钉暂存窝，所述顶杆的上端面不高于所述销钉暂存窝的底面，所述上顶动力元件带动上顶导套以及顶杆上移将位于所述销钉暂存窝内的销钉压入端盖内，所述顶杆复位机构可迫使顶杆回到初始位置。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述端盖送料机构包括第一料盘暂存区、第二料盘暂存区、第三料盘暂存区、料盘转运机构；所述第一料盘暂存区、第二料盘暂存区、第三料盘暂存区并排布置，所述第二料盘暂存区位于第一、第三料盘暂存区之间，所述料盘转运机构位于所述第一料盘暂存区、第二料盘暂存区、第三料盘暂存区下方；所述料盘转运机构，其包含第一直线拖动机构，两并排设置的托架机构；所述第一直线拖动机构带动两个所述托架机构同步往复移动，所述第一料盘暂存区、第二料盘暂存区、第三料盘暂存区等间距设置，以使两个所述托架机构将第一料盘暂存区、第二料盘暂存区的料盘分别移动至第二料盘暂存区和第三料盘暂存区。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括料盘上料机构和料盘出料机构，所述料盘上料机构对第一料盘暂存区的料盘进行间歇性的补充，所述料盘出料机构将第三料盘暂存区的料盘移出。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述销钉送料机构包括振动给料机、给料通道、检测装置、销钉转送机构，所述销钉转送机构将销钉送入所述销钉暂存窝。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述销钉转送机构包括销钉抓取机构、销钉移送机构，所述销钉移送机构包含销钉移送直线驱动机构、固定板、活动板，所述固定板上开设有销钉容纳孔，所述活动板的上端面与所述固定板的下端面贴合，且通常将所述销钉容纳孔的下开口封闭，所述销钉移送直线驱动机构带动所述活动板与固定板同步移向下压头，使所述销钉容纳孔移动至所述销钉暂存窝的正上方且所述活动板顶压下压头而缩回使所述销钉容纳孔的下开口完全暴露。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述固定板的下端面与所述下压头的上端面平齐。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括活动板复位机构，其始终向所述活动板施加一驱动力，所述驱动力迫使所述活动板向封闭所述销钉容纳孔的方向移动。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述端盖工位转移机构包含设定数量的端盖夹具、第一端盖夹具直线驱动机构、第二端盖夹具直线驱动机构、第三端盖夹具直线驱动机构，所述第二端盖夹具直线驱动机构固定连接于第三端盖夹具直线驱动机构的输出端，所述第一端盖夹具直线驱动机构固定连接于第二端盖夹具直线驱动机构的输出端，所述端盖夹具均并排固定在第一端盖夹具直线驱动机构的输出端，借助所述第一端盖夹具直线驱动机构使每个所述端盖夹具在各个加工工位之间并排同步切换，借助第三端盖夹具直线驱动机构使所述端盖夹具将所述端盖由加工工位竖直提起或置入，借助第二端盖夹具直线驱动机构使所述端盖夹具远离或靠近所述加工工位。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述上压头下压机构包括直线执行元件、与所述上压头固定的压块、固定于直线执行元件输出端的的楔形块，所述压块具有与所述楔形块相配合的楔形面，借助直线执行元件推动所述楔形块挤压所述压块使压块竖直下压。在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述加工工位还包含毛刺清理工位，所述毛刺清理工位位于压钉工位的下游，所述毛刺清理工位设置有毛刺清理机构。本专利技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：其集成端盖送料机构、销钉送料机构、压钉机构、设置于机架上的多个加工工位以及端盖工位转移机构，完全可以自动化的进行油泵端盖的销钉压接，集成化程度高，设备体积小；上料的出料均为自动化设计，只需要人工间隔一段时间补充料盘即可，一名工人可以同时看护多台设备，降低企业人工成本；端盖压接的销钉质量稳定、一致性好、残次品低。附图说明图1是本专利技术的整体结构立体示意图；图2是本专利技术的整体结构主视图；图3是本专利技术的整体结构左视图；图4是本专利技术的整体结构俯视图；图5是销钉送料机构、压钉机构结构示意图；图6是销钉移送机构结构立体示意图；图7是销钉移送机构主视图；图8是销钉移送机构运动示意图；图9是AA剖视图；图10是毛刺清理机构结构示意图；图11是BB剖视图；图12是端盖工位转移机构立体示意图；图13是端盖工位转移机构主视图；图14是上压头机构结构示意图；图15是上压头机构主视图；图16是CC剖视图；图17是端盖送料机构的整体结构示意图；图18是端盖送料机构的整体结构主视图；图19是料盘上料机构和料盘出料机构的料盘支架移动位置示意图；图20是端盖送料机构的整体结构左视图；图21是料盘上料机构结构立体示意图；图22是料盘转运机构结构立体示意图；图23是料盘转运机构结构后视图；图24是料盘转运机构结构俯视图；图25是料盘转运机构结构右视图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。一种自动化油泵端盖销钉装配装置，包含机架、端盖送料机构100、销钉送料机构200、压钉机构300、设置于机架上的多个加工工位700以及端盖工位转移机构400；具体的，加工工位700包含端盖缓存工位710、压钉工位720、毛刺清理工位730、成品工位740。所述端盖工位转移机构包含机械手转运机构400和端盖转移机构600，机械手转运机构400将端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化油泵端盖销钉装配装置，其特征在于：包含机架、端盖送料机构、销钉送料机构、压钉机构、设置于机架上的多个加工工位以及端盖工位转移机构；所述端盖工位转移机构将端盖由端盖送料机构取出，并依次间歇的在各个加工工位之间转移；所述工位包含压钉工位；所述压钉机构位于压钉工位，其包含上压头机构和下压头机构，所述上压头机构包含上压头、上压头下压机构，下压头机构包含下压头、下压头上顶机构，所述下压头包含上顶导套、穿设于上顶导套内的顶杆、固定连接于顶杆下端的压盘、位于压盘与所述上顶导套其下端面之间的压簧，所述下压头上顶机构包含上顶动力元件、顶杆复位机构，所述上顶导套的上开口处具有一销钉暂存窝，所述顶杆的上端面不高于所述销钉暂存窝的底面，所述上顶动力元件带动上顶导套以及顶杆上移将位于所述销钉暂存窝内的销钉压入端盖内，所述顶杆复位机构可迫使顶杆回到初始位置。

【技术特征摘要】
1.一种自动化油泵端盖销钉装配装置，其特征在于：包含机架、端盖送料机构、销钉送料机构、压钉机构、设置于机架上的多个加工工位以及端盖工位转移机构；所述端盖工位转移机构将端盖由端盖送料机构取出，并依次间歇的在各个加工工位之间转移；所述工位包含压钉工位；所述压钉机构位于压钉工位，其包含上压头机构和下压头机构，所述上压头机构包含上压头、上压头下压机构，下压头机构包含下压头、下压头上顶机构，所述下压头包含上顶导套、穿设于上顶导套内的顶杆、固定连接于顶杆下端的压盘、位于压盘与所述上顶导套其下端面之间的压簧，所述下压头上顶机构包含上顶动力元件、顶杆复位机构，所述上顶导套的上开口处具有一销钉暂存窝，所述顶杆的上端面不高于所述销钉暂存窝的底面，所述上顶动力元件带动上顶导套以及顶杆上移将位于所述销钉暂存窝内的销钉压入端盖内，所述顶杆复位机构可迫使顶杆回到初始位置。2.根据权利要求1所述的一种自动化油泵端盖销钉装配装置，其特征在于：所述端盖送料机构包括第一料盘暂存区、第二料盘暂存区、第三料盘暂存区、料盘转运机构；所述第一料盘暂存区、第二料盘暂存区、第三料盘暂存区并排布置，所述第二料盘暂存区位于第一、第三料盘暂存区之间，所述料盘转运机构位于所述第一料盘暂存区、第二料盘暂存区、第三料盘暂存区下方；所述料盘转运机构，其包含第一直线拖动机构，两并排设置的托架机构；所述第一直线拖动机构带动两个所述托架机构同步往复移动，所述第一料盘暂存区、第二料盘暂存区、第三料盘暂存区等间距设置，以使两个所述托架机构将第一料盘暂存区、第二料盘暂存区的料盘分别移动至第二料盘暂存区和第三料盘暂存区。3.根据权利要求2所述的一种自动化油泵端盖销钉装配装置，其特征在于：还包括料盘上料机构和料盘出料机构，所述料盘上料机构对第一料盘暂存区的料盘进行间歇性的补充，所述料盘出料机构将第三料盘暂存区的料盘移出。4.根据权利要求1所述的一种自动化油泵端盖销钉装配装置，其特征在于：所述销钉送料机构包括振动给料机、给料通道、检测装置、销钉转送机构，所述销钉转送机构将销钉送入所述销钉暂存窝。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁智宇，桂金诚，胡因涛，
申请(专利权)人：嘉兴百盈自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33