一种分离式倒装双线锁式线迹缝制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种分离式倒装双线锁式线迹缝制装置，包括针刺引线模块和穿线勾线模块，穿线勾线模块和针刺引线模块采用分离式设置且各自采用独立的驱动机构，针刺引线模块设置在待缝合布的下方，且用于完成针刺引线的作用，穿线勾线模块设置在待缝合布的上方，且用于进行勾线和飞梭穿线。本发明专利技术采用分离式倒装结构，将针刺引线模块置于待缝纫布下方，将穿线勾线模块置于待缝纫布上方，缩小锥形模具内部缝制模块的外形尺寸，将尺寸较大的结构安装在模具外部。本发明专利技术可应用于大尺寸锥形三维缝合，解决该情况下锥形模具开槽的内部空间较小、具有一定封闭性且缝制尺寸太大的问题。本发明专利技术缝制的线迹为两条等距的双线锁式线迹，可保证缝合强度。

A Separate Reversed Double-thread Lock Seaming Device

The invention relates to a separate inverted double-thread lock sewing device, which includes needle-punching lead module and thread-pulling module. The thread-pulling module and needle-punching lead module are separately arranged and each adopts independent driving mechanism. The needle-punching lead module is set below the cloth to be sewed, and is used to complete the function of needle-punching lead. The thread-pulling module is set on the cloth to be sewed. Above, and used for hooking and shuttle threading. The invention adopts a separate inverted structure, places the needle-punched lead module under the cloth to be sewed, places the thread-threading hook module above the cloth to be sewed, reduces the shape size of the inner sewing module of the conical die, and installs the larger structure outside the die. The invention can be applied to large size conical three-dimensional sewing, and can solve the problems of small internal space, certain closure and too large sewing size of the conical die groove in this case. The sewing stitches of the invention are two equidistant double-thread lock stitches, which can ensure the stitching strength.

【技术实现步骤摘要】
一种分离式倒装双线锁式线迹缝制装置
本专利技术涉及缝合装置领域，特别设涉及一种分离式倒装双线锁式线迹缝制装置。
技术介绍
目前针对三维缝合主要采用单边缝合技术，其中有OSS单边缝合技术与Aerotiss03S单边缝合技术，其中OSS单边缝合技术形成单线链式缝合线迹，Aerotiss03S单边缝合技术的缝线埋在织物内没有相互锁结。目前在常规的双边缝合装置中，缝合布料下方的组件主要是旋梭及相关传动结构，由于三维模具的缝合槽尺寸较小，常规双边缝合技术中的布料下方的结构不能放置在三维模具的缝合槽内。常规双边缝合技术中的布料上方与下方的组件位置相对应，如果要应用于大尺度锥形缝合，则布料的缝纫组件需要跟锥形模具的尺寸配合一致，因此导致缝纫组件尺寸和体积过大，不适合应用于工业大规模生产。因此，常规的双边缝合装置不能应用于大尺寸三维缝合。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种分离式倒装双线锁式线迹缝制装置。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种分离式倒装双线锁式线迹缝制装置，包括针刺引线模块和穿线勾线模块，所述穿线勾线模块和针刺引线模块采用分离式设置且各自采用独立的驱动机构，所述针刺引线模块设置在待缝合布的下方，且用于将双针座刺破缝纫布和带动双针座回退下方，所述穿线勾线模块设置在待缝合布的上方，且用于进行勾线和飞梭穿线。进一步的，所述针刺引线模块包括外壳、双引线针组、双针座、针刺推块、针刺气缸，所述外壳上表面开有针孔，所述双引线针组位于针孔下方且固定在双针座上方，所述双引线针组包括两根相互平行的缝纫针，所述双针座为梯形块，所述针刺推块为梯形块或三角块，所述双针座的短边朝下放置且所述针刺推块的斜面和双针座的斜面贴合，所述双针座与外壳接触的左右两侧上开有凹槽，所述外壳内侧设置有与凹槽配合的凸条，所述凸条与外壳地面垂直，用于对双针座进行导向；所述针刺气缸用于通过推动针刺推块水平移动进而推动双针座上下移动，所述双针座用于推动双引线针组穿过外壳上表面的针孔。进一步的，所述缝纫针外侧还套有压缩弹簧。进一步的，所述穿线勾线模块包括飞梭模块和勾线模块，所述飞梭模块用于进行飞梭穿线，所述飞梭模块包括左梭机构、右梭机构、飞梭箱和飞梭驱动气缸，所述左梭机构和右梭机构均设置在飞梭箱中，所述左梭机构和右梭机构相对于针刺引线模块对称，所述飞梭驱动气缸用于驱动左梭机构和右梭机构；所述左梭机构和右梭机构均包括飞梭条及飞梭架和飞梭。进一步的，所述勾线模块用于进行勾线，所述勾线模块包括相对于针刺引线模块对称的左勾线机构和右勾线机构，所述左勾线机构和右勾线机构均包括钩针、钩针座、钩针驱动气缸和安装板，所述钩针驱动气缸和钩针座均安装在安装板上，所述钩针安装在钩针驱动气缸的驱动头上且穿过钩双针座上的通孔。进一步的，所述针刺引线模块由剑带驱动，所述剑带设置在待缝合布的下方，剑带的驱动结构设置在锥形模具的外部。进一步的，所述穿线勾线模块由外接机器人驱动，所述穿线勾线模块还包括外接机器人安装板。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用分离式倒装结构，将针刺引线模块置于待缝纫布下方，将穿线勾线模块及辅助供线、挑线及传动结构置于模具外部的待缝纫布上方，缩小锥形模具内部缝制模块的外形尺寸，将对空间需求较大的结构安装在模具外部，使缝制结构更符合缝合实际需求。本专利技术可应用于大尺寸锥形三维缝合，解决该情况下锥形模具开槽的内部空间较小、空间具有一定封闭性且缝制尺寸太大的问题。本专利技术缝制的线迹为两条等距的双线锁式线迹，可保证缝合强度。附图说明图1为本专利技术工作状态时的立体结构示意图；图2为本专利技术工作状态时的正面结构示意图；图3为本专利技术工作状态时的侧面结构示意图；图4为本专利技术总体结构示意图；图5为针刺引线模块的剖视结构示意图；图6为针刺引线模块省略上表面盖板后的俯视结构示意图；图7为穿线勾线模块的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、针刺引线模块；11、外壳；12、双引线针组；13、双针座；14、针刺推块；15、针刺气缸；16、剑带；17、凹槽；18、凸条；21、飞梭条及飞梭架；22、飞梭；23、飞梭箱；24、飞梭驱动气缸；25、机器人安装板；31、钩针；32、钩针座；33、钩针驱动气缸；2、飞梭模块；3、勾线模块；4、待缝合布具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1-图4所示，一种分离式倒装双线锁式线迹缝制装置，包括针刺引线模块1和穿线勾线模块，所述穿线勾线模块和针刺引线模块1采用分离式设置且各自采用独立的驱动机构，所述针刺引线模块1设置在待缝合布4的下方，且用于将双针座13刺破缝纫布和带动双针座13回退下方，所述穿线勾线模块设置在待缝合布4的上方，且用于进行勾线和飞梭穿线。如图5和图6所示，所述针刺引线模块1包括外壳11、双引线针组12、双针座13、针刺推块14、针刺气缸15，所述外壳11上表面开有针孔，所述双引线针组12位于针孔下方且固定在双针座13上方，所述双引线针组12包括两根相互平行的缝纫针，所述双针座13为梯形块，所述针刺推块14为梯形块或三角块，所述双针座13的短边朝下放置且所述针刺推块14的斜面和双针座13的斜面贴合，所述双针座13与外壳11接触的左右两侧上开有凹槽17，所述外壳11内侧设置有与凹槽17配合的凸条18，所述凸条18与外壳11地面垂直，用于对双针座13进行导向；所述针刺气缸15用于通过推动针刺推块14水平移动进而推动双针座13上下移动，所述双针座13用于推动双引线针组12穿过外壳11上表面的针孔。所述缝纫针外侧还套有压缩弹簧。如图7所示，所述穿线勾线模块包括飞梭模块2和勾线模块3，所述飞梭模块2用于进行飞梭穿线，所述飞梭模块2包括左梭机构、右梭机构、飞梭箱23和飞梭驱动气缸24，所述左梭机构和右梭机构均设置在飞梭箱23中，所述左梭机构和右梭机构相对于针刺引线模块1对称，所述飞梭驱动气缸24用于驱动左梭机构和右梭机构；所述左梭机构和右梭机构均包括飞梭条及飞梭架21和飞梭22。所述勾线模块3用于进行勾线，所述勾线模块3包括相对于针刺引线模块1对称的左勾线机构和右勾线机构，所述左勾线机构和右勾线机构均包括钩针31、钩针座32、钩针驱动气缸33和安装板，所述钩针驱动气缸33和钩针座32均安装在安装板上，所述钩针31安装在钩针驱动气缸33的驱动头上且穿过钩双针座13上的通孔。所述针刺引线模块1由剑带16驱动，所述剑带16设置在待缝合布4的下方。所述穿线勾线模块由外接机器人驱动，所述穿线勾线模块还包括外接机器人安装板25。以下以大尺寸锥形三维缝合示例，使用时，将待缝纫布套在锥形模具外侧，使待缝纫布两侧的待缝合端位于锥形模具外侧凹槽的正上方，在双引线针组的两根缝纫针上穿好缝纫线，将剑带和针刺引线模块放置在待缝纫布下方的锥形模具上表面的凹槽内，将穿线勾线模块的机器人安装板安装在外接机器人上，再将穿线勾线模块移动到正对针刺引线模块的待缝纫布上方，然后开始进行缝纫，具体工作步骤如下；(1)、针刺针刺引线模块工作，所述针刺气缸通过推动针刺推块水平移动进而推动双针座向上移动，所述双针座向上推动双引线针组穿过外壳上表面的针孔，双引线针组的针头带动缝纫线穿过缝纫布；(2)、勾线勾线模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分离式倒装双线锁式线迹缝制装置，其特征在于，包括针刺引线模块(1)和穿线勾线模块，所述穿线勾线模块和针刺引线模块(1)采用分离式设置且各自采用独立的驱动机构，所述针刺引线模块(1)设置在待缝合布(4)的下方，且用于将双针座(13)刺破缝纫布和带动双针座(13)回退下方，所述穿线勾线模块设置在待缝合布(4)的上方，且用于进行勾线和飞梭穿线。

【技术特征摘要】
1.一种分离式倒装双线锁式线迹缝制装置，其特征在于，包括针刺引线模块(1)和穿线勾线模块，所述穿线勾线模块和针刺引线模块(1)采用分离式设置且各自采用独立的驱动机构，所述针刺引线模块(1)设置在待缝合布(4)的下方，且用于将双针座(13)刺破缝纫布和带动双针座(13)回退下方，所述穿线勾线模块设置在待缝合布(4)的上方，且用于进行勾线和飞梭穿线。2.根据权利要求1所述的分离式倒装双线锁式线迹缝制装置，其特征在于，所述针刺引线模块(1)包括外壳(11)、双引线针组(12)、双针座(13)、针刺推块(14)、针刺气缸(15)，所述外壳(11)上表面开有针孔，所述双引线针组(12)位于针孔下方且固定在双针座(13)上方，所述双引线针组(12)包括两根相互平行的缝纫针，所述双针座(13)为梯形块，所述针刺推块(14)为梯形块或三角块，所述双针座(13)的短边朝下放置且所述针刺推块(14)的斜面和双针座(13)的斜面贴合，所述双针座(13)与外壳(11)接触的左右两侧上开有凹槽(17)，所述外壳(11)内侧设置有与凹槽(17)配合的凸条(18)，所述凸条(18)与外壳(11)地面垂直，用于对双针座(13)进行导向；所述针刺气缸(15)用于通过推动针刺推块(14)水平移动进而推动双针座(13)上下移动，所述双针座(13)用于推动双引线针组(12)穿过外壳(11)上表面的针孔。3.根据权利要求2所述的分离式倒装双线锁式...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴世林，杨军，龚文琛，唐科，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42