摄像元件驱动装置、摄像元件驱动装置的制造方法以及摄像装置制造方法及图纸

图像抖动校正装置(1)具备：背面固定保持部件(21)；用于保持摄像元件(12)的可动框(11)；设置在可动框(11)的吸引板(19)；以及设置在背面固定保持部件(21)的传感器磁铁(22a)、(22b)、(23a)、(23b)。传感器磁铁(22a)、(22b)、(23a)、(23b)，在与吸引板(19)相对的一侧具有：磁化为S极的S1磁化部；配置在L1方向上与S1磁化部相邻的位置、且磁化为N极的N2磁化部；配置在与L1方向交叉的L2方向上与N2磁化部相邻的位置、且磁化为S极的S3磁化部；以及配置在与L2方向交叉的L3方向上与S3磁化部相邻的位置、且磁化为N极的N4磁化部。在从光轴(AX)方向看时，吸引板(19)，与S1磁化部、N2磁化部、S3磁化部以及N4磁化部的至少一部分重叠。

Manufacturing method of camera element driving device, camera element driving device and camera device

The image jitter correction device (1) has: a back fixed holding component (21); a movable frame (11) for holding the camera element (12); a suction plate (19) for setting the movable frame (11); and a sensor magnet (22a), (22b), (23a), (23b) for setting the back fixed holding component (21). Sensor magnets (22a), (22b), (23a), (23b) have on the opposite side of the attractor plate (19): the S1 magnetization part magnetized by S pole; the N2 magnetization part magnetized by S pole in L1 direction; the S 3 magnetization part magnetized by N2 magnetization part magnetized by N pole in L2 direction crossed by L1 direction; and the L3 magnetization part magnetized by S pole in L2 direction crossed by L1 direction; and the L3 magnetization part magnetized by S pole in L2 direction crossed by L1 direction. The N 4 magnetized part in the direction adjacent to the S3 magnetized part and magnetized to the N pole. When viewed from the direction of the optical axis (AX), the suction plate (19) overlaps at least part of the S1 magnetization part, the N2 magnetization part, the S3 magnetization part and the N4 magnetization part.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摄像元件驱动装置、摄像元件驱动装置的制造方法以及摄像装置
本公开涉及，摄像元件驱动装置、摄像元件驱动装置的制造方法以及摄像装置。
技术介绍
以往，以清晰的摄像图像的获得为目的，而校正拍摄时的光学像的抖动的机构(以下，称为“图像抖动校正机构”)被广泛地利用。这样的图像抖动校正机构有，光学式的图像抖动校正机构、以及摄像元件驱动式的图像抖动校正机构。光学式的图像抖动校正机构，将光学透镜的一部分或全部在与光轴垂直的面内或相对于光轴倾斜的方向校正驱动(例如，参照专利文献1)。一方面，摄像元件驱动式的图像抖动校正机构，将摄像元件在与光轴垂直的面内校正驱动(例如，参照专利文献2)。并且，将摄像元件在与光轴垂直的面内以最小像素单位驱动，从多张图像数据中能够获得高精细的图像的摄像装置为人所知(例如，参照专利文献3)。进而，将摄像元件在与光轴垂直的面内以比最小像素单位短的间距驱动，从多张图像数据中能够获得更高分辨率的图像的摄像装置为人所知(例如，参照专利文献4)。(现有技术文献)(专利文献)专利文献1：日本特开2013－83753号公报专利文献2：日本特开2012－48215号公报专利文献3：日本特开2010－73035号公报专利文献4：日本特开2011－227578号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题本公开提供，能够稳定地驱动摄像元件的摄像元件驱动装置、摄像元件驱动装置的制造方法以及摄像装置。解决问题所采用的手段本公开的摄像元件驱动装置，用于驱动摄像元件，具备：固定框；可动框，用于保持摄像元件，在光轴方向上与固定框相对，并且，相对于固定框在与光轴方向正交的面内能够变位；磁性体，被设置在固定框以及可动框的一方；以及至少一个磁铁，被设置在固定框以及可动框的另一方，并且，在光轴方向上与磁性体相对，至少一个磁铁，在与磁性体相对的一侧具有：S1磁化部，磁化为S极；N2磁化部，磁化为N极，被配置在第一方向上与S1磁化部相邻的位置；S3磁化部，磁化为S极，被配置在第二方向上与N2磁化部相邻的位置，并且，第二方向是与第一方向交叉的方向；以及N4磁化部，磁化为N极，被配置在第三方向上与S3磁化部相邻的位置，第三方向是与第二方向交叉的方向，并且，N4磁化部与S1磁化部相邻，在从光轴方向看时，磁性体，与S1磁化部、N2磁化部、S3磁化部以及N4磁化部的至少一部分重叠。专利技术效果根据本公开的摄像元件驱动装置等，能够稳定地驱动摄像元件。附图说明图1是实施方式涉及的数字摄像机的斜视图。图2是实施方式涉及的数字摄像机的背面图。图3是实施方式涉及的图像抖动校正装置的正面图。图4是实施方式涉及的图像抖动校正装置的分解斜视图。图5是实施方式涉及的可动框的背面图。图6是由图5的VI－VI线的、实施方式涉及的可动框的截面图。图7A是实施方式涉及的前面固定保持部件的背面侧的斜视图。图7B是由图7A的VII－VII线的、实施方式涉及的前面固定保持部件的截面图。图8是用于说明实施方式涉及的驱动磁铁的向前面固定保持部件的粘接方法的斜视图。图9是实施方式涉及的背面固定保持部件的正面图。图10A是示出实施例涉及的传感器磁铁的磁化的图。图10B是示出比较例1以及2涉及的传感器磁铁的磁化的图。图11是示出实验1中的吸引板的对角位置与对吸引板起作用的光轴方向的吸引力的关系的图表。图12是示出实验1中的吸引板的对角位置与对吸引板起作用的扭矩的关系的图表。图13是示出实验1中的扭矩的测量条件的图。图14是示出实验2中的吸引板的对角位置与对吸引板起作用的光轴方向的吸引力的关系的图表。图15是示出实验2中的吸引板的对角位置与对吸引板起作用的扭矩的关系的图表。图16是示出实验2中的扭矩的测量条件的图。具体实施方式(作为本公开的基础的知识)本专利技术人，关于“
技术介绍
”的栏中所记载的技术，得知产生以下的问题。具有摄像元件驱动式的图像抖动校正机构的摄像装置(例如，数字摄像机)具备，摄像元件、以及用于驱动摄像元件的摄像元件驱动装置。摄像元件驱动装置具备，固定框、相对于固定框在与光轴正交的面内能够以二维变位的可动框、以及用于使可动框相对于固定框变位的致动器。摄像元件，被安装在可动框，能够与可动框一起相对于固定框变位。摄像装置，根据设置在摄影装置主体的角速度传感器的输出，计算所述面内的摄像元件的变位方向以及变位量，根据计算出的变位方向以及变位量，校正成像于摄像元件的摄像透镜的被摄体图像的抖动。在此，摄像元件的变位量是，摄像元件从与光轴正交的面内的基准位置(摄像元件没有变位的状态的位置)在该面内移动的量。可动框，经由至少三个球部件所构成的滚动轴承，以能够变位的方式支撑在固定框。因此，需要经由球部件，将可动框向固定框转施加的力量(以下，称为“吸引力”)。作为发生该吸引力的方式有，拉伸弹片的方式、或磁力吸引的方式。根据拉伸弹片的方式，按照摄像元件的变位量而弹力变大，不仅可动框朝向固定框的方向的吸引力，还朝向与摄像元件的变位方向相反方向的力量变大。进而，根据拉伸弹片的方式，在可动框与固定框之间不能避免静态接触，因此，基于可动框的变位的可动框与固定框之间的摩擦给致动器的控制带来坏影响。另一方面，根据磁力吸引的方式，与拉伸弹片的方式相反，按照摄像元件的变位量而吸引力变小，在摄像元件的变位方向的相反方向发生与拉伸弹片同样的力量。因此，任意方式都具有，致动器的控制变得非常复杂的问题。并且，致动器具有，轭、以及固定在轭的多个磁铁。以往，作为磁铁的固定方法，进行以下的两种方法。在第一方法中，预先在轭开孔，通过该孔向轭和与该轭接触的磁铁之间的间隙注入粘接剂。另一方面，在第二方法中，在将磁铁暂时放置到轭并相对于轭定位后，从磁铁的角落部向磁铁与轭之间的间隙注入粘接剂。然而，在第一方法中，需要在轭开孔，因此，按照孔的量而轭的体积减少，存在向线圈的磁力降低的问题。并且，在第二方法中，需要在轭确保用于向磁铁的角落部注入粘接剂的空间，因此，存在致动器的大型化的问题。本公开，基于这样的知识，本专利技术人认真探讨后，得到关于能够稳定地驱动摄像元件的摄像元件驱动装置、摄像元件驱动装置的制造方法以及摄像装置的构思。以下，适当地参照附图，详细说明实施方式。但是，会有省略必要以上的详细说明的情况。例如，会有省略已经周知的内容的详细说明以及对实质上相同的结构的重复说明的情况。这是，为了以下的说明中避免不必要的冗长，并且使本领域的技术人员容易理解而做的。而且，本专利技术人，为了使本领域的技术人员能够充分理解本公开而提供附图以及以下的说明，并不意图由它们限制权利要求书所记载的主题。并且，在以下的实施方式中，作为“摄像装置”的一个例子，举出数字摄像机的例子进行说明。在以下的说明中，“前(Z轴的正方向)”、“后(Z轴的负方向)”、“上(Y轴的正方向)”、“下(Y轴的负方向)”、“右(X轴的负方向)”以及“左(X轴的正方向)”，是以与被摄体面对的水平拍摄姿势的摄像装置为基准的用语，将被摄体侧设为“前”，将被摄体的相反侧(即，摄影者侧)设为“后”。并且，将围绕Y轴(上下方向)的旋转方向设为“俯仰方向”，将围绕X轴(左右方向)的旋转方向设为“偏转方向”，将围绕Z轴的旋转方向设为“横滚方向”。(实施方式)[1.结构][1－1.数字摄像机的概略结构]首先，对于实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像元件驱动装置，用于驱动摄像元件，所述摄像元件驱动装置，具备：固定框；可动框，用于保持所述摄像元件，在光轴方向上与所述固定框相对，并且，相对于所述固定框在与所述光轴方向正交的面内能够变位；磁性体，被设置在所述固定框以及所述可动框的一方；以及至少一个磁铁，被设置在所述固定框以及所述可动框的另一方，并且，在所述光轴方向上与所述磁性体相对，所述至少一个磁铁，在与所述磁性体相对的一侧具有：S1磁化部，磁化为S极；N2磁化部，磁化为N极，被配置在第一方向上与所述S1磁化部相邻的位置；S3磁化部，磁化为S极，被配置在第二方向上与所述N2磁化部相邻的位置，并且，所述第二方向是与所述第一方向交叉的方向；以及N4磁化部，磁化为N极，被配置在第三方向上与所述S3磁化部相邻的位置，所述第三方向是与所述第二方向交叉的方向，并且，所述N4磁化部与所述S1磁化部相邻，在从所述光轴方向看时，所述磁性体，与所述S1磁化部、所述N2磁化部、所述S3磁化部以及所述N4磁化部的至少一部分重叠。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.22 JP 2017-0552471.一种摄像元件驱动装置，用于驱动摄像元件，所述摄像元件驱动装置，具备：固定框；可动框，用于保持所述摄像元件，在光轴方向上与所述固定框相对，并且，相对于所述固定框在与所述光轴方向正交的面内能够变位；磁性体，被设置在所述固定框以及所述可动框的一方；以及至少一个磁铁，被设置在所述固定框以及所述可动框的另一方，并且，在所述光轴方向上与所述磁性体相对，所述至少一个磁铁，在与所述磁性体相对的一侧具有：S1磁化部，磁化为S极；N2磁化部，磁化为N极，被配置在第一方向上与所述S1磁化部相邻的位置；S3磁化部，磁化为S极，被配置在第二方向上与所述N2磁化部相邻的位置，并且，所述第二方向是与所述第一方向交叉的方向；以及N4磁化部，磁化为N极，被配置在第三方向上与所述S3磁化部相邻的位置，所述第三方向是与所述第二方向交叉的方向，并且，所述N4磁化部与所述S1磁化部相邻，在从所述光轴方向看时，所述磁性体，与所述S1磁化部、所述N2磁化部、所述S3磁化部以及所述N4磁化部的至少一部分重叠。2.如权利要求1所述的摄像元件驱动装置，所述至少一个磁铁，还具有：N1磁化部，磁化为N极，被配置在所述光轴方向上相对于所述S1磁化部相反侧；S2磁化部，磁化为S极，被配置在所述光轴方向上相对于所述N2磁化部相反侧；N3磁化部，磁化为N极，被配置在所述光轴方向上相对于所述S3磁化部相反侧；以及S4磁化部，磁化为S极，被配置在所述光轴方向上相对于所述N4磁化部相反侧。3.如权利要求1或2所述的摄像元件驱动装置，所述磁铁设置有多个，多个所述磁铁，包括：第一磁铁，形成有所述S1磁化部；第二磁铁，形成有所述N2磁化部；第三磁铁，形成有所述S3磁化部；以及第四磁铁，形成有所述N4磁化部。4.如权利要求1至3的任一项所述的摄像元件驱动装置，所述摄像元件驱动装置还具备变位检测部，所述变位检测部，根据所述至少一个磁铁的磁通量的变化检测所述可动框相对于所述固定框的变位，并且，被设置在所述固定框以及所述可动框的另一方，在所述光轴方向上与所述至少一个磁铁相对。5.如权利要求4所述的摄像元件驱动装置，所述摄像元件驱动装置还具备，使所述可动框相对于所述固定框变位的致动器，所述变位检测部，检测所述可动框相对于所述固定框的变位量以及变位方向，所述致动器，根据检测出的所述可动框的变位量以及变位方向，使所述可动框相对于所述固定框变位。6.如权利要求4或5所述的摄像元件驱动装置，沿着所述光轴方向依次配置所述可动框、所述变位检测部、所述磁性体以及所述磁铁。7.如权利要求1至6的任一项所述的摄像元件驱动装置，所述摄像元件驱动装置还具备，将所述可动框支撑为相对于所述固定框能够变位的支撑部件，所述磁性体由所述至少一个磁铁吸引，从而所述支撑部件被...

【专利技术属性】
技术研发人员：本庄弘典，青野宏纪，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP