The invention relates to the field of railway passenger and freight cars, in particular to an annular overhaul transmission line for coupler head, including an installation frame, a transmission line and a hanger tooling. The transmission line is arranged on the installation frame. The transmission line includes a driving device, a transmission chain and a guide rail component. The transmission chain is driven to rotate by the driving device, and the rear end of the hanger tooling is said to be the transmission chain. The guide rail assembly is fixed on the installation frame body, and the rear end of the hanger tooling is provided with a roller assembly and the guide rail assembly, the hanger tooling is provided with a turnover mechanism, and the coupler hook head is placed on the turnover mechanism and driven by the turnover mechanism. The invention can realize automatic loading and unloading of the workpiece through six-axis robot pick-up and unload coupler head at any stop position on the transmission line, and can realize automatic transmission of the workpiece, greatly improve the maintenance efficiency. In addition, the overturning mechanism is installed on the hanger tooling, which not only can realize the overall overhaul of the workpiece, but also can operate simply and conveniently, and improve the safety of the overhaul operation. Integrity.
【技术实现步骤摘要】
车钩钩头环形检修输送线
本专利技术涉及铁路客货车领域,具体地说是一种车钩钩头环形检修输送线。
技术介绍
车钩是铁路客货车上重要部件,一般车钩在使用一段时间后需要定期进行检修。目前车钩钩头的检修方式是车钩钩头的检修工装设置在钩头检修输送线上,由于钩头检修工装的结构限制,只能用叉车或行车将钩头从输送线的工装上取送。随着技术的进步和投资力度的增大,采用六轴机械人取代人工已经成为趋势,但现有的钩头检修工装已经不能适应六轴机械人自动取送工作,必须采用全新的结构满足六轴机械人自动工作要求。再有,原有钩头检修工装及输送线的结构不合理,在检修钩头钩身下面的磨耗板时,工人必须站在输送线上工作,既不安全也不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车钩钩头环形检修输送线,适应六轴机械人自动取送工作;也使钩头检修工装便于工人作业,工人站在地面上通过摇动钩头检修工装的传动箱摇柄就可将钩头钩身下面的磨耗板翻转到上表面,工人作业过程中既方便又安全。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种车钩钩头环形检修输送线,包括安装架体、传输线和挂架工装,所述传输线设于所述安装架体上,所述传输线包括驱动装置、传输链条和导轨组件,其中传输链条通过所述驱动装置驱动转动,挂架工装后端与所述传输链条固连,导轨组件固设于安装架体上,且所述挂架工装后端设有滚轮组件与所述导轨组件配合,所述挂架工装上设有翻转机构,工件置于所述翻转机构上并通过所述翻转机构驱动翻转。所述翻转机构包括摇柄、传动箱、第一支撑板、第二支撑板和压板,第一支撑板可转动地设于挂架工装上,且所述第一支撑板一侧转轴与所述传动箱的输出端相 ...
【技术保护点】
1.一种车钩钩头环形检修输送线,其特征在于:包括安装架体(6)、传输线(4)和挂架工装(2),所述传输线(4)设于所述安装架体(6)上,所述传输线(4)包括驱动装置、传输链条和导轨组件(3),其中传输链条通过所述驱动装置驱动转动,挂架工装(2)后端与所述传输链条固连,导轨组件(3)固设于安装架体(6)上,且所述挂架工装(2)后端设有滚轮组件(5)与所述导轨组件(3)配合,所述挂架工装(2)上设有翻转机构(7),工件(1)置于所述翻转机构(7)上并通过所述翻转机构(7)驱动翻转。
【技术特征摘要】
1.一种车钩钩头环形检修输送线,其特征在于:包括安装架体(6)、传输线(4)和挂架工装(2),所述传输线(4)设于所述安装架体(6)上,所述传输线(4)包括驱动装置、传输链条和导轨组件(3),其中传输链条通过所述驱动装置驱动转动,挂架工装(2)后端与所述传输链条固连,导轨组件(3)固设于安装架体(6)上,且所述挂架工装(2)后端设有滚轮组件(5)与所述导轨组件(3)配合,所述挂架工装(2)上设有翻转机构(7),工件(1)置于所述翻转机构(7)上并通过所述翻转机构(7)驱动翻转。2.根据权利要求1所述的车钩钩头环形检修输送线,其特征在于:所述翻转机构(7)包括摇柄(702)、传动箱(701)、第一支撑板(703)、第二支撑板(705)和压板(707),第一支撑板(703)可转动地设于挂架工装(2)上,且所述第一支撑板(703)一侧转轴与所述传动箱(701)的输出端相连,所述传动箱(701)的输入端设有所述摇柄(702),第二支撑板(705)通过连杆(704)与所述第一支撑板(703)相连,在所述第一支撑板(703)上设有可打开的压板(707)。3.根据权利要求2所述的车钩钩头环形检修输送线,其特征在于:所述挂架工装(2)两侧设有转轴座(206),所述第一支撑板(703)两侧设有转轴且分别安装于挂架工装(2)上对应侧的转轴座(206)上,所述挂架工装(2)一侧设有两个限位挡柱(207),且所述两个限位挡柱(207)分设于位于同侧的转轴座(206)的前后侧,所述第一支撑板(703)上与所述限位挡柱(207)同侧的转轴上设有限位块(709),且所述限位块(709)通过所述两个限位挡柱(207)限定转动范围。4.根据权利要求3所述的车钩钩头环形检修输送线,其特征在于:所述限位块(709)通过所述两个限位挡柱(207)限定转动范围为0~180度。5.根据权利要求2所述的车钩钩头环形检修输送线,其特征在于:所述传动箱(701)内设有蜗轮蜗杆机构,其中蜗杆与所述摇柄(702)...
【专利技术属性】
技术研发人员:王清林,
申请(专利权)人:沈阳清林机械有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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