一种包装袋口造形机构及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种包装袋口造形机构及其控制方法，机构包括设置在包装袋传送带两侧的支撑架，袋口整形机通过升降机构支撑在两侧支撑架上，所述袋口整形机包括框架壳体以及左、右两个物料袋口外拨叉和左、右两个物料袋口内拨叉，在框架壳体两个相对的侧板上分别设置外拨叉驱动轴和内拨叉驱动轴，在框架壳体内侧左、右两个物料袋口外拨叉由外拨叉驱动轴带动做水平相对往复运动，左、右两个物料袋口内拨叉由内拨叉驱动轴（24）带动做水平相对往复运动，将袋口两端侧袋口边整形成“M”形状。本发明专利技术通过外拨叉和内拨叉将袋口整形成“M”形状，过一个码盘传感器将拨叉运行状态反馈给控制器，可适应不同尺寸物料袋，可以提高整条线的自动化程度和工作效率。

A Shaping Mechanism for Packaging Bag Mouth and Its Control Method

The invention discloses a bag mouth shaping mechanism and its control method. The mechanism comprises a support bracket arranged on both sides of the bag conveyor belt. The bag mouth shaping machine is supported on both sides of the support bracket by a lifting mechanism. The bag mouth shaping machine comprises a frame shell and two material bag mouth outside forks on the left and right sides and two material bag mouth inside forks on the opposite sides of the frame shell. The driving axle of the external fork and the driving axle of the internal fork are respectively arranged on the board. The horizontal relative reciprocating motion of the external fork driving axle is driven by the external fork driving axle in the inner side of the frame case. The horizontal relative reciprocating motion of the internal fork driving axle (24) is driven by the internal fork driving axle in the left and right material bag opening. The \M\ shape is formed at both ends of the bag opening. The invention integrates the bag mouth into an \M\ shape through an external fork and an internal fork, and feeds back the operation state of the fork to the controller through a code plate sensor, which can adapt to different sizes of material bags, and can improve the automation degree and work efficiency of the whole line.

【技术实现步骤摘要】
一种包装袋口造形机构及其控制方法
本专利技术涉及一种包装袋口造形机构及其控制方法。
技术介绍
六面体真空包装就是将物料包装成四方像“砖”一样的形状，这样的包装袋初始状态袋口两侧需要撑开为“M”形状。当需要灌装物料时将物料袋口打开，灌装完成后需要将物料袋口恢复到原来的“M”形状进行封口，由于要面对不同重量的包装或不同尺寸物料袋，因此需要有一种设备可以适应不同重量的包装或不同尺寸物料袋，实现封口前对包装袋口“M”形状的整形，以提高整条生产线的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种包装袋口造形机构及其控制方法，通过袋口撑开整形机械臂将袋口整形成“M”形状，又通过一个码盘传感装置将机械臂的运行状态反馈给控制器，是机构可以适应不同重量的包装或不同尺寸物料袋。为了实现上述目的，本专利技术的方案是：一种包装袋口造形机构，包括设置在包装袋传送带两侧的支撑架，袋口整形机通过升降机构支撑在两侧支撑架上，其中，所述袋口整形机包括框架壳体以及左、右两个物料袋口外拨叉和左、右两个物料袋口内拨叉，在框架壳体两个相对的侧板上分别设置外拨叉驱动轴和内拨叉驱动轴，在框架壳体内侧左、右两个物料袋口外拨叉由外拨叉驱动轴带动做水平相对往复运动，左、右两个物料袋口内拨叉由内拨叉驱动轴带动做水平相对往复运动，外拨叉驱动轴和内拨叉驱动轴分别连接有外拨叉驱动轴转动刻度盘和内拨叉驱动轴转动刻度盘，框架壳体上设置有外拨叉传感器和内拨叉传感器，外拨叉驱动轴转动刻度盘和外拨叉传感器组成了外拨叉位移传感装置，内拨叉驱动轴转动刻度盘和内拨叉传感器组成了内拨叉位移传感装置；在所述左、右两个物料袋口外拨叉以及左、右两个物料袋口内拨叉之间中央设置有抽气组件，抽气组件连接真空泵，抽气组件用于物料袋抽真空，在框架壳体上分别设置有外拨叉和外内拨叉原始位置限位开关，一个控制器分别连接升降机构以及外拨叉驱动轴的外拨叉驱动电机和内拨叉驱动轴的内拨叉驱动电机、以及外拨叉传感器和内拨叉传感器和真空泵；所述外拨叉是两个平行间隔设置的第一拨杆，第一拨杆用于从袋口内侧向外移动将袋口两端侧袋口边水平撑开，所述内拨叉是第二拨杆，第二拨杆用于从袋口外侧的两个第一拨杆之间向内移动将撑开的两端侧袋口边中间向内挤压，将袋口两端侧袋口边整形成“M”形状。方案进一步是：所述左、右两个物料袋口外拨叉由外拨叉驱动轴带动做水平相对往复运动，和左、右两个物料袋口内拨叉由内拨叉驱动轴带动做水平相对往复运动，是通过各自的水平相对移动机构实现的，所述水平相对移动机构包括：在外拨叉驱动轴和内拨叉驱动轴上分别设置有齿轮在外拨叉驱动轴和内拨叉驱动轴齿轮径向两侧水平相对分别设置有左直线滑轨和右直线滑轨，左、右直线滑轨上分别滑动设置有左滑块和右滑块，外拨叉的左、右外拨叉和内拨叉的左、右内拨叉分别连接在左、右滑块上，左、右滑块同时连接有左、右齿条，左、右齿条分别在齿轮径向垂直上、下侧与齿轮啮合，齿轮转动带动左、右齿条做相对直线移动进而带动左、右两个物料袋口外拨叉和左、右两个物料袋口内拨叉做水平相对往复运动，所述外拨叉和内拨叉原始位置限位开关分别设置在左直线滑轨上或者右直线滑轨上。方案进一步是：所述升降机构是由气压控制的气缸升降机构或者是由液压控制的液压缸升降机构。方案进一步是：所述刻度盘上设置有环绕的多个透光孔，透光孔之间的距离作为外拨叉和内拨叉的移动距离刻度，外拨叉传感器和内拨叉传感器是光电管，光电管固定在框架壳体上，光电管通过读取旋转刻度盘透光孔通过的数量反馈外拨叉和内拨叉的移动距离。方案进一步是：在所述包装袋传送带上设置有定位模框，包装袋通过定位模框移动到袋口整形机的下侧。一种包装袋口造形机构的控制方法，包括上述包装袋口造形机构，在控制器中设置一个刻度盘刻度计数器，其中：所述方法首先对应不同规格的物料袋设置外拨叉和内拨叉启停源点，并对包装袋口造形进行学习，然后根据学习记录的数据控制包装袋口造形，其中：所述对应不同规格的物料袋设置外拨叉和内拨叉启停源点，并对包装袋口造形进行学习的步骤包括：第一步，将袋口整形机抬起，然后将一个被造形的包装袋置于袋口整形机的下方，下降袋口整形机，启动外拨叉驱动电机和内拨叉驱动电机，调整下降距离将抽气组件置于包装袋口中，将外拨叉和内拨叉置于原始位置限位开关的位置，外拨叉驱动电机和内拨叉驱动电机在原始位置限位开关的位置停止运行，将刻度计数器清零并记录下降距离；第二步：启动外拨叉驱动电机和内拨叉驱动电机，将外拨叉和内拨叉移动至包装袋口造形前的初始启动位置，即外拨叉置于包装袋口内侧，内拨叉置于包装袋口外侧的初始启动位置，停止外拨叉驱动电机和内拨叉驱动电机，然后记录外拨叉和内拨叉从原始位置到初始启动位置移动距离的刻度数量值，将此刻度数量值称为初始启动刻度数量值；第三步：启动外拨叉驱动电机和内拨叉驱动电机将袋口两端侧袋口边造形成“M”形状，停止外拨叉驱动电机和内拨叉驱动电机，然后记录外拨叉和内拨叉从初始启动位置到袋口两侧边造形成“M”形状移动距离的刻度数量值，将此刻度数量值称为造形刻度数量值；第三步：启动真空泵完成包装袋口的抽真空和封装；第四步：启动外拨叉驱动电机和内拨叉驱动电机，将外拨叉和内拨叉返回包装袋口造形前的初始启动位置，将袋口整形机抬起；学习结束；所述根据学习记录的数据控制包装袋口造形是：当接收到有物料袋移动到袋口整形机下的信号时；第一步：按照记录下降距离下降袋口整形机；第二步：启动外拨叉驱动电机和内拨叉驱动电机，按照记录的造形刻度数量值移动外拨叉和内拨叉将袋口两端侧袋口边造形成“M”形状；第三步：启动真空泵完成包装袋口的抽真空和封装；第四步：启动外拨叉驱动电机和内拨叉驱动电机，将外拨叉和内拨叉返回包装袋口造形前的初始启动位置，等待下次物料袋移动到袋口整形机下的信号。方案进一步是：所述对包装袋口造形进行学习的步骤中的第三步：启动外拨叉驱动电机和内拨叉驱动电机将袋口两端侧袋口边造形成“M”形状的过程是：首先启动外拨叉驱动电机从袋口内侧向外移动外拨叉将袋口撑开，延时一段时间后再启动内拨叉驱动电机从袋口外侧向内移动内拨叉，调整延时时间使外拨叉驱动电机和内拨叉驱动电机同时停止时完成袋口边造形成“M”形状，记录调整后延时时间，将记录的延时时间用于控制包装袋口造形。方案进一步是：所述升降机构是由气压控制的气缸升降机构或者是由液压控制的液压缸升降机构。方案进一步是：在所述包装袋传送带上设置有定位模框，包装袋通过定位模框移动到袋口整形机下侧对正后发出信号。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过袋口撑开外拨叉和内拨叉将袋口整形成“M”形状，又通过一个码盘传感装置将外拨叉和内拨叉的运行状态反馈给控制器，使机构可以适应不同重量的包装或不同尺寸物料袋，将本专利技术运用于包装生产线可以提高整条线的自动化程度和工作效率。下面结合附图和实施例对本专利技术作一详细描述。附图说明图1为本专利技术整体结构正面示意图；图2为本专利技术外拨叉和内拨叉布局示意图，图1的C向视图；图3为本专利技术整体结构侧面示意图，图1的右侧视图；图4为本专利技术外拨叉传动结构示意图，图3的A-A向视图；图5为本专利技术内拨叉传动结构示意图，图3的B-B向视图；图6为本专利技术包装袋口造型示意图。具体实施方式一种包装袋口造形机构，如图1至图6所示，所述包装袋口造形机构包括设置在包装袋传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装袋口造形机构，包括设置在包装袋传送带两侧的支撑架（35），袋口整形机通过升降机构（34）支撑在两侧支撑架（35）上，其特征在于，所述袋口整形机包括框架壳体（1）以及左、右两个物料袋口外拨叉（25、26）和左、右两个物料袋口内拨叉（16、17），在框架壳体（1）两个相对的侧板上分别设置外拨叉驱动轴（9）和内拨叉驱动轴（24），在框架壳体（1）内侧左、右两个物料袋口外拨叉由外拨叉驱动轴（9）带动做水平相对往复运动，左、右两个物料袋口内拨叉由内拨叉驱动轴（24）带动做水平相对往复运动，外拨叉驱动轴（9）和内拨叉驱动轴（24）分别连接有外拨叉驱动轴转动刻度盘（3）和内拨叉驱动轴转动刻度盘（18），框架壳体（1）上设置有外拨叉传感器4和内拨叉传感器（19），外拨叉驱动轴转动刻度盘（3）和外拨叉传感器4组成了外拨叉位移传感装置，内拨叉驱动轴转动刻度盘（18）和内拨叉传感器（19）组成了内拨叉位移传感装置；在所述左、右两个物料袋口外拨叉（25、26）以及左、右两个物料袋口内拨叉（16、17）之间中央设置有抽气组件（33），抽气组件连接真空泵，抽气组件用于物料袋抽真空，在框架壳体（1）上分别设置有外拨叉和外内拨叉原始位置限位开关，一个控制器分别连接升降机构（34）以及外拨叉驱动轴（9）的外拨叉驱动电机（5）和内拨叉驱动轴（24）的内拨叉驱动电机（20）、以及外拨叉传感器4和内拨叉传感器（19）和真空泵；所述外拨叉是两个平行间隔设置的第一拨杆（25‑1、25‑2和26‑1、26‑2），第一拨杆用于从袋口内侧向外移动将袋口两端侧袋口边水平撑开，所述内拨叉（16、17）是第二拨杆，第二拨杆用于从袋口外侧的两个第一拨杆之间向内移动将撑开的两端侧袋口边中间向内挤压，将袋口两端侧袋口边整形成“M”形状。...

【技术特征摘要】
1.一种包装袋口造形机构，包括设置在包装袋传送带两侧的支撑架（35），袋口整形机通过升降机构（34）支撑在两侧支撑架（35）上，其特征在于，所述袋口整形机包括框架壳体（1）以及左、右两个物料袋口外拨叉（25、26）和左、右两个物料袋口内拨叉（16、17），在框架壳体（1）两个相对的侧板上分别设置外拨叉驱动轴（9）和内拨叉驱动轴（24），在框架壳体（1）内侧左、右两个物料袋口外拨叉由外拨叉驱动轴（9）带动做水平相对往复运动，左、右两个物料袋口内拨叉由内拨叉驱动轴（24）带动做水平相对往复运动，外拨叉驱动轴（9）和内拨叉驱动轴（24）分别连接有外拨叉驱动轴转动刻度盘（3）和内拨叉驱动轴转动刻度盘（18），框架壳体（1）上设置有外拨叉传感器4和内拨叉传感器（19），外拨叉驱动轴转动刻度盘（3）和外拨叉传感器4组成了外拨叉位移传感装置，内拨叉驱动轴转动刻度盘（18）和内拨叉传感器（19）组成了内拨叉位移传感装置；在所述左、右两个物料袋口外拨叉（25、26）以及左、右两个物料袋口内拨叉（16、17）之间中央设置有抽气组件（33），抽气组件连接真空泵，抽气组件用于物料袋抽真空，在框架壳体（1）上分别设置有外拨叉和外内拨叉原始位置限位开关，一个控制器分别连接升降机构（34）以及外拨叉驱动轴（9）的外拨叉驱动电机（5）和内拨叉驱动轴（24）的内拨叉驱动电机（20）、以及外拨叉传感器4和内拨叉传感器（19）和真空泵；所述外拨叉是两个平行间隔设置的第一拨杆（25-1、25-2和26-1、26-2），第一拨杆用于从袋口内侧向外移动将袋口两端侧袋口边水平撑开，所述内拨叉（16、17）是第二拨杆，第二拨杆用于从袋口外侧的两个第一拨杆之间向内移动将撑开的两端侧袋口边中间向内挤压，将袋口两端侧袋口边整形成“M”形状。2.根据权利要求1所述的包装袋口造形机构，其特征在于，所述左、右两个物料袋口外拨叉由外拨叉驱动轴（9）带动做水平相对往复运动，和左、右两个物料袋口内拨叉由内拨叉驱动轴（24）带动做水平相对往复运动，是通过各自的水平相对移动机构实现的，所述水平相对移动机构包括：在外拨叉驱动轴（9）和内拨叉驱动轴（24）上分别设置有齿轮（28、11）在外拨叉驱动轴（9）和内拨叉驱动轴（24）齿轮径向两侧水平相对分别设置有左直线滑轨（31、14）和右直线滑轨（31-1、、14-1），左、右直线滑轨上分别滑动设置有左滑块（31-2、14-2）和右滑块（31-3、14-3），外拨叉（25、26）的左、右外拨叉和内拨叉（16、17）的左、右内拨叉分别连接在左、右滑块上，左、右滑块同时连接有左、右齿条（29、30,12、13），左、右齿条分别在齿轮（28、11）径向垂直上、下侧与齿轮啮合，齿轮（28、11）转动带动左、右齿条做相对直线移动进而带动左、右两个物料袋口外拨叉和左、右两个物料袋口内拨叉做水平相对往复运动，所述外拨叉和内拨叉原始位置限位开关分别设置在左直线滑轨上或者右直线滑轨上。3.根据权利要求1所述的包装袋口造形机构，其特征在于，所述升降机构（34）是由气压控制的气缸升降机构或者是由液压控制的液压缸升降机构。4.根据权利要求1所述的包装袋口造形机构，其特征在于，所述刻度盘上设置有环绕的多个透光孔，透光孔之间的距离作为外拨叉和内拨叉的移动距离刻度，外拨叉传感器和内拨叉传感器是光电管，光电管固定在框架壳体（1）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅正兵，张心全，吴卫东，徐京城，王立兵，胡杨，
申请(专利权)人：安徽永成电子机械技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34