夹紧装置以及无人机制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种夹紧装置以及无人机，所述夹紧装置包括底座，设置于所述底座上的夹紧单元，以及无线电能传输单元，其中，所述底座设置有可供所述夹紧单元在所述底座上移动的导轨，所述夹紧单元包括可为所述夹紧单元提供动力的动力组件，所述动力组件电性连接所述无线电能传输单元；所述无线电能传输单元启动所述动力组件，所述动力组件驱动所述夹紧单元在所述底座上沿所述导轨运动，以夹紧待夹紧工件。所述无人机包括上述夹紧装置。通过本发明专利技术，在无人机下落时，实现了无人机的夹紧固定。

Clamping device and UAV

The invention provides a clamping device and an unmanned aerial vehicle. The clamping device comprises a base, a clamping unit arranged on the base, and a radio energy transmission unit, wherein the base is provided with a guide rail for the clamping unit to move on the base, and the clamping unit comprises a power component that can provide power for the clamping unit, and the power component is electrically powered. The radio energy transmission unit activates the power component, which drives the clamping unit to move along the guide rail on the base to clamp the workpiece to be clamped. The UAV includes the clamping device. The invention realizes the clamping and fixing of the UAV when the UAV falls.

【技术实现步骤摘要】
夹紧装置以及无人机
本专利技术属于无线充电领域，尤其涉及一种无线充电设备的固定夹紧装置。
技术介绍
目前，无线电能传输是一种通过空间电磁场耦合来进行电能传输的技术，其主要优点是不需要插拔，使用简单方便，可以广泛应用于无人机、AGV等移动机器人行业；不会产生电火花，可以在易燃易爆的工业环境中使用；充电设备可以做到防水，在水中进行能量传输，可以应用到海洋装备等水下应用中。其中无人机行业，迄今为止面临最大的问题之一就是无人机续航能力，当搭载电池电量耗空的时候需要进行更换电池或者充电，目前纯自动化系统，无需人工干预，而当无人机进行换电池或者是自动充电时，无人机需要固定住，比如当无人机搭载无线充电时，在充电过程中无人机不能移动，就需要固定于充电台上面；再比如在高空电力巡检行业，无人机在高空进行充电时，无人机极易被风吹倒，甚至跌落塔下，造成损失，而普通的固定装置，不能够做到防雨防尘。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种本专利技术提出了一种夹紧装置以及无人机，该专利技术的夹紧装置通过无线充电的方式，可以更好的起到固定装置。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种夹紧装置，包括底座，设置于所述底座上的夹紧单元，以及无线电能传输单元，其中，所述底座设置有可供所述夹紧单元在所述底座上移动的导轨，所述夹紧单元包括可为所述夹紧单元提供动力的动力组件，所述动力组件电性连接所述无线电能传输单元；所述无线电能传输单元启动所述动力组件，所述动力组件驱动所述夹紧单元在所述底座上沿所述导轨运动，以夹紧待夹紧工件。作为本专利技术的进一步优化，所述无线电能传输单元包括无线电能发射端和无线电能接收端，所述无线电能发射端为平行于所述导轨并在所述导轨方向上延伸，所述无线电能接收端设置于所述夹紧单元，所述无线电能接收端随所述夹紧单元沿所述导轨运动。作为本专利技术的进一步优化，所述动力组件包括电性连接于所述无线电能接收端的电机驱动器，以及连接于所述电机驱动器的电机。作为本专利技术的进一步优化，所述夹紧单元包括可在导轨内运动的滚轮，所述滚轮连接于所述电机的电机轴，所述滚轮通过轮轴带动所述夹紧单元沿所述导轨运动。作为本专利技术的进一步优化，所述滚轮的轮轴上设置有第一齿轮，所述导轨内对应于所述第一齿轮设置有第一齿条。作为本专利技术的进一步优化，所述夹紧单元包括可在导轨内运动的第二齿轮，所述第二齿轮连接于所述电机的电机轴，所述导轨底部对应于所述第二齿轮设置有第二齿条，所述第二齿轮带动所述夹紧单元沿所述导轨运动。作为本专利技术的进一步优化，所述导轨内设置有可检测所述夹紧单元运动位置的测位件。作为本专利技术的进一步优化，所述测位件为行程开关、压力传感器或扭矩传感器之其中一种。作为本专利技术的进一步优化，所述夹紧单元上设置有卡设部，以在固定待夹紧工件时卡设待夹紧工件。一种无人机，包括无人机本体，以及用于在所述无人机本体降落时夹紧无人机本体的夹紧装置，所述夹紧装置为上述任一项所述的夹紧装置。作为本专利技术的进一步优化，所述无人机本体的底部设置有无人机机腿，所述无人机机腿上对应于所述卡设部设置有配合部。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：1、本专利技术的夹紧装置，通过设置无线电能传输单元，以及电性连接于所述无线充电单元的夹紧装置，夹紧装置在无线电能传输单元的作用下，向待夹紧工件的方向沿导轨移动，以夹紧待夹紧工件，通过无线电能传输的方式夹紧固定待夹紧工件，不需要线缆的拖拽，更轻便灵巧；且无线电能传输单元处于完全密封设置，能更好的防尘防水。2、本专利技术的夹紧装置，其设置的无线电能传输单元，无线电能发射端设置为沿导轨方向的延伸，而无线电能接收端随夹紧单元运动，从而实现了无线电能接收端在运动过程中始终可以接收电能，形成了动态供电。3、本专利技术的无人机，其通过设置配套的夹紧装置，克服了无人机野外降落充电时固定不紧的问题，降低了无人机跌速的几率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术无人机夹紧装置的立体图；图2为图1中的无人机夹紧装置主视剖面图；图3为图1中无人机夹紧装置第一种实施例的侧视剖面图；图4为图3中A的局部放大图；图5为图1中无人机夹紧装置第二种实施例的侧视剖面图；图6为无线电能传输单元的示意图。以上各图中：1、底座；11、导轨；12、无线电能发射端；2、夹紧单元；21、滚轮；211、轮轴；212、第一齿轮；213、第一齿条；214、第二齿轮；215、第二齿条；22、无线电能接收端；23、无线电能接收线圈；24、卡设部；3、电机；31、电机轴；4、无人机本体；41、无人机机腿；42、配合部。具体实施方式下面，通过示例性的实施方式对本专利技术进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1-图3所示，本专利技术提供了一种夹紧装置，该夹紧装置可用于固定夹紧待夹紧工件，该夹紧装置包括底座1，设置于所述底座1上的夹紧单元2，以及无线电能传输单元(12、22和23)，其中，所述底座1设置有可供所述夹紧单元2在所述底座1上移动的导轨11，所述夹紧单元2包括可为所述夹紧单元1提供动力的动力组件(3和31)，所述动力组件电性连接所述无线电能传输单元；所述无线电能传输单元启动所述动力组件，所述动力组件驱动所述夹紧单元在所述底座上沿所述导轨运动，以夹紧待夹紧工件。上述中，夹紧装置通过采用无线电能传输单元进行动力供应，不需要线缆的拖拽，更轻便灵巧；且无线电能传输单元处于完全密封设置，能更好的防尘防水。结合图2和图6所示，上述中，所述无线电能传输单元包括无线电能发射端12和无线电能接收端22，所述无线电能发射端12为平行于所述导轨11并在所述导轨11方向上延伸，所述无线电能接收端22设置于所述夹紧单元，所述无线电能接收端22随所述夹紧单元2沿所述导轨11运动。优选地，所述无线电能接收端22设置于所述夹紧单元2的内部，以进一步起到密封无线电能传输单元的作用，同时，无线电能接收端22中的无线电能接收线圈23可设置于夹紧单元的底部。将无线电能接收线圈23设置于底部的好处在于，可实现无线电能发射端与无线电能接收端之间无其他阻隔，更好的实现无线电能的传输。在本技术方案中，无线电能发射端1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹紧装置，其特征在于：包括底座，设置于所述底座上的夹紧单元，以及无线电能传输单元，其中，所述底座设置有可供所述夹紧单元在所述底座上移动的导轨，所述夹紧单元包括可为所述夹紧单元提供动力的动力组件，所述动力组件电性连接所述无线电能传输单元；所述无线电能传输单元启动所述动力组件，所述动力组件驱动所述夹紧单元在所述底座上沿所述导轨运动，以夹紧待夹紧工件。

【技术特征摘要】
1.一种夹紧装置，其特征在于：包括底座，设置于所述底座上的夹紧单元，以及无线电能传输单元，其中，所述底座设置有可供所述夹紧单元在所述底座上移动的导轨，所述夹紧单元包括可为所述夹紧单元提供动力的动力组件，所述动力组件电性连接所述无线电能传输单元；所述无线电能传输单元启动所述动力组件，所述动力组件驱动所述夹紧单元在所述底座上沿所述导轨运动，以夹紧待夹紧工件。2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述无线电能传输单元包括无线电能发射端和无线电能接收端，所述无线电能发射端为平行于所述导轨并在所述导轨方向上延伸，所述无线电能接收端设置于所述夹紧单元，所述无线电能接收端随所述夹紧单元沿所述导轨运动。3.根据权利要求1或2所述的夹紧装置，其特征在于：所述动力组件包括电性连接于所述无线电能接收端的电机驱动器，以及连接于所述电机驱动器的电机。4.根据权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于：所述夹紧单元包括可在导轨内运动的滚轮，所述滚轮连接于所述电机的电机轴，所述滚轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李聃，张超，李鹏，
申请(专利权)人：青岛鲁渝能源科技有限公司，上海空传能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37