一种包装罐排序编组系统技术方案

本发明专利技术公开了一种包装罐排序编组系统，包括编组带式输送机部分、编组控制部分和编组电控部分；编组带式输送机部分包括分别具备驱动机构的编组输入段、编组过渡段和编组输出段；编组控制部分包括自后向前通过编组支撑架依次设置的过渡导向板、挡罐装置和移罐装置。本包装罐排序编组系统可以实现将上道工序流转来的包装罐进行排序编组、并排列整齐呈并排的一字型结构，且实现将包装罐的启闭阀均指向同一个方向以便于后续的机械手的抓取，可以与抓取机械手协同配合实现自动化生产中最至关重要的排序工作、使批量化对包装罐产品实现自动化批量抓取码放成为可能，从而可以提高装箱效率。

A sort and Marshalling System for packaging cans

The invention discloses a packing tank sorting and marshalling system, which comprises a marshalling belt conveyor part, a marshalling control part and a marshalling electronic control part; a marshalling belt conveyor part includes a marshalling input section, a marshalling transition section and a marshalling output section respectively with a driving mechanism; and a marshalling control part includes a transition guide plate and a baffle device arranged sequentially from back to front through a marshalling support frame. And the tank moving device. This packing tank sorting and marshalling system can realize the sorting and marshalling of the packaging cans transferred from the previous process, and the neat and side-by-side structure, and realize that the opening and closing valves of the packing cans are all pointed in the same direction so as to facilitate the grasping of the follow-up manipulator. It can cooperate with the grasping manipulator to realize the most important sorting work in automated production and make batch pairing. It is possible to realize automatic batch grabbing code placement for packaging cans, so that packing efficiency can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种包装罐排序编组系统
本专利技术涉及一种排序编组系统，具体是一种适用于对包装罐进行排序编组的系统，属于包装罐自动化生产

技术介绍
包装罐(或筒)是指罐身各处横截面形状大致相同，罐颈短，罐颈内径比罐身内颈稍小或无罐颈的一种包装容器，是刚性包装的一种。包装罐通常要求包装材料强度较高，因此罐体抗变形能力强。包装操作是装填操作，然后将罐口封闭，可做运输包装、外包装，也可做商业包装，内包装用。现有技术中包装罐的包装通常是自动化包装，通常是采用机械手结构进行一个一个地逐次抓取并码放入包装箱内。这种逐一进行抓取码放的方式装箱效率较低。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种包装罐排序编组系统，能够在保证有序摆放的前提下实现批量化对包装罐进行排序编组，进而可以采用机械手批量化对包装罐进行抓取和码放，从而可以提高装箱效率。为了实现上述目的，本包装罐排序编组系统包括编组带式输送机部分、编组控制部分和编组电控部分；编组带式输送机部分包括分别具备驱动机构的编组输入段、编组过渡段和编组输出段，编组输入段、编组过渡段和编组输出段均向前方输送设置、且输送面平齐设置，编组过渡段的后部侧面贴靠在编组输入段的前部侧面、编组过渡段的前部侧面贴靠在编组输出段的后部侧面，编组过渡段和编组输出段的前端均设有限位挡罐部件；编组控制部分包括自后向前通过编组支撑架依次设置的过渡导向板、挡罐装置和移罐装置；倾斜设置的过渡导向板架设在编组输入段前部和编组过渡段后部的上方，用于对编组输入段上的包装罐进行导向、使其在输送过程中由编组输入段进入编组过渡段；挡罐装置设置在编组过渡段的上方，用于对进入编组过渡段的包装罐进行顺序阻挡或放行；移罐装置架设在编组过渡段前部和编组输出段后部的上方，包括竖直面向左右方向设置的移罐板，移罐装置是拉动结构、移罐板对应设置在编组过渡段和编组输出段之间，移罐板通过左右方向设置的移罐伸缩控制机构滑移配合安装在编组支撑架上，移罐板上设有多个罐体吸附部件；所述的编组电控部分包括编组控制器、计数器、输送带控制回路、挡罐控制回路、转罐控制回路、移罐控制回路，计数器设置在编组支撑架上，编组控制器分别与计数器、编组带式输送机部分的驱动机构、挡罐装置、转罐装置的旋转控制机构、转罐装置的夹持伸缩控制机构、移罐装置的移罐伸缩控制机构、移罐装置的罐体吸附部件电连接。作为本专利技术的进一步改进方案，编组控制部分还包括转罐装置，转罐装置设置在挡罐装置和移罐装置之间、位于挡罐装置的正前方，转罐装置包括左右方向对应设置的旋转控制部件和夹持控制部件，旋转控制部件上设有包括旋转驱动的罐体驱动主动辊，罐体驱动主动辊前后方向滚动设置、且罐体驱动主动辊的旋转轴线竖直方向设置，夹持控制部件包括转罐夹持板和罐体驱动从动辊，竖直面向左右方向设置的转罐夹持板通过左右方向设置的夹持伸缩控制机构滑移配合安装在编组支撑架上，罐体驱动从动辊对应罐体驱动主动辊的位置滚动配合设置在转罐夹持板上、且罐体驱动从动辊的旋转轴线平行于罐体驱动主动辊的旋转轴线设置，转罐夹持板上还设有旋转角度控制部件；转罐装置的旋转控制机构和夹持伸缩控制机构分别与编组控制器电连接。作为本专利技术的一种实施方式，转罐装置的夹持伸缩控制机构是气缸结构。作为本专利技术的一种实施方式，转罐夹持板上的旋转角度控制部件是限位板结构。作为本专利技术的一种实施方式，转罐夹持板上的旋转角度控制部件是与编组控制器电连接的光线传感器。作为本专利技术的一种实施方式，移罐装置的移罐伸缩控制机构是气缸结构。与现有技术相比，本包装罐排序编组系统由于设有编组带式输送机部分、编组控制部分和编组电控部分，因此可以实现将上道工序流转来的包装罐进行排序编组、并排列整齐呈并排的一字型结构，且实现将包装罐的启闭阀均指向同一个方向以便于后续的机械手的抓取，可以与抓取机械手协同配合实现自动化生产中最至关重要的排序工作、使批量化对包装罐产品实现自动化批量抓取码放成为可能，从而可以提高装箱效率。附图说明图1是本专利技术的三维结构示意图；图2是本专利技术的俯视结构示意图。图中：1、编组输入段，2、编组过渡段，3、编组输出段，4、过渡导向板，5、挡罐装置，6、转罐装置，7、移罐装置。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明(以下以图2的上方为前方进行描述)。自动化生产的核心是有序生产，即，排序是自动化生产中最至关重要的工序。如图1、图2所示，本包装罐排序编组系统包括编组带式输送机部分、编组控制部分和编组电控部分。编组带式输送机部分包括分别具备驱动机构的编组输入段1、编组过渡段2和编组输出段3，编组输入段1、编组过渡段2和编组输出段3均向前方输送设置、且输送面平齐设置，编组过渡段2的后部侧面贴靠在编组输入段1的前部侧面、编组过渡段2的前部侧面贴靠在编组输出段3的后部侧面，编组过渡段2和编组输出段3的前端均设有限位挡罐部件，限位挡罐部件可以是限位板结构、也可以是限位挡块结构。编组控制部分包括自后向前通过编组支撑架依次设置的过渡导向板4、挡罐装置5、转罐装置6和移罐装置7；倾斜设置的过渡导向板4架设在编组输入段1前部和编组过渡段2后部的上方，用于对编组输入段1上的包装罐进行导向、使其在输送过程中由编组输入段1进入编组过渡段2；挡罐装置5设置在编组过渡段2的正上方，用于对进入编组过渡段2的包装罐进行顺序阻挡或放行，挡罐装置5可以采用伸缩挡板结构、也可以采用如图2所示的对称伸缩杆结构；转罐装置6设置在挡罐装置5的正前方，转罐装置6可以实现包装罐沿其中轴线周向旋转，进而可以对罐口具有启闭阀的包装罐实现将启闭阀指向同一个方向、以便于机械手的抓取，转罐装置6包括左右方向对应设置的旋转控制部件和夹持控制部件，旋转控制部件上设有包括旋转驱动的罐体驱动主动辊，罐体驱动主动辊前后方向滚动设置、且罐体驱动主动辊的旋转轴线竖直方向设置，夹持控制部件包括转罐夹持板和罐体驱动从动辊，竖直面向左右方向设置的转罐夹持板通过左右方向设置的夹持伸缩控制机构滑移配合安装在编组支撑架上，夹持伸缩控制机构可以采用液压缸或气缸结构、也可以采用电动螺旋杆结构等其他结构，罐体驱动从动辊对应罐体驱动主动辊的位置滚动配合设置在转罐夹持板上、且罐体驱动从动辊的旋转轴线平行于罐体驱动主动辊的旋转轴线设置，转罐夹持板上还设有旋转角度控制部件；移罐装置7架设在编组过渡段2前部和编组输出段3后部的上方，包括竖直面向左右方向设置的移罐板，移罐装置7是拉动结构、移罐板对应设置在编组过渡段2和编组输出段3之间，移罐板通过左右方向设置的移罐伸缩控制机构滑移配合安装在编组支撑架上，移罐伸缩控制机构可以采用液压缸或气缸结构、也可以采用电动螺旋杆结构等其他结构，移罐板上设有多个罐体吸附部件，罐体吸附部件可以是负压吸盘结构、负压吸盘结构通过管路和负压控制阀组与负压源连接。编组电控部分包括编组控制器、计数器、输送带控制回路、挡罐控制回路、转罐控制回路、移罐控制回路，计数器设置在编组支撑架上，编组控制器分别与计数器、编组带式输送机部分的驱动机构、挡罐装置5、转罐装置6的旋转控制机构、转罐装置6的夹持伸缩控制机构、移罐装置7的移罐伸缩控制机构、移罐装置7的罐体吸附部件电连接。初始状态时，编组单元的转罐夹持板处于远离罐体驱动主动辊的未夹持状态、挡罐装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装罐排序编组系统，其特征在于，包括编组带式输送机部分、编组控制部分和编组电控部分；编组带式输送机部分包括分别具备驱动机构的编组输入段(1)、编组过渡段(2)和编组输出段(3)，编组输入段(1)、编组过渡段(2)和编组输出段(3)均向前方输送设置、且输送面平齐设置，编组过渡段(2)的后部侧面贴靠在编组输入段(1)的前部侧面、编组过渡段(2)的前部侧面贴靠在编组输出段(3)的后部侧面，编组过渡段(2)和编组输出段(3)的前端均设有限位挡罐部件；编组控制部分包括自后向前通过编组支撑架依次设置的过渡导向板(4)、挡罐装置(5)和移罐装置(7)；倾斜设置的过渡导向板(4)架设在编组输入段(1)前部和编组过渡段(2)后部的上方，用于对编组输入段(1)上的包装罐进行导向、使其在输送过程中由编组输入段(1)进入编组过渡段(2)；挡罐装置(5)设置在编组过渡段(2)的上方，用于对进入编组过渡段(2)的包装罐进行顺序阻挡或放行；移罐装置(7)架设在编组过渡段(2)前部和编组输出段(3)后部的上方，移罐装置(7)包括竖直面向左右方向设置的移罐板，移罐装置(7)是拉动结构、移罐板对应设置在编组过渡段(2)和编组输出段(3)之间，移罐板通过左右方向设置的移罐伸缩控制机构滑移配合安装在编组支撑架上，移罐板上设有多个罐体吸附部件；所述的编组电控部分包括编组控制器、计数器、输送带控制回路、挡罐控制回路、转罐控制回路、移罐控制回路，计数器设置在编组支撑架上，编组控制器分别与计数器、编组带式输送机部分的驱动机构、挡罐装置(5)、移罐装置(7)的移罐伸缩控制机构、移罐装置(7)的罐体吸附部件电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种包装罐排序编组系统，其特征在于，包括编组带式输送机部分、编组控制部分和编组电控部分；编组带式输送机部分包括分别具备驱动机构的编组输入段(1)、编组过渡段(2)和编组输出段(3)，编组输入段(1)、编组过渡段(2)和编组输出段(3)均向前方输送设置、且输送面平齐设置，编组过渡段(2)的后部侧面贴靠在编组输入段(1)的前部侧面、编组过渡段(2)的前部侧面贴靠在编组输出段(3)的后部侧面，编组过渡段(2)和编组输出段(3)的前端均设有限位挡罐部件；编组控制部分包括自后向前通过编组支撑架依次设置的过渡导向板(4)、挡罐装置(5)和移罐装置(7)；倾斜设置的过渡导向板(4)架设在编组输入段(1)前部和编组过渡段(2)后部的上方，用于对编组输入段(1)上的包装罐进行导向、使其在输送过程中由编组输入段(1)进入编组过渡段(2)；挡罐装置(5)设置在编组过渡段(2)的上方，用于对进入编组过渡段(2)的包装罐进行顺序阻挡或放行；移罐装置(7)架设在编组过渡段(2)前部和编组输出段(3)后部的上方，移罐装置(7)包括竖直面向左右方向设置的移罐板，移罐装置(7)是拉动结构、移罐板对应设置在编组过渡段(2)和编组输出段(3)之间，移罐板通过左右方向设置的移罐伸缩控制机构滑移配合安装在编组支撑架上，移罐板上设有多个罐体吸附部件；所述的编组电控部分包括编组控制器、计数器、输送带控制回路、挡罐控制回路、转罐控制回路、移罐控制回路，计数器设置在编组支撑架上，编组控制器分别与计数器、编...

【专利技术属性】
技术研发人员：李康，
申请(专利权)人：徐州乾盾智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32