一种适用智轨的站台门联动装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用智轨的站台门联动装置及方法，该联动装置包括第一移动探测模块、第二移动探测模块、第一红外探测模块、第二红外探测模块和中央控制器；第一移动探测模块和第一红外探测模块设置于站台门外侧，分别用于探测车厢内乘客的第一移动信号和第一红外信号；第二移动探测模块和第二红外探测模块设置于站台门内侧，分别用于探测候车乘客的第二移动信号和二红外信号；中央控制器在同时接收到第一移动信号和第一红外信号和/或所述第二移动信号和第二红外信号后控制站台门开启；本发明专利技术通过红外信号和移动信号判断有无乘客上下车，进而实现站台门的智能开闭，并且可以避免站台门的无效开启，延长站台门的使用寿命。

A Kind of Linkage Device and Method for Platform Gate Applicable to Intelligent Track

The invention discloses a platform door linkage device and method suitable for intelligent rail, which comprises a first mobile detection module, a second mobile detection module, a first infrared detection module, a second infrared detection module and a central controller; a first mobile detection module and a first infrared detection module are arranged outside the platform door for detecting the first mobile letter of passengers in the carriage, respectively. The second mobile detection module and the second infrared detection module are arranged inside the platform door to detect the second mobile signal and the second infrared signal of the waiting passenger respectively; the central controller controls the platform door to open after receiving the first mobile signal and the first infrared signal and/or the second mobile signal and the second infrared signal at the same time; the invention is through infrared. Signals and mobile signals can judge whether passengers get on or off the train, thus realizing intelligent opening and closing of platform doors, avoiding invalid opening of platform doors and prolonging the service life of platform doors.

【技术实现步骤摘要】
一种适用智轨的站台门联动装置及方法
本专利技术属于站台门防护
，更具体地，涉及一种适用智轨的站台门联动装置及方法，适用于列车与站台门之间无信号交互的轨道交通安全防护。
技术介绍
随着城市交通的发展与需求，诞生了各种特色的交通工具，其中智能快运系统(ART)，以下简称“智轨”，因无需设置钢轨，建设成本小，填补公交车与有轨电车间的空白，成为了越来越多中小城市的选择。为了减小智轨的建设成本，车站中一般不设置综合联动装置，各机电系统依靠自身的联动装置进行工作，因此各系统之间不存在信息交互。为保障乘客候车的安全，智轨车站中会设置半高站台门，但列车与站台门系统之间不存在信息交互，仅依靠站台门自身的联动装置难以实现与列车车门的联动开闭，因此需要研发一种不依靠列车与站台门信息交互就能实现站台门智能开闭的联动装置。现阶段，在站台门与列车联动方面存在一些经公开的专利，但这些专利公开的方法都是通过列车开门信号共享给站台门联动装置来实现站台门的智能开闭；但是对于智轨交通，由于其列车与站台门系统之间不存在信息交互，因此已公开的站台门与列车联动系统及方法不再适用智轨交通。申请号为201410560042.0的专利技术专利公开了一种“基于双鉴探测技术的地铁屏蔽门控制方法”，通过采用红外微波双鉴探测器，在地铁屏蔽门关闭的过程中对障碍物进行检测，如果探测不到障碍物，则继续关门；若果探测到障碍物，则暂停关门并判断障碍物停留的时间是否大于2秒；如果小于2秒，则继续关门；如果大于等于2秒，则维持开门状态；该专利的方案是通过红外微波双鉴探测器对屏蔽门关门过程中的障碍物进行检测，其没有对红外微波双鉴探测器的安装位置和探测过程的信号交互作进一步说明，无法实现智轨列车的站台门的智能、安全开闭。另外，现有技术中提出的许多基于探测器的地铁屏蔽门联动装置，不管是采用单一的探测器还是采用双探测器结合的探测方法，其探测器均放置在站台门与列车之间，主要用于探测列车内部或者列车与站台门的间隙的障碍信息，其探测范围有限，无法全面覆盖乘客上下车区域，对于站台上个别抢时间上车的乘客无法有效探测，站台门或列车门关闭后导致乘客卡在站台门与列车门之间，给智轨运营带来潜在的隐患。
技术实现思路
针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种适用智轨的站台门联动装置及方法，通过外侧移动探测器和外侧红外探测器的检测信号判断是否有乘客下车，通过内侧移动探测器和内侧红外探测器的检测信号判断是否有乘客上车，探测范围全面覆盖乘客上下车区域，探测可靠性高；中央控制器通过双侧探测器的探测信号的探测信号判断是否有乘客上下车，进而实现站台门的智能开闭，不依赖与列车车门的联动控制，适用于智轨等系统之间无信息交互的轨道交通安全防护。为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种适用智轨的站台门联动装置，包括第一移动探测模块、第二移动探测模块、第一红外探测模块、第二红外探测模块和中央控制器；所述第一移动探测模块和第一红外探测模块设置于站台门外侧，两者的探测区域至少部分重合且重合区域覆盖列车车门内部及车门与站台门之间的上下车区域，分别用于探测车厢内乘客的第一移动信号和第一红外信号；所述第二移动探测模块和第二红外探测模块设置于站台门内侧，两者的探测区域至少部分重合且重合区域覆盖乘客候车区域，分别用于探测候车乘客的第二移动信号和二红外信号；所述中央控制器用于在同时接收到所述第一移动信号和第一红外信号，和/或所述第二移动信号和第二红外信号后控制站台门开启。优选的，上述站台门联动装置，其第一移动探测模块、第二移动探测模块安装在站台门一端的固定侧盒上，所述第一红外探测模块、第二红外探测模块安装在站台门另一端的固定侧盒上。优选的，上述站台门联动装置，还包括停车传感器，所述停车传感器设置于站台边缘的列车停车位处，用于检测列车到站信号。优选的，上述站台门联动装置，其中央控制器还用于根据所述列车到站信号判断列车是否到达预设的停车位，并在列车到达所述停车位时控制第一、第二移动探测模块和第一、第二红外探测模块开启。优选的，上述站台门联动装置，其中央控制器还用于在列车停站时间达到预设的时间值后判断是否接收到第一红外信号，若是，则维持站台门开启并报警；若否，则发出关门指令控制站台门关闭。优选的，上述站台门联动装置，其站台门第一端的固定侧盒上还设置有第一红外探测模块和第二红外探测模块，所述站台门第二端的固定侧盒上还设置有第一移动探测模块和第二移动探测模块。优选的，上述站台门联动装置，其第一、第二移动探测模块采用3D结构光、微波雷达或激光探测器实现，所述第一、第二红外探测模块采用红外探测器实现。按照本专利技术的另一个方面，还提供了一种适用智轨的站台门联动方法，包括以下步骤：S1：对列车车门内部及车门与站台门之间的上下车区域进行移动探测和红外探测，并在检测到障碍物时生成第一红外信号，在检测到移动的障碍物时生成第一移动信号；S2：对乘客候车区域进行微波探测和红外探测，并在检测到障碍物时生成第二红外信号，在检测到移动的障碍物时生成第二移动信号；S3：判断是否同时接收到所述第一移动信号和第一红外信号，若是，则控制站台门开启；若否，则返回步骤S1；S4：判断是否同时接收到所述第二移动信号和第二红外信号，若是，则控制站台门开启；若否，则返回步骤S2。优选的，上述站台门联动方法，其步骤S1之前还包括以下步骤：S01：检测列车到站信号；S02：根据所述列车到站信号判断列车是否到达预设的停车位，若是，则进入步骤S1；若否，则返回步骤S01。优选的，上述站台门联动方法，其步骤S4之后还包括以下步骤：S5：判断列车停站时间是否达到预设的时间值，若是，则进入步骤S6；若否，则维持站台门开启；S6：对列车车门内部及车门与站台门之间的上下车区域进行红外探测，判断是否接受到所述第一红外信号，若是，则开启站台门；若否，则关闭站台门。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：(1)本专利技术提供的站台门联动装置及方法，中央控制器通过外侧移动探测器和外侧红外传感器的探测信号判断是否有乘客下车，通过内侧移动探测器和内侧红外传感器的探测信号判断是否有乘客上车，进而实现站台门的智能开闭，不依赖与列车车门的联动控制，适用于智轨、BRT等系统之间无信息交互的轨道交通安全防护；并且中央控制器在分别接收到红外信号和移动信号时才开启站台门，避免站台门的无效开启，延长站台门的使用寿命，节能环保，具有更好的经济性；(2)本专利技术提供的站台门联动装置及方法，外侧移动探测器和外侧红外传感器的探测区域相互重叠，且重叠区域覆盖列车车门内部及车门与站台门之间的上下车区域，以确保车厢内部及车门与站台门之间的上下车区域同时分布有红外探测信号和移动探测信号；内侧移动探测器和内侧红外传感器的探测区域相互重叠且重叠区域覆盖站台门内侧的乘客候车区域，确保乘客候车区域同时分布有红外探测信号和移动探测信号；本专利技术的探测信号能够全面覆盖乘客上下车区域，提高探测的准确性；(3)本专利技术提供的站台门联动装置及方法，在列车停站时间结束、站台门关闭之前，中央控制器再次判断是否接受到外侧红外信号，若有则维持站台门开启，使滞留在列车与站台门之间的乘客能够及时返回站台候车区域，避免发生站本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用智轨的站台门联动装置，其特征在于，包括第一移动探测模块、第二移动探测模块、第一红外探测模块、第二红外探测模块和中央控制器；所述第一移动探测模块和第一红外探测模块设置于站台门外侧，两者的探测区域至少部分重合且重合区域覆盖列车车门内部及车门与站台门之间的上下车区域，分别用于探测车厢内乘客的第一移动信号和第一红外信号；所述第二移动探测模块和第二红外探测模块设置于站台门内侧，两者的探测区域至少部分重合且重合区域覆盖乘客候车区域，分别用于探测候车乘客的第二移动信号和二红外信号；所述中央控制器用于在同时接收到所述第一移动信号和第一红外信号，和/或所述第二移动信号和第二红外信号后控制站台门开启。

【技术特征摘要】
1.一种适用智轨的站台门联动装置，其特征在于，包括第一移动探测模块、第二移动探测模块、第一红外探测模块、第二红外探测模块和中央控制器；所述第一移动探测模块和第一红外探测模块设置于站台门外侧，两者的探测区域至少部分重合且重合区域覆盖列车车门内部及车门与站台门之间的上下车区域，分别用于探测车厢内乘客的第一移动信号和第一红外信号；所述第二移动探测模块和第二红外探测模块设置于站台门内侧，两者的探测区域至少部分重合且重合区域覆盖乘客候车区域，分别用于探测候车乘客的第二移动信号和二红外信号；所述中央控制器用于在同时接收到所述第一移动信号和第一红外信号，和/或所述第二移动信号和第二红外信号后控制站台门开启。2.如权利要求1所述的站台门联动装置，其特征在于，所述第一移动探测模块、第二移动探测模块安装在站台门第一端的固定侧盒上，所述第一红外探测模块、第二红外探测模块安装在站台门第二端的固定侧盒上。3.如权利要求1或2所述的站台门联动装置，其特征在于，还包括停车传感器，所述停车传感器设置于站台边缘的列车停车位处，用于检测列车到站信号。4.如权利要求3所述的站台门联动装置，其特征在于，所述中央控制器还用于根据所述列车到站信号判断列车是否到达预设的停车位，并在列车到达所述停车位时控制第一、第二移动探测模块和第一、第二红外探测模块开启。5.如权利要求1或4所述的站台门联动装置，其特征在于，所述中央控制器还用于在列车停站时间达到预设的时间值后判断是否接收到第一红外信号，并在接收到所述第一红外信号后维持站台门开启并报警，未接收到所述第一红外信号则发出关门指令控制站台门关闭。6.如权利要求2所述的站...

【专利技术属性】
技术研发人员：游鹏辉，朱丹，张琨，刘辉，张浩，殷勤，邱绍峰，史明红，周明翔，宋文光，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42