The present invention is an image representation method and system based on gray pixels, which can describe the environmental features of an image with concise and efficient information and improve the computational efficiency of image processing and matching, and belongs to the field of image processing technology. The methods include: input image; acquire the image matrix after graying image; add the gray levels of column pixels in the image matrix after graying image, and obtain the scanning intensity vector I: I1 *Y=[1 < I < XAi, 1, 1 < I < XAi, 2,... _1 < I < XAi, j,... _1 < I < XAi, Y]; X represents the number of pixel rows in the image matrix, Y represents the number of pixel columns in the image matrix, Ai, J represents the gray level of the pixels in column J of row i; the scanning intensity vector is used to represent the distribution of the scene in the image. The system of the present invention includes a storage device, a processor and a computer program stored in the storage device and running on the processor, which executes the computer program to realize the image representation method described above.
【技术实现步骤摘要】
一种基于灰度像素的图像表示方法及系统
本专利技术涉及一种灰度图像表示方法,特别涉及一种基于灰度像素的图像表示方法及系统,属于图像处理
技术介绍
图像是由一系列图片组成的,每幅图像中不同景物对应的位置通常都用离散的数值来进行表示,这个值代表该点的灰度强度。灰度像素图像在计算机中是以矩阵储存的,矩阵中的元素表示图片中该点的灰度强度。研究表明,基于图像特征的图像表示方法更具有可靠性,因为图像表示方法会涉及到像素的计算,而亮度变化等外界信息容易对像素的计算带来影响,使这种图像表示方法计算效率低、计算时间长且复杂度高。同时在已有图像表示算法中,外部环境噪声,传感器测量误差,光学变化,图像采集装置的载体自身运动误差和不必要的轴向运动都会使图像表示不准确,而这种误差是叠加的,因此,控制噪声和误差是非常重要的。
技术实现思路
针对上述不足,本专利技术提供一种可以以精简高效的信息描述图像中的环境特征,减少数据量,提高图像处理及匹配时计算效率的基于灰度像素的图像表示方法及系统。本专利技术的一种基于灰度像素的图像表示方法,所述方法包括:S1、输入图像;S2、获取图像灰度化后的图像矩阵;S3、对图像灰度化后的图像矩阵中列像素的灰度相加,获得图像的扫描强度矢量I:I1×Y=[∑1≤i≤XAi,1,∑1≤i≤XAi,2,…∑1≤i≤XAi,j,…∑1≤i≤XAi,Y]X表示图像矩阵中的像素行数,Y表示图像矩阵中的像素列数,Ai,j表示第i行第j列像素的灰度;所述扫描强度矢量用于表示图像中景物的分布情况。优选的是,所述方法还包括:当输入多张图像时,根据多张图像的扫描强度矢量判断载 ...
【技术保护点】
1.一种基于灰度像素的图像表示方法,其特征在于,所述方法包括:S1、输入图像;S2、获取图像灰度化后的图像矩阵;S3、对图像灰度化后的图像矩阵中列像素的灰度相加,获得图像的扫描强度矢量I:I1×Y=[∑1≤i≤XAi,1,∑1≤i≤XAi,2,…∑1≤i≤XAi,j,…∑1≤i≤XAi,Y]X表示图像矩阵中的像素行数,Y表示图像矩阵中的像素列数,Ai,j表示第i行第j列像素的灰度;所述扫描强度矢量用于表示图像中景物的分布情况。
【技术特征摘要】
1.一种基于灰度像素的图像表示方法,其特征在于,所述方法包括:S1、输入图像;S2、获取图像灰度化后的图像矩阵;S3、对图像灰度化后的图像矩阵中列像素的灰度相加,获得图像的扫描强度矢量I:I1×Y=[∑1≤i≤XAi,1,∑1≤i≤XAi,2,…∑1≤i≤XAi,j,…∑1≤i≤XAi,Y]X表示图像矩阵中的像素行数,Y表示图像矩阵中的像素列数,Ai,j表示第i行第j列像素的灰度;所述扫描强度矢量用于表示图像中景物的分布情况。2.根据权利要求1所述的基于扫描强度矢量的图像表示方法,其特征在于,所述方法还包括:当输入多张图像,根据多张图像的扫描强度矢量判断载体的运动方向及运动距离;所述多张图像为同一景物对象因图像...
【专利技术属性】
技术研发人员:穆荣军,吴鹏,刘丽丽,孙绪尧,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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